工業相機的基礎概念工業相機又俗稱攝像機，相比于傳統的民用相機（攝像機）而言，它具有高的圖像穩定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，市面上工業相機大多是基于CCD（ChargeCoupledDevice）或CMOS（ComplementaryMetalOxideSemiconductor）芯片的相機。CCD是目前機器視覺為常用的圖像傳感器。它集光電轉換及電荷存貯、電荷轉移、信號讀取于一體，是典型的固體成像器件。CCD的突出特點是以電荷作為信號，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉換形成電荷包，而后在驅動脈沖的作用下轉移、放大輸出圖像信號。典型的CCD相機由光學鏡頭、時序及同步信號發生器、垂直驅動器、模擬/數字信號處理電路組成。CCD作為一種功能器件，與真空管相比，具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優點。CMOS圖像傳感器的開發早出現在20世紀70年代初，90年代初期，隨著超大規模集成電路(VLSI)制造工藝技術的發展，CMOS圖像傳感器得到迅速發展。CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號放大器、信號讀取電路、模數轉換電路、圖像信號處理器及控制器集成在一塊芯片上，還具有局部像素的編程隨機訪問的優點。 3D相機產品分為4大系列共15個型號。北京高分辨率相機品牌

工業相機或“機器視覺”的背景知識：機器視覺起源于歐美和日本，后被引入中國。與目前火熱的安防監控領域和5000億元的國內市場相比，機器視覺領域的市場并不大，規模在50億元左右，但有很大的增長空間。工業制造和加工是機器視覺應用比例比較大的領域，重要原因是中國已經成為全球制造業的加工中心。機器視覺的原理是對產品或區域進行成像，然后根據其圖像信息用專門的圖像處理軟件進行處理。根據處理結果，軟件可以自動判斷產品的位置、尺寸、外觀信息，根據人工預設的標準判斷是否合格，并將其判斷信息輸出給執行機構。機器視覺系統主要有三大功能：一是定位功能，可以自動判斷感興趣對象、的位置，并通過一定的通信協議輸出位置信息；二是測量功能，即可以自動測量產品的外觀尺寸；三是缺陷檢測功能，這是視覺系統常用的功能，可以檢測產品表面的相關信息，如包裝錯誤、、注塑不良等。浙江車載鏡頭相機規格線陣工業相機被測視野為細長的帶狀，多用于滾筒上檢測的問題。

相機的主要參數分辨率（Resolution）：相機每次采集圖像的像素點數（Pixels）。由工業相機所采用的芯片分辨率決定，是芯片靶面排列的像元數量。分辨率影響采集圖像的質量，在對同樣大的視場（景物范圍）成像時，分辨率越高，對細節的展示越明顯。像素深度（PixelDepth）：每位像素數據的位數，常見的是8bit，10bit，12bit。分辨率和像素深度共同決定了圖像的大小。例如對于像素深度為8bit的500萬像素，則整張圖片應該有500萬*8/1024/1024=37M。比較大幀率（FrameRate）/行頻（LineRate）：相機采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機一般為每秒采集的幀數（FPS），對于線陣相機機為每秒采集的行數（Hz）。曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：線陣相機為逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣相機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，工業數字相機一般都提供外觸發采圖的功能。快門速度一般可到10微秒，高速相機還可以更快。靶面尺寸：圖像傳感器的感光部分的大小。常見的靶面有1/4''、1/3''、1/2''、2/3''、1''等幾種，當然也有其他規格。

相對于傳統的生物窗口成像，近紅外二區(NIRII,1000～1700nm)生物成像成為了當前科學研究的重點方向。可見光(400～750nm)和近紅外一區(NIRI,750～900nm)熒光成像技術,由于發射波長短,不能很好的減少生物組織內光子的散射。而近紅外二區發射的波長較長，可以更好地避免組織自發熒光和光子散射等背景干擾，使得穿透的深度更深,具有更高的時間和空間分辨率。短波紅外相機在900-1700nm具有優異的探測性能，多種靈敏度短波相機能夠被廣泛應用于各類近紅外二區成像應用當中。在小鼠體內注射近紅外二區熒光染料，選擇適配的光學成像鏡頭。雖然近紅外二區發射的波長較長，能避免組織自發熒光和光子散射等背景干擾，使得穿透的深度更深，但是發射出的熒光還是處于弱光等級，需要利用深度制冷短波紅外相機進行成像探測無反相機以45度角放置，將來自鏡頭的光線通過棱鏡反射到取景器，以便您可以合成照片。

EMCCD相機和SCMOS相機的比較：眾所周知EMCCD（電子倍增CCD）相機和SCMOS相機分別采用的CCD和CMOS技術，是目前常見的兩種圖像工藝技術，那么這兩種技術有什么不同呢?下面我們具體比較下。1.耗電量不同：CMOS技術的圖像采集方式使用的是主動采集方式，電晶體直接放大輸出感光二極管產生的電荷;而CCD技術是被動式采集方式，必須要外加電壓才能使每個像素中的電荷輸送到傳輸通道。因此CCD就要設計更為精密的耐壓強度和電源線路，使得他的耗電量就會比CMOS的高。2.分變率不同：由于CMOS的每個像素都比CCD復雜，且其像素尺寸很難達到CCD的水平，因此，當我們比較相同尺寸的CCD與CMOS時，CCD的分辨率通常會優于CMOS傳感器的水平。3.靈敏度不同：因為CMOS的電荷信號是以點作為單位的，而CCD技術的電流信號是以行來作為單位的，因此在像素尺寸相同的情況下，CMOS的靈敏度要低于CCD。相機中的鏡頭通過聚焦入射光束來工作。無錫熱成像鏡頭相機50mm

相機鏡頭光暈就是雜散光，正在擊中鏡頭的前部元件。北京高分辨率相機品牌

增益一般只是在信號弱，但不想增加曝光時間的情況下使用，一般相機增益都產生很大噪音。工業相機在不同增益時圖像的成像質量不一樣，增益越小，噪點越小；增益越大，噪點越多，特別是在暗處。數碼相機的ISO就是這里說的增益，增大ISO，是增加感光器件對光的靈敏度。高感光度對低光照靈敏，同時對噪雜信號也靈敏，信噪比小，所以高感光度噪點也多(可利用圖片軟件的降噪功能減輕或去除)。調節亮度增益說白了就是改變ISO，改變CMOS傳感器的感光性能，但是會影響到畫質。調節曝光補償則是為了改變快門速度，不改變ISO不會影響畫質。工業相機不同增益時圖像的成像質量不一樣，增益越小，噪點越小；增益越大，噪點越多，特別是暗處。增益在工業相機中叫增益，在民用數碼相機、單反中，有一個更常用的名字叫ISO。北京高分辨率相機品牌

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