巡檢機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)抵近待測設(shè)備，進(jìn)行精細(xì)的測溫、測量以及感應(yīng)。同時(shí)具備自主導(dǎo)航、實(shí)時(shí)避障功能，能夠智能規(guī)劃比較好巡檢路徑、規(guī)避站內(nèi)檢修區(qū)域，效率是人工的好幾倍，并且還不會(huì)出現(xiàn)傳統(tǒng)人工巡檢造成人身危害等行為。這種機(jī)器人搭載的圖像處理板可以自由選擇，例如成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板，就可以很好的應(yīng)用在電力巡檢領(lǐng)域，這塊板卡采用了瑞芯微全新一代旗艦芯片RK3588，采用8nmLP制程，四大四小八核處理器；搭載八核64位CPU，主頻高達(dá)2.4GHz；集成ARMMali-G610MP4四核GPU，內(nèi)置AI加速器NPU，算力高達(dá)6.0TOPS。用在電力巡檢領(lǐng)域完全可以滿足需求，并且成都慧視可以根據(jù)使用場景進(jìn)行外殼的特殊化定制，有效處理散熱防水，為機(jī)器人的戶外工作提供更加穩(wěn)定的處理能力。圖像識別模塊圖像分析是人工智能的重要組成部分。云南圖形圖像識別模塊分析

無人機(jī)作為高空巡邏偵查的輔助平臺(tái)，憑借其靈活、廣闊的視野，能夠?yàn)橹伟惭策壧峁└嗟牡孛嫘畔ⅲ行浹a(bǔ)視野盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)三位一體防控。例如公安可以通過無人機(jī)開展“空中喊話”，將反詐、防溺水、消防安全等知識“空投”給市民，開展“空中喊話”。在高空喊話的同時(shí)，無人機(jī)還將現(xiàn)場巡檢畫面實(shí)時(shí)傳回情指中心聯(lián)合指揮大廳，民警將巡航檢查發(fā)現(xiàn)的小區(qū)消防通道堵塞、居民樓飛線充電等隱患，迅速派發(fā)至屬地職能單位予以整改。這種模式下，需要無人機(jī)搭載吊艙來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。成都慧視推出的VIZ-GT07D三軸雙光微型吊艙就是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。這款吊艙是一款微型的三軸雙光慣性穩(wěn)定吊艙，集成了640×512高分辨率紅外相機(jī)、1300萬像素的全高清可見光相機(jī)和陀螺穩(wěn)定平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)夜間和白天24小時(shí)的無人機(jī)巡邏工作。江西車流圖像識別模塊接口豐富慧視RV1126圖像跟蹤板支持圖像識別模塊識別目標(biāo)（人、車）。

成都慧視光電技術(shù)有限公司開發(fā)的吊艙均搭載了高性能國產(chǎn)化芯片RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板，這款板卡內(nèi)部植入了自主研發(fā)的智能圖像算法，架構(gòu)更先進(jìn)，核心數(shù)8核（4大4小），算力6.0TOPS，支持豐富的輸出接口，同時(shí)支持H264、H265兩類視頻編碼。可實(shí)時(shí)對目標(biāo)進(jìn)行識別或者人為的的鎖定，同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息，對目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。能夠讓無人機(jī)的“眼睛”智能化，讓高空目標(biāo)識別、信息偵查、鎖定跟蹤成為可能。

慧視光電開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板采用了工業(yè)級芯片RK3588，內(nèi)部植入公司自主研發(fā)的智能圖像算法，架構(gòu)更先進(jìn)，核心數(shù)8核（4大4小），算力6.0TOPS，支持豐富的輸出接口，同時(shí)支持H264、H265兩類視頻編碼。可實(shí)時(shí)對目標(biāo)進(jìn)行識別或者人為的的鎖定，同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息，對目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。這是達(dá)成目的的硬件條件。在算法領(lǐng)域，則需要一些特殊的算法。無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)飛在高空，地面的物體就會(huì)顯得較小，小目標(biāo)通常指圖像中像素面積小于32*32的物體，一般的AI算法難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)鎖定跟蹤。工程師以RV1126核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開發(fā)，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻。

慧視VIZ-YWT201微型雙光吊艙集成集成可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀等傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像，內(nèi)置成都慧視自研全國產(chǎn)化RV1126圖像跟蹤板，搭載自研AI跟蹤算法，重量只有280g。能夠?qū)Φ孛孳囕v、人員等目標(biāo)進(jìn)行晝夜觀察、識別、捕獲和跟蹤，上報(bào)目標(biāo)的圖像及坐標(biāo)信息。慧視VIZ-YWT202微型雙可見光吊艙集成寬窄視場2路可見光攝像機(jī)，重量小于260g，采用金屬外殼，抗沖擊力強(qiáng)，具有功耗低、陀螺穩(wěn)定、小體積、輕重量的優(yōu)點(diǎn)。慧視VIZ-GT05V微型三軸雙可見光慣性穩(wěn)定吊艙搭載一顆千萬級可見光CMOS傳感器和一顆星光級可見光CMOS傳感器，具備大小兩個(gè)視場角，能夠?qū)崟r(shí)輸出1080P的高清可見光視頻，可實(shí)現(xiàn)夜間微弱光線下的目標(biāo)觀測。可應(yīng)用于微小型無人飛行器、無人車、無人艇和其他無人觀測設(shè)備，進(jìn)行警務(wù)執(zhí)法、電力巡檢、安保巡視、救援搜索、消防救火等任務(wù)。RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的圖像識別模塊板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU。自主研發(fā)圖像識別模塊廠家

慧視RK3399PRO板卡可以用于大型公共停車場。云南圖形圖像識別模塊分析

目前，有許多功能性AI工具可以幫助我們進(jìn)行圖像標(biāo)注，其中慧視SpeedDP是針對AI零基礎(chǔ)用戶的低門檻AI開發(fā)平臺(tái)，提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測試驗(yàn)證到RockChip嵌入式硬件平臺(tái)模型部署的可視化AI開發(fā)功能。SpeedDP提供豐富的算法參數(shù)設(shè)置接口，滿足不同用戶業(yè)務(wù)場景的定制化需求。此外，慧視SpeedDP開發(fā)平臺(tái)支持本地化服務(wù)器部署，數(shù)據(jù)敏感的用戶也無需擔(dān)心數(shù)據(jù)信息泄露的問題。目前慧視SpeedDP開發(fā)平臺(tái)主要提供目標(biāo)檢測算法的開發(fā)功能，不同的用戶可針對自己的業(yè)務(wù)場景進(jìn)行AI算法的定制化開發(fā)以及算法模型的快速迭代優(yōu)化。云南圖形圖像識別模塊分析