步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大。環(huán)形分配器:要是接收3種信號(hào)分別為:脈沖信號(hào),方向信號(hào),脫機(jī)信號(hào)。然后再對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出,步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒(méi)有脈沖,步進(jìn)電機(jī)是不動(dòng)的,所以我們需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來(lái)給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。脫機(jī)信號(hào):步進(jìn)電機(jī)停止時(shí),AB線圈有一相得電,得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住,使轉(zhuǎn)子不能動(dòng),需要收去撥動(dòng)轉(zhuǎn)子的時(shí)候,需要給脫機(jī)信號(hào),使AB相繞組完全斷電,轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。半流時(shí)在電機(jī)停止運(yùn)行0.2秒后 空閑電流會(huì)自動(dòng)減為運(yùn)行電流的50%。上海步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓
TODO閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的選型可以與它們的應(yīng)用場(chǎng)合的轉(zhuǎn)矩要求密切匹配,而不需要40%的額外余量。對(duì)于開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī),由于失去步數(shù)的風(fēng)險(xiǎn)使得高的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩的要求很難實(shí)現(xiàn)。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)很快的加速度,可以靜音運(yùn)行,與傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)相比共振更少,并能在更高的帶寬下運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)的TODO設(shè)計(jì)師將電子系統(tǒng)與電機(jī)集成在一起,可以減少電纜接線,簡(jiǎn)化實(shí)施過(guò)程、以及實(shí)現(xiàn)無(wú)柜體機(jī)器。深圳拓佳德的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以改變運(yùn)動(dòng)控制的性價(jià)比。出眾的精度和能源效率讓步進(jìn)電機(jī)可以在那些更貴的伺服電機(jī)占主導(dǎo)的領(lǐng)域里運(yùn)行。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以工作在多軸應(yīng)用場(chǎng)合、負(fù)載變化時(shí)的定位任務(wù),以及需要靜音運(yùn)行、穩(wěn)定時(shí)間短和精度要求高的應(yīng)用場(chǎng)合。深圳凱福步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器過(guò)流步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是一種可以明顯改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。
RS485總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器20mm系列電機(jī)RS485總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器:“T”系列EC20,EC20T,EC20T-B,EC20T-E,EC20T-EB,
28mm系列步進(jìn)電機(jī)RS485總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器EC28,EC28T,EC28T-B,EC28T-E,EC28T-EB,
35mm系列RS485總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器EC35,EC35T,EC35T-B,EC35T-E,EC35T-EB,
42mm系列步進(jìn)電機(jī)RS485總線型驅(qū)動(dòng)器EC42,EC42T,EC42T-B,EC42T-E,EC42T-EB,
57mm系列步進(jìn)電機(jī)RS485總線型驅(qū)動(dòng)器EC57,EC57T,EC57T-B,EC57T-E,EC57T-EB,
60mm系列步進(jìn)電機(jī)RS485總線型驅(qū)動(dòng)器EC60,EC60T,EC60T-B,EC60T-E,EC60T-EB,
86系列步進(jìn)電機(jī)RS485總線型驅(qū)動(dòng)器EC86,EC86T,EC86T-B,EC86T-E,EC86T-EB,
110系列步進(jìn)電機(jī)RS485總線型驅(qū)動(dòng)器EC110,EC110T,EC110T-B,EC110T-E,EC110T-EB。
