此外，在運輸機器人的工作中，例如送餐機器人，激光雷達能夠通過不間斷的光束掃描獲取前方的路況信息，然后根據算法制定行進路線，避開障礙物。物體測量領域，激光雷達能夠通過掃描獲取物體的三維信息，從而計算出體積、重量等數據。在大多數高速入口，都會對進入高速的貨車等進行稱重，此時，激光雷達就有大用場，將激光雷達植入車輛檢測系統，就能夠對進入的車輛進行計數和安全檢測，可以實時檢測來往車輛的長寬高，并且能夠根據算法計算出體積、重量，一旦車輛有超高、超寬、超長、超重等行為，就會發出警報制止其上高速。機械掃描能夠進行大視場掃描，也可以達到很高的掃描速率。四川軌道交通激光雷達數據處理

實現“看的遠、看的細，測的快、測的準”的風場觀測是對測風激光雷達的重要挑戰。為了獲取3米和0.1秒時空分辨率的風場，需再提高現有激光雷達信號檢測靈敏度2個數量級以上。團隊通過在激光光源、光學收發系統、高速數據采集電路和數據處理算法上對激光雷達進行了優化，并在時頻分析、脈沖編碼基礎上提出一種新的反演算法，極大地提高了風場反演精度和穩健性，然后實現了一套全國產化的“產品級”測試樣機。該雷達工作波長為1550.1納米，具有人眼安全、設備輕便（整裝設備40公斤）、工作穩定、環境適應性強等特點。貴州三維激光雷達市場慧視光電推出高性價比激光雷達！

如果遇到煤炭運輸高峰時段，煤炭車次、車廂眾多，人工檢測維護嚴重拖延運輸效率。這種問題同樣存在于公路和河運當中。因此，采用三維激光雷達對過往車輛進行3D掃描以獲取車廂信息的方法就應運而生。通過在龍門架上方安裝三維激光雷達，能夠對通過的運輸車輛進行實時3D點云掃描，再通過后端平臺算法自動計算出車輛載物的三維數據。這種方式能夠及時獲取車廂內的情況，例如當車輛滿載時，載物的重量、體積；當車輛空載時，車廂內是否有異物、沾幫、凍煤等。并且這種方法響應快，抗干擾能力強，點云加圖片的模式呈現出可視化的后端控制中心，讓管理者更加直觀的獲取信息。

在安防領域，激光雷達能夠實現目標區域的異物入侵監測。例如在火車站站臺，需要乘客遠離軌道1米以上，但是許多乘客容易疏忽大意，就容易出現危險，將激光雷達安裝在車站月臺，就能夠輔助進行安全距離的報警監測。在智慧停車領域，激光雷達能夠輔助進行停車，檢測車輛移動狀態，控制車輛與物體之間的距離。在建模領域，激光雷達能夠通過掃描獲取物體的3D點云模型，例如城市建模，激光雷達系統能夠提供高密度、高精度的三維數據，建筑物的三維重建比用傳統方式更容易，也比手工處理更快，不要立體測量的方式獲取高程信息。再例如森林檢測評估，激光雷達能夠掃描獲取森林植被的密度、高度等信息，更快速更便捷的了解森林信息。除此之外，激光雷達還能夠幫助進行海岸線的繪制、建筑物的模型繪制等。激光雷達可以用于監控圍欄邊界是否有物體入侵。遠探測距離、厘米級精度、實時距離測量。

我國的鐵路基礎設施建設已實現了跨越式發展，目前我國鐵路總里程在全球已位居世界前列，鐵路運輸在國民經濟發展中發揮著越來越重要的作用。隨著中國鐵路的繼續發展，鐵路軌道安全保障已成為鐵路技術發展中亟待解決的問題。其中，鐵路軌道表面異物的檢測是安全保障的重要前提，所以首先要解決鐵路軌道表面異物安全檢測的難題。在鐵路的運營過程中，特別是在山區鐵路，落石、倒樹、泥石流等導致的侵線行為時有發生，如果不能及時發現并進行排除，將會為鐵路行車安全造成巨大的隱患。激光雷達在道路協同的應用方案！2D激光雷達原理

雷視一體機是如何彌補融合激光與可視模塊？四川軌道交通激光雷達數據處理

那點云數據可以用來干什么？點云可用于制作數字高程模型通過對點云數據進行自動化預處理，地面濾波，結合人工編輯對激光點云進行進一步的精分類，保留地面點，剩余的地面點通過構建不規則三角網（TIN）等模型進行柵格化，可得到高精度的數字高程模型（DEM）數據，也可以轉換為等高線數據。點云可用于三維建模隨著激光雷達技術的逐步成熟，三維激光雷達技術制作的三維模型精度高，適用范圍廣，外業工作量少，省時省力。在建筑物的房屋輪廓提取、特征點檢測和三維重建工作上發揮了重要作用。且結合傾斜攝影技術，地物提取更加便捷，數據可視化程度更高。點云可用于農林普查機載激光點云可以用于普查林木的特征，例如樹木的平均高度，樹冠密度，生物量，林木儲量和植被覆蓋度。如果搭配高光譜成像儀，可以確定更多的信息，如植被分類、植被儲量、土壤變化等。其次，衍生數據可用于監測森林生長，風暴或火災造成的損害等。四川軌道交通激光雷達數據處理