裝配機器人是柔性自動化裝配系統的he xin設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程；末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統用來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。關注南京明匠智能系統有限公司機器人裝配工作站，歡迎來電咨詢！南京明匠智能系統集成，是一家做工業機器人集成系統的企業，為廣大客戶群體提供專業服務！南京機器人點焊工作站

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裝配機器人的大量作業是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配，裝配機器人應使機器人具有柔順性。主動柔順性是根據傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其位置誤差。例如美國Draper實驗室研制的遠心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device)，一部分允許軸作側向移動而不轉動，另一部分允許軸繞遠心（通常位于離手爪*遠的軸端）轉動而不移動，分別補償側向誤差和角度誤差，實現軸孔裝配。關注南京明匠智能系統有限公司，歡迎來電咨詢！

南京明匠為您介紹工業機器人發展史：20世紀60年代，工業機器人發展迎來黎明期，機器人的簡單功能得到了進一步的發展。機器人傳感器的應用提高了機器人的可操作性，包括恩斯特采用的觸覺傳感器；托莫維奇和博尼在世界上較早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器；麥卡錫對機器人進行改進，加入視覺傳感系統，并幫助麻省理工學院推出了世界上較早帶有視覺傳感器并能識別和定位積木的機器人系統。此外，利用聲吶系統、光電管等技術，工業機器人可以通過環境識別來校正自己的準確位置。了解更多工業機器人咨詢，請關注南京明匠！南京明匠專業研發機器人系統，通過傳感器和軟件技術對普通工業機器人進行智能化，為客戶提高質量的目標。

南京明匠機器人碼垛工作站特點介紹：1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。3、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。da大降低了客戶的運行成本。5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。南京明匠機器人智能弧焊工作站，歡迎致電！連云港工作站系統集成

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