傳統(tǒng)的吊艙只能如上述那樣工作,而要打造更加智能化的邊海防無人機(jī)巡邏,則可以在光電吊艙中植入高性能的圖像處理板,通過目標(biāo)識(shí)別、檢測算法的賦能,就能夠讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別檢測、目標(biāo)鎖定跟蹤等功能。為了進(jìn)行有效結(jié)合,成都慧視開發(fā)了多塊高性能的具備圖像處理能力的光電吊艙。例如慧視VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙,集10倍光學(xué)變倍可見光相機(jī)、640×512高分辨率紅外相機(jī)、測程1.2km半導(dǎo)體激光測距機(jī)于一體,在邊海防巡邏時(shí)能夠晝夜成像工作。三軸高穩(wěn)定精度平臺(tái)框架能夠有效保障畫面的清晰穩(wěn)定,并對(duì)目標(biāo)點(diǎn)位的定位。吊艙內(nèi)置我司自主開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,該板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,能夠在算法的作用下實(shí)現(xiàn)高空目標(biāo)識(shí)別檢測、鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo),再通過和地面巡邏人員協(xié)調(diào)統(tǒng)一,就能夠打造邊海防的智能化體系。FPV目標(biāo)識(shí)別用慧視開發(fā)的RK3588圖像處理板。河北安全目標(biāo)識(shí)別創(chuàng)意
隨著生活品質(zhì)的提升,現(xiàn)在無論是企業(yè)還是個(gè)人都對(duì)智能化的需求有所提升,這就對(duì)于攝像頭提出了新的要求?,F(xiàn)在市面上的傳統(tǒng)攝像頭都只具備記錄功能,受限于鏡頭的視野范圍,就算可以轉(zhuǎn)動(dòng)也必須是手動(dòng)操作,尚不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。但在智慧安防等領(lǐng)域,如果攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)動(dòng),那將進(jìn)一步提升安防水準(zhǔn)。自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并不是目的,它的深層需求是需要對(duì)視野目標(biāo)進(jìn)行鎖定跟蹤,從而操控鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)。這就需要攝像頭智能化。成都慧視可以根據(jù)使用的攝像頭接口類型進(jìn)行深度定制以滿足不同的應(yīng)用場景,通過專門的算法就能夠?qū)崿F(xiàn)攝像頭的智慧化。青海高效目標(biāo)識(shí)別辦公平臺(tái)監(jiān)控?cái)z像頭目標(biāo)識(shí)別慧視可以做。
而對(duì)于洪峰過境的地區(qū),搭載吊艙的無人機(jī)能夠幫助開展雨前雨后水庫大壩、重點(diǎn)堤壩和山區(qū)道路險(xiǎn)情巡查,排除重大災(zāi)害隱患。針對(duì)受困地區(qū)的人,無人機(jī)還可以遠(yuǎn)距離投送救災(zāi)物資,通過遠(yuǎn)程喊話進(jìn)行安撫工作。慧視光電推出的VIZ-GT07D三軸雙光微型吊艙,是一款微型的三軸雙光慣性穩(wěn)定吊艙,集成了640×512高分辨率紅外相機(jī)、1300萬像素的全高清可見光相機(jī)和陀螺穩(wěn)定平臺(tái)。搭載于無人機(jī)上,能夠在汛期應(yīng)急救援領(lǐng)域開展全天候工作,實(shí)現(xiàn)高清成像、視頻回傳,為救援提供精細(xì)詳細(xì)地信息。
隨著無人機(jī)在城市管理領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用,采用無人機(jī)追蹤地面車輛,然后配合地面攔截,成為一道風(fēng)景線。讓無人機(jī)搭載光電吊艙起飛,就能夠通過無人機(jī)實(shí)現(xiàn)視頻實(shí)時(shí)傳輸,遠(yuǎn)距離追蹤車輛,實(shí)時(shí)上傳記錄位置,幫助地面執(zhí)勤提升攔截效率?;垡昖IZ-YWT201微型雙光吊艙,集成了可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀等傳感器,能夠?qū)Φ孛孳囕v進(jìn)行晝夜觀察、識(shí)別、捕獲和跟蹤,并及時(shí)上報(bào)目標(biāo)的圖像和坐標(biāo)信息。利用吊艙和圖像處理板的合作,實(shí)現(xiàn)高效追蹤查處“非法車輛”,能夠有效減少事故的發(fā)生,打造安全出行。安全帽識(shí)別用慧視圖像處理板。
在算法領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)小目標(biāo)的識(shí)別則需要一些特殊的算法。無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)飛在高空,地面的物體就會(huì)顯得較小,小目標(biāo)通常指圖像中像素面積小于32*32的物體,一般的AI算法難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)鎖定跟蹤。要解決這個(gè)難題,慧視光電的算法工程師給出了小目標(biāo)識(shí)別算法的方案,通過加強(qiáng)目標(biāo)特征、數(shù)據(jù)增廣、放大輸入圖像、使用高分辨率的特征、設(shè)計(jì)合適的標(biāo)簽分配方法,以讓小目標(biāo)有更多的正樣本、利用小目標(biāo)所處的環(huán)境信息或者其他容易檢測的物體之間的關(guān)系來輔助小目標(biāo)的檢測。此外,利用自研的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái),通過不斷的深度學(xué)習(xí),能夠讓AI更加精細(xì)的識(shí)別目標(biāo)。這個(gè)方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列圖像跟蹤板上得到了較好地驗(yàn)證。目標(biāo)識(shí)別技術(shù)哪家好?河南高性能目標(biāo)識(shí)別自主可控
慧視光電開發(fā)的圖像處理板可以用于目標(biāo)識(shí)別。河北安全目標(biāo)識(shí)別創(chuàng)意
一些化工園區(qū)、石油煉廠等需要在極其安全的環(huán)境中作業(yè),因此對(duì)于園區(qū)的巡檢工作十分關(guān)鍵。在長時(shí)間的工作中,園區(qū)的生產(chǎn)設(shè)備會(huì)出現(xiàn)被腐蝕、老化、磨損,給生產(chǎn)帶來了風(fēng)險(xiǎn),一旦檢查疏忽,后果不堪設(shè)想。無人機(jī)搭載紅外光電吊艙能夠遠(yuǎn)距離檢查設(shè)備,避免直接接觸,實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)的變倍放大觀察,發(fā)現(xiàn)已存在或者潛在的泄漏、損壞,有效減少安全事故。另外無人機(jī)體積小巧、重量輕盈,能夠在復(fù)雜環(huán)境中靈活穿梭。通過遠(yuǎn)程操控,無人機(jī)可以避免人工巡檢過程中可能遇到的風(fēng)險(xiǎn),確保人員安全。河北安全目標(biāo)識(shí)別創(chuàng)意