適用于通用傳動系統的普通籠型異步電動機，也適用于在變頻調速系統上使用。因此由變頻器供電的籠型變頻異步電動機，其結構設計參數（機座號和尺寸均可參照通用的籠型異步電動機，但要注意的是由于變頻電機在各種不同的頻率下運行，所以在設計制造籠型變頻異步電動機時要注意這一因素對電機運行產生的各種不良影響，其中一個主要的影響是變頻電機運行時，軸電流對電機軸承影響，現九星小編從以下幾個方面闡述變頻電機軸電流對電機軸承的影響以及防范措施。1、軸承電流的種類及產生的原因。低頻軸承電流電動機磁路不對稱會產生低頻軸電流，這種現象在容量大于400KW的電動機中常見，這是因為，不對稱的磁路會在磁軛中產生環形交流磁通（環狀磁通）從而在圖1所示的由電動機轉軸、軸承、端蓋和電動機定子機座組成的導電性回路中產生交流感應電壓，當此感應電壓破壞了軸承潤滑劑的絕緣能力后，電流就會流過包括電動機前后軸承在內的這個回路。電動機磁路不對稱會產生低頻軸電流，這種現象在容量大于400KW的電動機中常見，這是因為，不對稱的磁路會在磁軛中產生環形交流磁通。科泰機電產品質量穩定，品種多樣。青島臺達伺服驅動器維修公司

結合電機側速度曲線得出扭矩需求曲線；比較各種情況下的電機速度扭矩曲線的占比和慣量匹配情況，找到驅動器、電機、傳動方式和速比的優組合早前“選型的姿勢”一文所描述的其實就是這樣一個動力系統匹配的流程。由于上面這幾個階段的工作是需要針對系統中的每個軸展開的，因此，伺服產品的動力選型工作量其實是非常巨大的，運動控制系統設計的絕大部分時間通常都會消耗在此處。前面提到要通過扭矩需求預估型號，以減少備選方案數量，其意義也就在于此。而在完成這部分工作之后，我們還應根據需要確定驅動器和電機的一些重要的輔助選項才能終確定它們的型號，這些輔助選項包括：如果選用了共直流母線型驅動，需根據柜體分布情況確定整流單元、濾波器、電抗器和直流母線連接組件（如：母線背板）的型號；根據需要為某個（些）軸或整個驅動系統配備制動電阻或再生制動單元；旋轉電機的輸出軸是鍵槽還是光軸，是否帶抱閘；直線電機需根據行程長度確定定子模塊的數量；伺服反饋協議及分辨率，增量還是，單圈還是多圈；…至此，我們就已經將各備選品牌系列在運動控制系統中從控制器到各運動軸伺服驅動器、電機的型號乃至相關機械傳動機構的關鍵參數都確定下來了。后。濱州凱恩帝伺服驅動器維修價格科泰機電與合作伙伴一道共同努力，實現互利互贏。

故障現象直流電機驅動器，故障不明檢測維修外觀檢查，沒有燒蝕痕跡，使用數字電橋測試電解電容，也并無發現異樣，決定通電試機，檢測驅動響應。此機低壓交流輸入供給控制電源，然后整流濾波，兩個24V-15VDC-DC轉換器模塊轉換后得到后級所需電壓做控制電源。為了方便起見，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源，而在交流電源輸入端直接接入24V直流電源，因為不管正負，直流電經過整流橋以后，都可以得到方向一致的直流電壓。通電后測試各部分電源電壓，15V輸出正常，4個IGBT的G-S負壓正常。指針萬用表x1Ω檔給驅動光耦2，3腳注入電流，6腳輸出電壓變化明顯，相對應的IGBT模塊G-S轉為正壓，4路測試正常。發現機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯了接觸器的常開觸點，不知用于什么目的。接觸器的線圈是380VAC供電，直接給線圈接入380VAC電壓，觸點吸合以后測試觸點電阻有600多歐姆，顯然觸點已經損壞。相同型號接觸器更換，發給用戶試機，反饋機器可以正常工作了。

    可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。2.速度環問題引起的抖動：速度環積分增益、速度環比例增益、加速度反饋增益等參數不當。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產生抖動。設定較小的增益可維持速度響應，不易產生抖動。3.伺服系統的補償板和伺服放大器故障引起的抖動：電機運動中突然掉電停止，產生很大抖動，與伺服放大器BRK接線端子以及設定參數不當有關。可增加加減速時間常數，用PLC緩慢啟動或停止電機使之不抖動。4.負載慣量引起的抖動：直線導軌和絲桿出現問題引起負載慣量增大。導軌和絲杠的轉動慣量對伺服電機傳動系統的剛性影響很大，固定增益下，轉動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動；轉動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動。可通過更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。5.電氣部分引起的抖動：a.制動沒打開，反饋電壓不穩等因素引起。檢查制動是否打開，通過加編碼器矢量控制零伺服功能，采用降力矩的方式輸出一定的的轉矩解決抖動。反饋電壓不正常應先檢查振動周期是否與速度有關，若有關，則應檢查主軸與主軸電機的連接方面是否有故障，主軸以及裝在交流主軸電機尾部的脈沖發生器是否損壞等。科泰機電滿足不同層次的需求。

我們還需要為運動控制系統選定一些必要的功能組件，例如：幫助某個（些）軸或整個系統與其他非伺服運動組件進行同步的輔助（主軸）編碼器；用于實現高速凸輪輸入或輸出的高速I/O模塊；各類電氣連接線纜，包括：伺服電機動力電纜、反饋和抱閘電纜、驅動器與控制器之間的總線通訊電纜...；…這樣，整個設備伺服運動控制系統的選型工作就基本完成了。總的來說，設備自動化系統中的伺服產品的選型還是一個比較繁瑣復雜的過程。尤其是隨著目前制造業自動化程度的不斷提升，運動控制技術在制造業的應用日趨普及，產線設備中的伺服產品越來愈多，且各項要求也越來越高，這些都讓設備運動控制系統的選型變得更具挑戰。在這種情況下，引入相應的伺服選型工具就顯得十分必要了。當然，這就是另外一個話題了。科泰機電產量大、質量穩定，一站式服務。東營伺服驅動器壞了怎么辦

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    眾所周知，伺服電機是運用在機械設備帶動運轉配件之一。有客戶朋友提到，在使用過程出現設備溫度很高的問題，按照正常的使用，大功率直流無刷伺服電機是不會出現此類問題，那么是由哪些原因導致的呢？一：是否用于連續運轉的場合？伺服電機的特性并不適合于連續運轉的場合下使用，在此場合下使用時一定會有較高的溫升產生。請重新確認機構動作需求條件并重新評估使用的電機。二：請確認機構動作頻度、周期？走停的動作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時間過短而導致電流尚未下降就又重新，故此時的溫升一定會較高。大功率直流無刷伺服電機建議您可將動作頻度降低以改善溫升問題。三：將RUN電流調小情況可否改善？在轉矩足夠的情況下將驅動器的RUN電流調小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關系一定得使用到較大的電流，大功率直流無刷伺服電機建議您可將電機更換為大一等級的電機后再將電流調低以改善溫升問題。四：將STOP電流調小情況可否改善？在保持力足夠的情況下將驅動器的STOP電流調小將可于電機停止時有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關系一定得使用到較大的STOP電流時。 青島臺達伺服驅動器維修公司

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