工業相機的圖像傳感器是逐行掃描的,而民用相機的圖像傳感器是隔行掃描的,逐行掃描的圖像傳感器生產工藝比較復雜,成品率低,出貨量少,世界上只有少數公司能夠提供這類產品,例如Dalsa、Sony,而且價格昂貴。工業相機的幀率遠遠高于普通相機。工業相機根據相機分辨率不同,每秒可以拍攝幾張到幾百張圖片,甚至成千上萬張圖片,而民用相機只能拍攝幾張圖像,相差較大。例如工業相機的30萬像素相機,可以輕松做到200幀。工業相機通常輸出的是裸數據(rawdata),其光譜范圍也往往比較寬,比較適合進行高質量的圖像處理算法,例如機器視覺(MachineVision)應用。而普通相機拍攝的圖片,其光譜范圍只適合人眼視覺,并且經過了壓縮,圖像質量較差,不利于分析處理。6、工業相機相對普通相機來說價格較貴。主要還是由市場需要來決定的。工業相機的出貨量遠不如民用相機,因此成本居高不下是必然的。相機的微距鏡頭拍攝直徑為1厘米的硬幣。浦東新區Goldeye紅外相機優勢
工業相機SDK的知識市面上的工業相機,basler、海康、大華、映美精、灰點、dalsa等工業相機品牌,每一家的相機SDK都不一樣,但也有共同點,都使用標準協議開發。目前機器視覺工業相機都是符合自動化影像協會AIA(AutomatedImagingAssociation)圖像傳輸的標準,比如常用的GigEVision、、CameraLink等常見的圖像傳輸標準都是AIA制定的,工業相機廠商如果不準守這些協議,那都不好意思拿出來了,肯定會被淘汰的。這些協議標準,規定了相機的圖像數據是怎么樣傳輸到到應用程序端的,在這里每個廠商就會開發相應的SDK進行圖像取流。相機就是一塊集成了CCD/CMOS芯片的電路板子FPGA,我們把相機看成是一個設備Device,FPGA里面運行了程序,FPGA工程師會寫一份xml描述文件,在xml文件中描述了比如相機的硬件信息、設備控制、采集控制、數字信號控制、傳輸數據控制等。xml文件是FPGA工程師和SDK工程師的連接橋梁。而SDK端主要工作就是解析設備端xml描述文件,然后再通過AIA制定的標準協議發送數據了,比如在網口中,GigEVision是通過UDP發送圖像包的,UDP比TCP傳輸快幾倍,但UDP是面向無連接的,是不安全的,所以在協議中規定了重發包機制,當然實際的SDK會考慮更多的問題。可以看到。 浙江Goldeye紅外相機規格新的相機不但提高了產線檢測效率。
相機芯片的選擇:工業相機從芯片上分,有CCD和CMOS兩種。如果要求拍攝的物體是運動的,要處理的對象也是實時運動的物體,那么當然選擇CCD芯片的相機為適宜。但有的廠商生產的CMOS相機如果采用幀曝光的方式的話,也可以當作CCD來使用的。工業相機和普通相機的區別:1、工業相機的性能穩定可靠易于安裝,相機結構緊湊結實不易損壞,連續工作時間長,可在較差的環境下使用,一般的數碼相機是做不到這些的。例如:讓民用數碼相機工作24小時或連續工作幾天肯定會受不了的。2、工業相機的快門時間非常短,可以抓拍高速運動的物體。例如,把名片貼在電風扇扇葉上,以比較大速度旋轉,設置合適的快門時間,用工業相機抓拍一張圖像,仍能夠清晰辨別名片上的字體。用普通的相機來抓拍,是不可能達到同樣效果的。3、工業相機的圖像傳感器是逐行掃描的,而普通的相機的圖像傳感器是隔行掃描的,逐行掃描的圖像傳感器生產工藝比較復雜,成品率低,出貨量少,世界上只有少數公司能夠提供這類產品,例如Dalsa、Sony,而且價格昂貴。4、工業相機的幀率遠遠高于普通相機。工業相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片,而普通相機只能拍攝2-3幅圖像,相差較大。5、工業相機輸出的是裸數據。