共振抑制:自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn),抑制中頻振動(dòng)系統(tǒng)自測(cè):驅(qū)動(dòng)器上電初始化自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)并由此優(yōu)化電機(jī)電流算法和抗共振電子阻尼系數(shù)控制方式:DMA1182;脈沖&方向模式,雙脈沖可選。DMA1182C/DMA1182V;脈沖&方向模式、雙脈沖、受控自運(yùn)行、持續(xù)自運(yùn)行可選。數(shù)字輸入濾波:400KHZ(默認(rèn))/100KHZ內(nèi)置跳線可選空閑電流:DMA1182:撥碼開(kāi)關(guān)選擇DMA1182C/DMA1182V:出廠默認(rèn)半流,半流時(shí)在電機(jī)停止運(yùn)行0.2秒后空閑電流會(huì)自動(dòng)減為運(yùn)行電流的50%自發(fā)脈沖:DMA1182:不支持;DMA1182C/DMA1182V:撥碼開(kāi)關(guān)選擇,內(nèi)置振蕩器,撥碼或開(kāi)關(guān)量信號(hào)控制電機(jī)啟停,16檔速度自行切換,可外接電位器或電壓調(diào)速。閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器具有交流伺服控制 系統(tǒng)同樣的可靠性, 額定電流撥碼可調(diào)范圍0.5~2A。
拓佳德在步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理和永磁交流伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制機(jī)理的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了其在dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,確定了閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理框圖;通過(guò)分析雙H橋逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了一種上下橋臂互補(bǔ)導(dǎo)通、對(duì)角橋臂同時(shí)導(dǎo)通的控制方式,并基于此借鑒了三相空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)方式,重新推導(dǎo)了基于雙H橋逆變器的空間電壓矢量脈寬調(diào)制方法,同時(shí)設(shè)計(jì)了積分分離PI調(diào)節(jié)器,引入了以電流環(huán)/速度環(huán)為內(nèi)環(huán)和位置環(huán)為外環(huán)的閉環(huán)控制結(jié)構(gòu),后面形成兩相混合式步進(jìn)電機(jī)高性能閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。TDA110具有優(yōu)的性能表現(xiàn),高速大力矩輸出,低噪音,低振動(dòng),低發(fā)熱,特別適合OEM客戶的大批量應(yīng)用場(chǎng)合。南通立三機(jī)電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器EC42E-EB
DM545輸出電流(峰值)1.0-4.5A 供電電壓18-48-55VDC。上海步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓
總線控制驅(qū)動(dòng)器RS485通信協(xié)議及其應(yīng)用:驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)32個(gè)單位負(fù)載,即允許總線上并聯(lián)32個(gè)12k的接收器。對(duì)于輸入阻抗更高的接收器,一條總線上允許連接的單位負(fù)載數(shù)也較高。RS-485接收器可隨意組合,連接至同一總線,但要保證這些電路的實(shí)際并聯(lián)阻抗不高于32個(gè)單位負(fù)載(375)。采用典型的24AWG雙絞線時(shí),驅(qū)動(dòng)器負(fù)載阻抗的最大值為54,即32個(gè)單位負(fù)載并聯(lián)2個(gè)120終端匹配電阻。RS-485已經(jīng)成為POS、工業(yè)以及電信應(yīng)用中的比較好選擇。較寬的共模范圍可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)電纜、嘈雜環(huán)境(如工廠車間)下的數(shù)據(jù)傳輸。更高的接收器輸入阻抗還允許總線上掛接更多器件。
上海步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器_行星減速機(jī)_運(yùn)動(dòng)控制器_觸摸屏控制器_步進(jìn)電機(jī)
深圳市拓佳德科技深圳市拓佳德科技有限公司,是一家專業(yè)致力于品質(zhì)運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、直線電機(jī)、滑臺(tái)模組、自動(dòng)化裝置和儀表以及數(shù)控自動(dòng)化配套產(chǎn)品的質(zhì)量供應(yīng)商,產(chǎn)品服務(wù)并應(yīng)用于精密機(jī)械加工、紡織、包裝機(jī)械、激光、印刷、醫(yī)藥器械、數(shù)控、儀表、科研等行業(yè)。公司自成立以來(lái),以客戶需求為導(dǎo)向,以提高客戶生產(chǎn)效率及質(zhì)量為目標(biāo),秉承專業(yè)、誠(chéng)信、值得信賴的經(jīng)營(yíng)理念,致力于工控自動(dòng)化領(lǐng)域提供質(zhì)量的產(chǎn)品和服務(wù)。我們多年的經(jīng)驗(yàn)同積累,專業(yè)和不斷的創(chuàng)新,得到了客戶的肯定和好評(píng)。拓佳德科技愿與您共同發(fā)展,期待為您提供的現(xiàn)場(chǎng)解決方案以及完善的產(chǎn)品和服務(wù)!