人工對機件拋光打磨的局限性顯而易見，而拋光打磨機器人是在生產(chǎn)線上用于抓取物料的夾具安裝在機器人手臂上，由機器人去完成打磨作業(yè)。機器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。特別是對各種規(guī)格，各種復雜形狀以及自重比較大的鋼類鑄件進行打磨。

     隨著成本的下降，機器人投資成本回收期已經(jīng)普遍縮短到 2 年左右。拋光打磨機器人的作業(yè)效率不一定具有優(yōu)勢，拋光打磨機器人的優(yōu)勢主要是體現(xiàn)在替代人工換取成本節(jié)省、保障產(chǎn)品一致性和作業(yè)安全上。 在抓取工件時，可配置視覺系統(tǒng)，能夠識別取件點實現(xiàn)柔性抓取。正規(guī)機器人拋光打磨服務為先

機器人拋光打磨的產(chǎn)品特點：

在固定拋光機器上，可以安裝尼龍輪、麻輪、布倫、風輪等磨料，在力控砂帶機上可以安裝砂帶、尼龍輪、麻輪、千頁輪等磨料。根據(jù)產(chǎn)品工藝的需要，在工站上選擇不同的磨料來拋光打磨，從而達到客戶滿意的效果。

比如說，椅腳打磨需要7個人，機器人打磨只需要1個人，可以節(jié)省6個人，節(jié)省設備占用面積，減少每道工序之間的物流時間及物流周轉(zhuǎn)中的二次碰傷，提高效率，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性，降低了人員的勞動強度。 安徽機器人拋光打磨貨源充足自動化機器人打磨（拋光）系統(tǒng) 可以方便地提供需要確保產(chǎn)品均勻，徹底打磨出來的一致性和精確性。

拋光打磨，是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎工序。而機器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應用——無論是打磨、拋光，還是去毛刺，如今都可以看到機器人忙碌的身影。作為是工業(yè)機器人眾多種類的一種，打磨拋光機器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作。在工業(yè)機器人系統(tǒng)集成領域，按實施工藝分類，拋光打磨一直以來都是一塊難啃的“骨頭”，拋光打磨領域?qū)C器人應用的技術門檻及工藝門檻要求較高，對相關周邊設備的配套要求也很高。面對龐大的打磨市場，除了成本因素外，技術實施難題是影響機器人系統(tǒng)向該領域普及推廣的重要問題。

對不同形狀和材質(zhì)的零件進行精密打磨（拋光），需要選擇適當?shù)拇蚰ィ⊕伖猓┕ぞ吆湍チ弦约罢_的打磨工序。

六軸機器人可以向人手拿打磨（拋光）工具一樣，從待打磨（拋光）工件四周任意角度和位置，非常靈活、快速、準確完成打磨（拋光）工作。機器人打磨（拋光）效率是人工的4～6倍。

機器人自動打磨（拋光）系統(tǒng)由一臺工業(yè)機器人實現(xiàn)全自動控制、可重復編輯、能在三維空間里完成各種打磨（拋光）作業(yè)。機器人手抓載承重力6-50KG，臂長900~2000mm。機器人自動打磨（拋光）系統(tǒng)在磨削過程中，機器人可控制磨料對工件的力度。 諾萬拋光打磨機器人系統(tǒng)是以機器人為**的自動化拋光、打磨系統(tǒng)。

拋光機的使用需要與工業(yè)蠟配合，且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡。當機器人夾取工件進行拋光作業(yè)時，需要滿足工件的拋光要求，不能出現(xiàn)大的干涉。就小角閥而言，一般拋光進行一次，就要使用一次蠟。

打磨拋光時，機器人先夾取工件，再在打磨機、拋光機上進行打磨拋光，所以打磨機、拋光機的穩(wěn)定性至關重要。穩(wěn)定性包括：動平衡，干涉情況，砂帶是否跑偏等。打磨機、拋光機要留有較大的空間以滿足機器人的運動要求。根據(jù)實際生產(chǎn)要求，有時需加延時系統(tǒng)。

打磨拋光是一個系統(tǒng)工程，要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體，且待生產(chǎn)的工件的一致性較好，只有這些要求全部達到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。任何一個環(huán)節(jié)沒有達到要求，都會使生產(chǎn)出的產(chǎn)品不合格，而且通常甲方對產(chǎn)品的要求都很高，不允許出現(xiàn)大批量的殘次品。 打磨（拋光）機器人進行編程，壓力適量，只向正確的方向移動，從而更快更有效的性能比手動的應用程序。庫存機器人拋光打磨量大從優(yōu)

機器人運動范圍達2.2米，手腕可負重150kg，柔性機構，可走平面任意曲線或空間曲線；正規(guī)機器人拋光打磨服務為先

打磨分析及方案說明：1.根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個不同等級，精打磨主要針對產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易產(chǎn)生磨損，在打磨時力度的控制變化等不定因素影響，導致了機器人打磨應用相對復雜和實施困難的一些存在因素，粗打磨主要針對的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆帽口、分模線等。精打磨：根據(jù)工藝的要求，對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度，根據(jù)打磨表面接觸力的大小，實時改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應工件表面的曲率，很好地控制了材料的去除量。粗打磨：根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求，機器人按照設定軌跡工作，對產(chǎn)品表面進行了粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候可以保持恒定的切削力，通過變速達到保護打磨工具的目的。正規(guī)機器人拋光打磨服務為先

諾萬五金制造（上海）有限公司總部位于茸衛(wèi)公路333弄68號，是一家生產(chǎn)五金、鎖具和五金機電產(chǎn)品，銷售公司自產(chǎn)產(chǎn)品;上述同類產(chǎn)品及建筑材料(鋼材、水泥除外)、機電設備及配件、日用百貨的批發(fā)，進出口、傭金代理（拍賣除外）,提供相關配套服務和技術咨詢。[依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關部門批準后方可開展經(jīng)營活動]的公司。公司自創(chuàng)立以來，投身于門把手，大拉手，鉸鏈，門封，是五金、工具的主力軍。諾萬五金制造繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關鍵領域，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。諾萬五金制造創(chuàng)始人Ian Foster，始終關注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務。