一般可采用以下方案來克服:A.如步進馬達正好工作在共振區(qū),可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū);B.采用帶有細分功能的驅(qū)動器,這是**常用的、**簡便的方法;C.距角更小的步進馬達,如三相或五相步進馬達;D.換成交流伺服馬達,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高;E.在馬達軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產(chǎn)品,但機械結(jié)構(gòu)改變較大。步進馬達的細分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)(請參考有關(guān)文獻),其主要目的是減弱或消除步進馬達的低頻振動,提高馬達的運轉(zhuǎn)精度只是細分技術(shù)的一個附帶功能。比如對于步進角為°的兩相混合式步進馬達,如果細分驅(qū)動器的細分?jǐn)?shù)設(shè)置為4,那么馬達的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖°,馬達的精度能否達到或接近°,還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大;細分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。步進馬達以其***的特點,在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進馬達本身技術(shù)的提高,步進馬達將會在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。折疊編輯本段簡介步進馬達是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進馬達按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。集成閉環(huán)步進伺服伺服化步進電機,伺服步進電機,減速步進電機,直線步進電機。杭州lisan立三步進馬達EC57C-E
ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉(zhuǎn)速,M為力矩單位為牛頓·米P=2πfM/400(半步工作)其中f為每秒脈沖數(shù)(簡稱PPS)折疊編輯本段常用術(shù)語步距角:每輸入一個電脈沖信號時轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。步距角的大小可以直接影響電機的運行精度;保持轉(zhuǎn)矩:是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機**重要的參數(shù)之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機**重要的參數(shù)之一。比如,當(dāng)人們說2Nm的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2Nm的步進電機;定位轉(zhuǎn)矩:定位轉(zhuǎn)矩是指步進電機沒有通電的情況下,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子不是永磁材料,所以它沒有定轉(zhuǎn)矩;空載啟動頻率:指步進電機能夠不失步啟動的**高脈沖頻率;啟動矩頻特性:在給定的驅(qū)動條件下,負(fù)載慣量一定時,啟動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系稱為啟動矩頻特性,又稱牽入特性。運行矩頻特性:在負(fù)載慣量不變時,運行頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系稱為運行矩頻特性,又稱牽出特性。蘇州步進馬達DM865SST42C2003,SST42C2013?SST42D1040,SST42D2120,STP-42D0024,STP-42D1091。
cir.)103H8221-6240103H8221-6210103H8222-6340103H8222-6310103H8223-6340103H8223-6310106mmcir.(cir.)Bipolarwinding103H89222-6341103H89222-6311103H89223-6341103H89223-63112-PhaseSynchronousMotorSpecifications103H7H8231-0140103H8232-0240103H89235-0140103H89236-0140103-830-0140STEPPINGMOTORWITHENCODERP/N2H4233B052H4238B172H4241B052H4241U122H4248U122H5654U102H5654U202H5654B202H5676B202H6086U202H6086B405H6086P15Motor103H5205103H5208103H5209103H5209103H5210103H7123103H7123103H7123103H7126103H7823103H7823103H7523Sanyo-Denkikatalog(Z).pdfMODELABCDUNIPOLARCURRENT(Amp)RESISTANCE(Ohm)103-54SERIES103-546-55500103-546-5342103-547--547--770SERIES103-770-61103-770-611103-G770-22412103-G770-22212103-770-1640103-714SERIES103-714-0150103-714-0111103-807SERIES103-807--807--807--81SERIES103-810-64103-814-6541103-814--845SERIES103-845--845--845-67S1103-845-67S1130103-845-67S41SERIES103-845-67S41130103-89SERIES103-8932--8932--8960-103-H548-04500SERIES103-H548--H67SERIES103-H6701-01401103-H6701--H6703-044021。
2.步進馬達外表允許的**高溫度較低。步進馬達溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的**高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點。3.步進馬達的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當(dāng)步進馬達轉(zhuǎn)動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或角速度)的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。4.步進馬達低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。步進馬達有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進馬達在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動,脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。步進馬達需要與其配套的伺服電機驅(qū)動器才能工作,它的**大特點是定位精確。因為這些特點,步進馬達在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。功率步進電機一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來衡量,力矩與功率換算如下:P=ω·Mω=2π·n/60P=2πnM/60其P為功率單位為瓦。具有低噪聲、低振動、低發(fā)熱的特點,可靠性和穩(wěn)定性高。
它涉及到機械、馬達、電子及計算機等許多專業(yè)知識。步進馬達是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講:當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進馬達按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制馬達轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。折疊步進電機的分類步進馬達分三種:永磁式(PM),反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)。永磁式步進一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積較小,步進角一般為或15度;反應(yīng)式步進一般為三相,可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步進角一般為,但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰;混合式步進是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為。這種步進馬達的應(yīng)用**為***。步進馬達溫度過高首先會使馬達的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步,因此馬達外表允許的**高溫度應(yīng)取決于不同馬達磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進馬達外表溫度在攝氏80-90度完全正常。折疊缺點步進馬達低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點。高速停止平穩(wěn)快速,無零速振蕩運行平穩(wěn),振動噪聲小。響應(yīng)速度快,適合頻繁啟停的場合。蘇州步進馬達DM865
單軸步進電機,雙軸步進電機,真空步進電機,中空步進電機,減速步進電機。杭州lisan立三步進馬達EC57C-E
sq.)Unipolarwinding103H7121-0140103H7121-0110103H7121-0440103H7121-0410103H7121-0740103H7121-0710103H7123-0140103H7123-0110103H7123-0440103H7123-0410103H7123-0740103H7123-0710103H7124-0140103H7124-0110103H7124-0440103H7124-0410103H7124-0740103H7124-0710103H7126-0140103H7126-0110103H7126-0440103H7126-0410103H7126-0740103H7126-0710Bipolarwinding103H7121-5040103H7121-5010103H7121-5640103H7121-5610103H7121-5740103H7121-5710103H7121-5840103H7121-5810103H7123-5040103H7123-5010103H7123-5640103H7123-5610103H7123-5740103H7123-5710103H7123-5840103H7123-5810103H7126-0540103H7126-0510103H7126-5640103H7126-5610103H7126-5740103H7126-5710103H7126-5840103H7126-5810103H7128-5640103H7128-5610103H7128-5740103H7128-5710103H7128-5840103H7128-581060mmsq.。杭州lisan立三步進馬達EC57C-E
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