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自動(dòng)機(jī)器人拋光打磨高性價(jià)比的選擇

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-04-04

人工對機(jī)件拋光打磨的局限性顯而易見,而拋光打磨機(jī)器人是在生產(chǎn)線上用于抓取物料的夾具安裝在機(jī)器人手臂上,由機(jī)器人去完成打磨作業(yè)。機(jī)器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量,避免了操作者的受傷,還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。特別是對各種規(guī)格,各種復(fù)雜形狀以及自重比較大的鋼類鑄件進(jìn)行打磨。


     隨著成本的下降,機(jī)器人投資成本回收期已經(jīng)普遍縮短到 2 年左右。拋光打磨機(jī)器人的作業(yè)效率不一定具有優(yōu)勢,拋光打磨機(jī)器人的優(yōu)勢主要是體現(xiàn)在替代人工換取成本節(jié)省、保障產(chǎn)品一致性和作業(yè)安全上。 機(jī)器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞,非常適合這項(xiàng)工作需要。自動(dòng)機(jī)器人拋光打磨高性價(jià)比的選擇

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就小角閥而言,打磨時(shí)需要4根砂帶,其中四大面分別進(jìn)行粗磨,中磨和精磨;四小面進(jìn)行中磨和精磨;脖子部分只進(jìn)行中磨作業(yè),然后所有部分進(jìn)行粗拋和精拋?zhàn)鳂I(yè)。整體要求表面無碰傷、刮傷、裂痕、夾傷、波浪皺紋等。??用途粗磨中磨精磨砂帶型號(hào)60#,80#?120#,180#,240#?400#,600#,800#?各個(gè)待打磨拋光工件都需要用夾具與機(jī)器人相連接,且被固定于上件臺(tái)上,所以選取適當(dāng)?shù)膴A具很重要。夾具既要滿足打磨拋光的強(qiáng)度要求,又要滿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的要求,不能出現(xiàn)大的干涉。庫存機(jī)器人拋光打磨哪家強(qiáng)我公司可以提供實(shí)用的離線編程解決方案, 以滿足客戶任何特定的要求。

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機(jī)器人工作過程中,工件可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交換,實(shí)現(xiàn)打磨和新舊工件的裝卸載并行工作。具有回轉(zhuǎn)時(shí)間短,性能可靠、安全等特點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)工件裝載、卸載,縮短了打磨的停機(jī)時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。此外,該結(jié)構(gòu)具備高靈活性,可減少上下料時(shí)間,讓打磨效率更高。更換夾具只需要更換整個(gè)托盤即可。自動(dòng)打磨系統(tǒng)采用可變頻調(diào)速的砂帶機(jī),砂帶角度有手動(dòng)/ 自動(dòng)可調(diào)機(jī)構(gòu),快捷砂帶張緊及調(diào)偏機(jī)構(gòu)實(shí)用方便。系統(tǒng)采用超寬砂帶,并使用馬達(dá)直驅(qū)設(shè)計(jì),減少換皮帶的工作,既提高了可維護(hù)性,又減少人為干預(yù),提升自動(dòng)化性能。

諾萬機(jī)器人拋光打磨【設(shè)備性能特點(diǎn)】

機(jī)器人采用IRC5控制器,觸摸屏加搖桿示教器,操作簡單方便;

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)2.2米,手腕可負(fù)重150kg,柔性機(jī)構(gòu),可走平面任意曲線或空間曲線;

拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)是以機(jī)器人為**的自動(dòng)化拋光、打磨系統(tǒng),在拋光、打磨過程中磨料消耗的微量變化,系統(tǒng)將自動(dòng)參數(shù)化補(bǔ)償,以保證拋光、打磨的一致性;

拋光機(jī)專門針對鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進(jìn)行效果處理,制造出各種精度不同的雪花紋、拉絲紋、波浪紋、啞光面、鏡面等,快速修補(bǔ)深度劃痕和輕微刮花,快速打磨和拋光。 諾萬機(jī)器人拋光打磨采用IRC5控制器,觸摸屏加搖桿示教器,操作簡單方便;

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對不同形狀和材質(zhì)的零件進(jìn)行精密打磨(拋光),需要選擇適當(dāng)?shù)拇蚰ィ⊕伖猓┕ぞ吆湍チ弦约罢_的打磨工序。

六軸機(jī)器人可以向人手拿打磨(拋光)工具一樣,從待打磨(拋光)工件四周任意角度和位置,非常靈活、快速、準(zhǔn)確完成打磨(拋光)工作。機(jī)器人打磨(拋光)效率是人工的4~6倍。

機(jī)器人自動(dòng)打磨(拋光)系統(tǒng)由一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種打磨(拋光)作業(yè)。機(jī)器人手抓載承重力6-50KG,臂長900~2000mm。機(jī)器人自動(dòng)打磨(拋光)系統(tǒng)在磨削過程中,機(jī)器人可控制磨料對工件的力度。 自動(dòng)化機(jī)器人打磨(拋光)系統(tǒng) 可以方便地提供需要確保產(chǎn)品均勻,徹底打磨出來的一致性和精確性。智能機(jī)器人拋光打磨全國發(fā)貨

工業(yè)機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可分為:焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、應(yīng)用機(jī)器人、打磨機(jī)器人等。自動(dòng)機(jī)器人拋光打磨高性價(jià)比的選擇

拋光機(jī)的使用需要與工業(yè)蠟配合,且所選取的拋光輪需要滿足拋光機(jī)的動(dòng)平衡。當(dāng)機(jī)器人夾取工件進(jìn)行拋光作業(yè)時(shí),需要滿足工件的拋光要求,不能出現(xiàn)大的干涉。就小角閥而言,一般拋光進(jìn)行一次,就要使用一次蠟。

打磨拋光時(shí),機(jī)器人先夾取工件,再在打磨機(jī)、拋光機(jī)上進(jìn)行打磨拋光,所以打磨機(jī)、拋光機(jī)的穩(wěn)定性至關(guān)重要。穩(wěn)定性包括:動(dòng)平衡,干涉情況,砂帶是否跑偏等。打磨機(jī)、拋光機(jī)要留有較大的空間以滿足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)要求。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求,有時(shí)需加延時(shí)系統(tǒng)。

打磨拋光是一個(gè)系統(tǒng)工程,要求把機(jī)器人、打磨機(jī)、拋光機(jī)以及配套的自動(dòng)化裝備作為一個(gè)有機(jī)的整體,且待生產(chǎn)的工件的一致性較好,只有這些要求全部達(dá)到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。任何一個(gè)環(huán)節(jié)沒有達(dá)到要求,都會(huì)使生產(chǎn)出的產(chǎn)品不合格,而且通常甲方對產(chǎn)品的要求都很高,不允許出現(xiàn)大批量的殘次品。 自動(dòng)機(jī)器人拋光打磨高性價(jià)比的選擇

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