關于相機的參數就簡單多了,下面簡要敘述:分辨率相機每次采集圖像水平和豎直方向的像素點數,對應于CCD水平和豎直方向排列的感光元的個數,常見的分辨率有:。像元大小單個像素的物理尺寸大小,一般來說,像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質量也越不容易提高。目前工業數字相機像元尺寸一般為3~4 。靶面尺寸通常廠家會告訴你實際CCD的靶面尺寸,其并不完全等于分辨率 像元大小,常見的相機靶面尺寸查詢。像元大小和像元數(分辨率)兩者共同決定相機靶面的大小,是此消彼長的關系,所以我們選擇相機的時候也并不是分辨率越高越好,而是挑選合適的分辨率。像素深度每個像素的位數,含義如下,比如說一副灰色圖像的像素深度為 8 bit,那么意味著它有 級灰度(對于三通道的彩色圖像來說,意味著 種顏色)。常見的像素深度有 8、10、12 bit。像素深度過淺,會使圖像看起來不自然。而增加像素深度可以增加測量的準確性,但是也會降低系統的速度,并且提高系統集成的難度。這個首字母縮略詞意思是Digital Single-Lens Reflex,用于描述在相機機身內部帶有翻轉鏡的任何相機。
線陣相機的典型應用領域是檢測連續的材料,例如金屬、塑料、紙和纖維等。被檢測的物體通常勻速運動,利用一臺或多臺相機對其逐行連續掃描,以達到對其整個表面均勻檢測。可以對其圖象一行一行進行處理,或者對由多行組成的面陣圖象進行處理。另外線陣相機非常適合測量場合,這要歸功于傳感器的高分辨率,它可以準確測量到微米。1,線陣相機,顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖像,但極長,幾K的長度,而寬度卻只有幾個象素的而已。一般上只在兩種情況下使用這種相機:一、被測視野為細長的帶狀,多用于滾筒上檢測的問題。二、需要極大的視野或極高的精度。2,在第二種情況下(需要極大的視野或極高的精度),就需要用激發裝置多次激發相機,進行多次拍照,再將所拍下的多幅“條”形圖象,合并成一張巨大的圖。因此,用線陣型相機,必須用可以支持線陣型相機的采集卡。線陣型相機價格貴,而且在大的視野或高的精度檢測情況下,其檢測速度也慢--一般相機的圖象是400K~1M,而合并后的圖象有幾個M這么大,速度自然就慢了。他們可以拍攝照片,這些照片與數碼單反相機一樣好。莆田Goldeye紅外相機應用
相機的RAW原始格式它們在編輯時具有很大的靈活性。浦東新區Goldeye紅外相機優勢
EMCCD相機和SCMOS相機的比較:眾所周知EMCCD(電子倍增CCD)相機和SCMOS相機分別采用的CCD和CMOS技術,是目前常見的兩種圖像工藝技術,那么這兩種技術有什么不同呢?下面我們具體比較下。1.耗電量不同:CMOS技術的圖像采集方式使用的是主動采集方式,電晶體直接放大輸出感光二極管產生的電荷;而CCD技術是被動式采集方式,必須要外加電壓才能使每個像素中的電荷輸送到傳輸通道。因此CCD就要設計更為精密的耐壓強度和電源線路,使得他的耗電量就會比CMOS的高。2.分變率不同:由于CMOS的每個像素都比CCD復雜,且其像素尺寸很難達到CCD的水平,因此,當我們比較相同尺寸的CCD與CMOS時,CCD的分辨率通常會優于CMOS傳感器的水平。3.靈敏度不同:因為CMOS的電荷信號是以點作為單位的,而CCD技術的電流信號是以行來作為單位的,因此在像素尺寸相同的情況下,CMOS的靈敏度要低于CCD。浦東新區Goldeye紅外相機優勢
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