隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人,從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；2）提高勞動生產率；3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；4）降低了對工人操作技術的要求；5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。點焊應用介紹：點焊機器人是焊接機器人的一種，主要包括工業機器人和末端焊接設備兩部分。弧焊的運動方式是連續的軌跡，而點焊是從一個點目標到另一個點目標，所以對于機器人有不同的要求。工作站，什么工作站？智能機器人工作站，南京明匠為您定制專屬機器人工作站集成系統，歡迎來電！昆山工作站調試

點焊通常分為雙面點焊和單面點焊兩大類。雙面點焊時，電極由工件的兩側向焊接處饋電，是較常用的方式。單面點焊時，電極由工件的同一側向焊接處饋電，典型的單面點焊方式，單面單點點焊，不形成焊點的電極采用大直徑和大接觸面以減小電流密度。工業點焊機器人的優點包括：1)機器人點焊時，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節約了能源，并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動。2)可針對不同打點位置可輕松實現獨特的焊接時序，提高了打點質量，避免了焊點漏打、多打及位置不準確等問題。3)點焊機器人在打點效率上的優勢明顯，可提高效率8~10倍。4)點焊機器人可以使用南京明匠智能系統對焊接時序進行精確控制，使焊接效率和焊接質量進一步提高。江蘇工作站中心南京明匠智能系統集成，是一家做工業機器人集成系統的企業，為廣大客戶群體提供專業服務！

南京明匠智能系統有限公司成立于2015年，公司位于南京市江北新區，目前項目已遍布全國各地。公司專注于智能制造機器人這個興新的市場。公司專業研發生產智能機器人系統，通過傳感器和軟件技術對普通工業機器人進行智能化，實現替代人工，降低生產成本，提高質量的目標。南京明匠機器人工作站有：機器人搬運工作站、機器人點焊工作站、機器人智能弧焊工作站、機器人碼垛工作站、機器人激光焊接工作站、機器人激光打標工作站、機器人搬運工作站等，歡迎來電咨詢！

工業機器人的特點如下：(1)自動化輸送線：將產品自動輸送，并將產品工裝板在各裝配工位精確定位，裝配完成后能使工裝板自動循環；設有電機過載保護，驅動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩，運行可靠。(2)機器人系統：通過機器人在特定工位上準確、快速完成部件的裝配，能使生產線達到較高的自動化程度；機器人可遵照一定的原則相互調整，滿足工藝點的節拍要求；備有與上層管理系統的通信接口。(3)自動化立體倉儲供料系統：自動規劃和調度裝配原料，并將原料及時向裝配生產線輸送，同時能夠實時對庫存原料進行統計和監控。(4)全線主控制系統：南京明匠根據客戶需求定制的控制系統，不僅有極高的實時性，更有極高的可靠性。(5)條碼數據采集系統：使各種產品制造信息具有規范、準確、實時、可追溯的特點，系統采用優良文件服務器和大容量存儲設備，快速采集和管理現場的生產數據。(6)產品自動化測試系統：測試終產品性能指標，將不合格產品轉入返修線。(7)生產線監控/調度/管理系統：采用管理層、監控層和設備層三級網絡對整個生產線進行綜合監控、調度、管理，能夠接受車間生產計劃，自動分配務，完成自動化生產。南京明匠為廣大客戶群體提供全套機器人系統集成服務，歡迎咨詢！智能機器人工作站，技術為主，服務至上；

南京明匠智能系統有限公司為您介紹工業機器人發展歷史：20世紀50年代末，工業機器人起初開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統的相關靈感，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開發了一臺工業機器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在通用汽車的生產車間里開始使用。起初的工業機器人構造相對比較簡單，所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上，對其他的作業環境并沒有交互的能力，就是按照預定的基本程序精確地完成同一重復動作。“尤尼梅特”的應用雖然是簡單的重復操作，但展示了工業機械化的美好前景，也為工業機器人的蓬勃發展拉開了序幕。自此，在工業生產領域，很多繁重、重復或者毫無意義的流程性作業可以由工業機器人來代替人類完成。了解更多工業機器人相關咨詢，請關注南京明匠！南京明匠智能系統有限公司專注于工業機器人搬運工作站。鎮江工作站設計

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南京明匠為您介紹工業機器人發展史：20世紀60年代，工業機器人發展迎來黎明期，機器人的簡單功能得到了進一步的發展。機器人傳感器的應用提高了機器人的可操作性，包括恩斯特采用的觸覺傳感器；托莫維奇和博尼在世界上較早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器；麥卡錫對機器人進行改進，加入視覺傳感系統，并幫助麻省理工學院推出了世界上較早帶有視覺傳感器并能識別和定位積木的機器人系統。此外，利用聲吶系統、光電管等技術，工業機器人可以通過環境識別來校正自己的準確位置。了解更多工業機器人咨詢，請關注南京明匠！昆山工作站調試

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