兩相閉環(huán)步進(jìn)進(jìn)給伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用：數(shù)控裝置將位移指令與位置檢測(cè)裝置（如光柵尺、直線感應(yīng)同步器等）測(cè)得的實(shí)際位置反饋信號(hào)，隨時(shí)進(jìn)行比較。根據(jù)其差值與指令進(jìn)給位移的要求，按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換后，隨時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行校正。使得工作臺(tái)的實(shí)際位移量與指令位移量相一致。閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)進(jìn)給速度快、精度高是數(shù)控機(jī)床的發(fā)展方向。半閉環(huán)控系統(tǒng)機(jī)床：將位置檢測(cè)裝置安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的端部或是絲桿的端部，雖然沒有直接測(cè)量出工作臺(tái)的實(shí)際位移，但通過間接測(cè)量高精度絲桿的角速度，或驅(qū)動(dòng)電機(jī)的角速度從而得到工作臺(tái)的實(shí)際位置。后面對(duì)工作臺(tái)的實(shí)際位移量進(jìn)行補(bǔ)償。半閉環(huán)的數(shù)控的進(jìn)給速度低于閉環(huán)數(shù)控機(jī)床，高于開環(huán)數(shù)控機(jī)床，由于機(jī)械制造水平的提高及速度檢測(cè)元件和絲桿螺距精度的提高，半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床已能達(dá)到相當(dāng)高的進(jìn)給精度。大多數(shù)的機(jī)床廠家普遍采用了半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。拓佳德TODO驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入電壓范圍：3.3~28v.雙脈沖模式下：CCW。北京步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC57C-B

拓佳德科技集成閉環(huán)一體化步進(jìn)馬達(dá)的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)一體機(jī)。

即為在小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器外加一個(gè)編碼器，其主要功能是失步檢測(cè)，并對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)施矢量控制，可以大幅度提高順滑性，降低功耗和固有震動(dòng)。閉環(huán)一體化步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的性能遠(yuǎn)優(yōu)于開環(huán)步進(jìn)電機(jī)，尤其適用于大力矩低轉(zhuǎn)速應(yīng)用上。如果是在對(duì)小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器體積有嚴(yán)格要求的應(yīng)用場(chǎng)景，閉環(huán)一體化步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)就體現(xiàn)出來了。拓佳德57mm全閉環(huán)步進(jìn)伺服電機(jī)性能穩(wěn)定、響應(yīng)快速、高速不丟步,廠家直銷，質(zhì)保兩年。 廣州LISAN步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC57T-BECA110兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是基于PI流控制算法設(shè)計(jì)的高性價(jià)比細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器.

拓佳德步進(jìn)電機(jī)由于體積精巧、價(jià)格低廉、運(yùn)行穩(wěn)定，在低端行業(yè)應(yīng)用普遍，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)，是工控行業(yè)的一大難題。主要問題有兩個(gè)，原點(diǎn)的不確定性和失步，目前，采用高速光電開關(guān)作為步進(jìn)系統(tǒng)的原點(diǎn)，這個(gè)誤差在毫米級(jí)，所以在精確控制領(lǐng)域，是不能接受的。另外，為了提高運(yùn)行精度，步進(jìn)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)采用多細(xì)分，有的大于16，假如用在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中，誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。為此，提出步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)控制系統(tǒng)，以適應(yīng)目前運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的需求。1、硬件連接硬件連接加裝編碼器，根據(jù)細(xì)分要求，采用不同等級(jí)的解析度編碼器進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋。2、原點(diǎn)控制根據(jù)編碼器的Z信號(hào)，識(shí)別、計(jì)算坐標(biāo)原點(diǎn)，同數(shù)控系統(tǒng)相同，精度可以達(dá)到2/編碼器解析度×4。3、失步控制根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)調(diào)整輸出脈沖，根據(jù)失步調(diào)整程度，采取相應(yīng)辦法。

