隨著社會經濟的發展,城市道路交警管理設施規模不斷擴大,交通設施損壞、丟失現象日益嚴重,交警部門對于城市道路交警相關設施的管理、更新、維護問題日漸突出。為優化交警對其直轄范圍內城市道路交警資產的管理能力、減少資產損失、提升交警的服務水平,需要采用科學的管理手段。慧視光電以三維激光實景技術為依托的高新技術引入城市道路交警資產設施的管理中,實現資產設施精細化的跟蹤運維管理,運用大數據、實景可視化、二三維數據聯動、精確坐標與定位等手段增強管理的科學性和有效性。慧視光電的三維激光雷達效果怎么樣?昆明自動駕駛激光雷達避障
地下開采所形成大量采空區安全隱患,普通測量方法已不能滿足礦山對采空區管理和隱患治理的需求,精確勘察采空區的空間位置、形態、變形觀測、體積等三維立體的數據,有助于科學的管理地下采空區,提高安全生產效率。由于地下采空區具有隱伏性強、空間分布特征規律性差、采空區頂板冒落塌陷情況難以預測等特點,因此,如何實現量化評判,從而輔助進行采空區潛在危害性評價并合理制定采空區處治對策,一直是困擾工程技術人員的關鍵技術難題。傳統的測繪勘察手段進行單點式與抽檢式的測量,很容易丟失關鍵性的數據信息,新型的勘察技術手段——慧視光電三維激光掃描系統將解決這些關鍵性的技術難題,為采空區的安全生產,安全性評價的可靠性,以及治理方案的合理性提供科學的依據。成都車用激光雷達標定激光雷達助力智慧監獄周界防范。
路邊停車管理系統是基于物聯網、云計算服務和智能傳感器技術的停車管理和運營管理系統。路牙機、咪表、視頻樁等路側設備是系統中的重要組成部分,通過安裝慧視光電激光雷達,可以實現對車輛的實時探測,通過測距值的變化,可以判斷出車輛進入或離開停車位,觸發攝像頭對車牌進行拍照,進而進行計時和費用結算。通過激光雷達的測量,可以大幅降低整套系統的功耗、降低攝像頭的喚醒頻率、減少后臺算法處理壓力,在激光雷達與攝像頭的配合以及整機系統的算法加持下,檢測準確率可高達99%,可以大幅提升收費率、降低運維成本。系統對所有車位的停車狀態實時跟蹤統計,可實現遠程數據查詢、電子地圖車位狀態監控、參數設置和費率調整,提供數據接口,為更大范圍的行車、停車誘導系統提供基礎數據,并優化停車場內車位的運行狀態和節省運營成本。
隨著自動駕駛相關概念的興起,高精度地圖也開始越來越受到關注和普及,在高精度地圖數據的采集過程中,激光雷達強大的3D建模能力能夠得到極大的發揮。而隨著搭載激光雷達的量產車逐漸普及,實時上傳的眾包高精度地圖概念也被提出。不過由于高精度地圖涉及機要等原因,目前法規下這一概念尚不能實現。不過,在停車場等非敏感地帶通過激光雷達進行眾包數據采集的路線也正在探索中。另外,視覺攝像頭相較雷達的一大優勢在于包含了顏色信息,不過激光雷達采集的數據也并非單純只有“一種顏色”。激光雷達對于不同反射率的物體有不同的感知,而道路車道線、交通標識等多采用高反光率的涂層。視覺目前探測距離,識別能力等有諸多限制因素,因此通過激光雷達識別車道線等也是一種較好的技術路線。憑借高精度的感知能力,固定在路側的激光雷達可以更準確的捕捉到車輛視覺盲區的行人等潛在障礙,通過V2X技術將視野盲區的潛在風險“告知”車輛,可以有效的避免“鬼探頭”,有遮擋交叉路口側翻車輛等難以主動避免的安全隱患。慧視光電的周界型激光雷達監控設備實現對移動目標入侵防區區域及時報警并進行視頻跟蹤。
多線激光雷達是指同時發射及接收多束激光的激光旋轉測距雷達,市場上目前有4線、8線、16 線、32 線、 64 線和128線之分,多線 可以識別物體的高度信息并獲取周圍環境的3D掃描圖,主要應用于無人駕駛領域。 在無人駕駛領域,多線激光雷達主要有以下兩個重要作用: 3D建模及環境感知:通過多線激光雷達可以掃描到汽車周圍環境的3D模型,運用相關算法對比上一幀及下一幀環境的變化,能較為容易的檢測出周圍的車輛及行人。 SLAM定位加強:同步建圖(SLAM)是其另一大特性,通過實時得到的全局地圖與高精度地圖中的特征物進行比對,能加強車輛的定位精度并實現自主導航。國產3D激光雷達專業生產商-慧視光電。云南agv激光雷達系統
為什么說激光雷達是自動駕駛的重要環節?昆明自動駕駛激光雷達避障
船舶運載貨物計量十分常見的方法是水尺計量,又稱“水尺檢量”,是一種利用裝卸前后水尺的變化進行計算的計量方法。此法簡便易行,但計量精度較低,計量結果往往只用作貨物計量的參考數據。慧視光電采用三維激光掃描儀測量一艘改裝后的運沙船,此次被測的運沙船,是經過改裝的,原有的水尺標定已經與實際載貨吃水量嚴重不符。船方坦言,每次運載,自己無法給出精確的沙石量,只能根據經驗做一個大概的估算。而三維激光掃描技術又被稱為實景復制技術,相較于水尺計量受水密度、壓載水、剩余油量等因素的影響,三維激光掃描技術可直接測量船艙內壁,生成三維模型,根據模型數據直接計算出船艙容量。昆明自動駕駛激光雷達避障
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