如何讓直線電機的推力保持穩定,實現高精度的直線電機和高動態響應伺服控制,對直線電機的位置,速度和輸出推力準確控制,以及控制系統由直線電機驅動,推力波動將直接作用于負載,直接影系統的控制性能。因此,直線電機能否保持穩定的推力對電機的控制性能有著影響。將為你分析直線電機的推力波動的主要因素。直線電機產生推力的主要原因有兩個:1、機械傳動系統中普遍存在摩擦,由于摩擦力的性質,嚴重的非線性是反映它的大小變化,使直線電機產生推力波動,嚴重影響直線電機的性能控制,縱向端效應的影響較大,而端部力的存在會引起直線電機的推力波動,機械振動和噪聲在低速運行時也會引起機械系統的共振,從而嚴重惡化直線電機,直線電機直接驅動伺服系統的性能,是約束直線電機的應用主要原因之一。2、在永磁磁場的分布中,會產生較高的電磁干擾諧波分量,產生推力波動,從而影響伺服系統的控制效果,溫度的變化和磁場的飽和會導致直線電機定子感應,如果直線電機的電磁參數的非線性變化,如果控制系統的魯棒性不足,參數變化對伺服系統的影響,也會產生大推力波動。因此,為了保持直線電機推力的穩定,就有必要針對以上兩個原因找到一種控制方法。直線電機應用在需要短時間、短距離內提供巨大的直線運動能的裝置中。邵陽自制直線電機計算
解偶機構在某些應用中,雙軸同時高加減速運動是基本的需求,大部分的運動模塊,是將一軸直接迭在另一軸之上,這將導至兩軸之頻寬差異非常大,例如,將X軸迭在Y軸上,X軸的電機只需負載其本身之移動質量,而Y軸必須負載除了本身的移動質量之外仍需負擔整個X軸平臺的質量,這種組態稱為"迭積式XY平臺"。為了要使兩軸的頻寬相近,必須利用解偶機構將兩軸之移動質量隔離,如此,各軸之電機需負擔本身之移動質量及共享滑臺,這種組態稱為"解偶式XY平臺"。IDuty cycle Duty cycle再決定直線電機的額定出力時非常重要,在大多數的場合,直線電機不可能全時間都在運動,其也許會停下來一段時間等待像是影像校正或其它軸的運動,我們須知直線電機的大小和他的額定出力有關而與比較大出力無關,所以我們必須非常小心的決定duty cycle或是motion profile,否則您的直線電機將過大而占空間增成本,或過小而造成電機過熱毀。邵陽自制直線電機計算直線電機無橫向邊緣效應。
初級繞組利用率高。在管型直線感應電機中,初級繞組是餅式的,不存在端部繞組,因此繞組利用率高。無橫向邊緣效應。橫向效應就是指因為橫向分斷引起的邊界處磁場的消弱,而圓筒型直線電機橫向無分斷,故此磁場沿周向均勻分布。非常容易克服單邊磁拉力難題。徑向拉力互相抵消,基本上不會有單邊磁拉力的難題。有利于調節和控制。根據調節電壓或頻率,或更換次級材料,能夠得到不一樣的速度、電磁推力,比較適用于慢速往復運行場合。適應能力強。直線電機的初級鐵芯能夠用環氧樹脂封成整體,具備不錯的防腐、防潮特性,有利于在潮濕、粉塵和有害氣體的環境中采用;并且能夠設計成各種構造,滿足不一樣情況的需要。高加速度。也是直線電機驅動,對比別的絲杠、同步帶和齒輪齒條驅動的一個明顯優點。
這種設計的磁軌允許組合以增加行程長度,只局限于線纜管理系統可操作的長度,編碼器的長度,和機械構造的大而平的結構的能力。有三種類型的平板式直線電機(均為無刷):無槽無鐵芯,無槽有鐵芯和有槽有鐵芯。選擇時需要根據對應用要求的理解。無槽無鐵芯平板電機是一系列coils安裝在一個鋁板上。由于FOCER沒有鐵芯,電機沒有吸力和接頭效應(與U形槽電機同)。該設計在一定某些應用中有助于延長軸承壽命。動子可以從上面或側面安裝以適合大多數應用。這種電機對要求控制速度平穩的應用是理想的。如掃描應用,但是平板磁軌設計產生的推力輸出比較低。通常,平板磁軌具有高的磁通泄露。所以需要謹慎操作以防操作者受他們之間和其他被吸材料之間的磁力吸引而受到傷害。直線電機無需任何中間轉換機構。
目前,直線電機技術在各種直線驅動裝置與系統中得到了越來越的應用,尤其在工業制造技術與裝備業中,應用直線電機更為和突出,特別是近年來,直線電機所具有的結構簡單、無接觸、高速、易控制和精度高等優點更促進了它在該領域的發展應用。直線電機驅動具有無磨損、低維護等優點,但使用不當也會發生很多故障,下面教你如何識別直線電機的故障及處理。同時我們在處理直線電機時要注意處理以下事項:在拆卸前,要用壓縮空氣吹凈電機表面灰塵,并將表面污垢擦拭干凈;選擇電機解體的工作地點,清理現場環境;熟悉電機結構特點和檢修技術要求;準備好解體所需工具(包括工具)和設備。由于直線電機驅動的電梯沒有曳引機組,因而建筑物頂的機房可省略。邵陽自制直線電機計算
直線電機把那些不必要的,減低性能和縮短機械壽命的零件去掉了。邵陽自制直線電機計算
直線電機的控制和旋轉電機一樣。像無刷旋轉電機,動子和定子無機械連接(無刷),不像旋轉電機的方面,動子旋轉和定子位置保持固定,直線電機系統可以是磁軌動或推力線圈動(大部分定位系統應用是磁軌固定,推力線圈動)。用推力線圈運動的電機,推力線圈的重量和負載比很小。然而,需要高柔性線纜及其管理系統。用磁軌運動的電機,不僅要承受負載,還要承受磁軌質量,但無需線纜管理系統。相似的機電原理用在直線和旋轉電機上。相同的電磁力在旋轉電機上產生力矩在直線電機產生直線推力作用。因此,直線電機使用和旋轉電機相同的控制和可編程配置。直線電機的形狀可以是平板式和U 型槽式,和管式.哪種構造適合要看實際應用的規格要求和工作環境。邵陽自制直線電機計算
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