一種基于反射式光柵編碼器的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),步進(jìn)電機(jī)為微型步進(jìn)電機(jī),該系統(tǒng)包括反射式光柵碼盤和信號(hào)處理芯片,反射式光柵碼盤上刻有用于產(chǎn)生信號(hào)的碼道;信號(hào)處理芯片封裝在電路板上,信號(hào)處理芯片集成有發(fā)射光源,主信號(hào)接收和零位信號(hào)接收;反射式光柵碼盤安裝在微型步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸后端托盤上,電路板與反射式光柵碼盤對(duì)應(yīng)設(shè)置,且反射式光柵碼盤上的碼道正對(duì)著信號(hào)處理芯片的反射光線接收窗口.本實(shí)用新型利用反射式光柵衍射原理的特點(diǎn),將反射式光柵碼盤與信號(hào)處理芯片通過適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)和電路設(shè)計(jì)集成到微型步進(jìn)電機(jī)上構(gòu)成一個(gè)微型高精度的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng).驅(qū)動(dòng)器要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵。

DMA1182兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是基于PI流控制算法設(shè)計(jì)的高性價(jià)比細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，具有優(yōu)越的性能表現(xiàn)，高速大力矩輸出，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱，特別適合OEM客戶的大批量應(yīng)用場(chǎng)合。DM1182驅(qū)動(dòng)器可通過撥碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分，有16種細(xì)分，16種電流供選擇，具有過壓，欠壓，相電流和總電過流保護(hù)，其輸入輸出控制信號(hào)均采用光電隔離。特性：供電電壓：18-110VAC或18-160VDC輸出電流：撥碼開關(guān)設(shè)定，16種選擇，比較大8.2安培（峰值）電流控制：PI電流控制算法，高速大力矩輸出，低振動(dòng)，低噪音，低發(fā)熱細(xì)分設(shè)置：撥碼開關(guān)設(shè)定，16種選擇；400，800，1600，3200，6400，12800，25600，51200，1000，2000，4000，5000，8000，10000，20000，40000step/rev速度范圍：選配合適的步進(jìn)電機(jī)，比較高可達(dá)3000rpmTODO驅(qū)動(dòng)器TD422具有馬達(dá)相位開路檢測(cè)，其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。內(nèi)置自運(yùn)行模式.南通步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接口意思

DM545輸出電流(峰值)1.0-4.5A 供電電壓18-48-55VDC。北京步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC57C-B

TODO推出的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Microstep Drive（整/半步）驅(qū)動(dòng)器，端子機(jī)，裁線機(jī)，剝線機(jī)，切管機(jī)，切帶機(jī)控制器B801，B804，B806，B808，B401，B404，B406，B1206，B1208，

H2MD系列，

TODO系列激光雕刻機(jī)，激光切割機(jī)，打標(biāo)機(jī)，刻字機(jī)驅(qū)動(dòng)器M803，M403，M804，M806，M808，M404，M406，M408，M801，M804，M806，M808，M401，M404，M406，M1206，M1208，

Step Motor Driver

TODO系列交流驅(qū)動(dòng)器，寶石研磨機(jī)通用驅(qū)動(dòng)器MA1106，MA1108,MA806,MA808 北京步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC57C-B

    步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器_行星減速機(jī)_運(yùn)動(dòng)控制器_觸摸屏控制器_步進(jìn)電機(jī)

深圳市拓佳德科技深圳市拓佳德科技有限公司，是一家專業(yè)致力于品質(zhì)運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、直線電機(jī)、滑臺(tái)模組、自動(dòng)化裝置和儀表以及數(shù)控自動(dòng)化配套產(chǎn)品的質(zhì)量供應(yīng)商，產(chǎn)品服務(wù)并應(yīng)用于精密機(jī)械加工、紡織、包裝機(jī)械、激光、印刷、醫(yī)藥器械、數(shù)控、儀表、科研等行業(yè)。公司自成立以來，以客戶需求為導(dǎo)向，以提高客戶生產(chǎn)效率及質(zhì)量為目標(biāo)，秉承專業(yè)、誠信、值得信賴的經(jīng)營理念，致力于工控自動(dòng)化領(lǐng)域提供質(zhì)量的產(chǎn)品和服務(wù)。我們多年的經(jīng)驗(yàn)同積累，專業(yè)和不斷的創(chuàng)新，得到了客戶的肯定和好評(píng)。拓佳德科技愿與您共同發(fā)展，期待為您提供的現(xiàn)場(chǎng)解決方案以及完善的產(chǎn)品和服務(wù)！