世界上較早研究直驅定量泵控式電液執行器伺服系統的國家是日本和美國。日本油研、OPTON株式會社和NAMBU，對直驅定量泵控式電液伺服系統已經很多年的研究，并且取得了一些研究成果。目前在美國、日本、德國和瑞典等國家直驅定量泵控式液壓系統在眾多領域中已得到很多的應用，如:航空航天、艦船、軋機、材料試驗機、印刷機、鋼廠連鑄等設備中。而國內對直驅泵控式電液伺服系統的研究也是近幾年各高校才進行研究，主要研究單位有太原理工大學、浙江大學、西安交通大學、北京航空航天大學、哈爾濱工業大學及大連理工大學等。PK-SPA伺服泵控電液執行器采用伺服電機進行驅動，可以減少控制閥回路。杭州智能型電液執行器響應速度

電站調節閥門用于連續調節管路介質流量，是電站自動控制系統的終端執行元件。本文通過調查發現目前廣泛應用的三大類閥門執行器：氣動、電動和氣動閥門執行器皆存在著優勢與不足。隨著電網逐漸向自動化、智能化發展，急需一種集上述三種閥門執行器的優點于一身的閥門執行器產品。采用直驅式容積控制（DDVC）技術的電液執行器，以其小型集成化、抗負載干擾能力強、高效節能以及動力獲取方便等優勢，為新型調節閥門執行器產品的革新帶來了希望。冶金行業電液執行器液壓系統PK-SPA伺服泵控電液執行器可以實現100%連續調節工作和開關兩位控制方式。

無閥電液執行器伺服系統是交流調速技術和液壓技術的有機結合。此類系統采用電動機的交流調速技術來改變電動機的轉速,從而改變泵的轉速以達到改變泵流量的目的。由于系統身兼閉式回路和交流調速的優點,因而具有高效節能、小型集成化、操作與控制簡單、價格低等特點,還有環保的優勢,具有廣闊的應用前景。在一般技術性能要求的伺服裝置上(如船舶舵機、減搖鰭、冶金機械、油壓機、注塑機、壓鑄機、軋機加壓裝置、自由度平臺等),已經可以代替使用電液伺服閥的傳統型電液伺服系統。并且隨著交流伺服技術的進一步發展,無閥系統還會在其他領域獲得更大的發展。

電液伺服系統可以充分發揮電子與液壓兩方面的優點，其具有大的推力或力矩、高精度、快速響應能力及較好的靈活性等優點。電液伺服系統早期被應用于**工業中，如:飛機的操縱系統、火炮操縱系統、坦克火炮穩定裝置、導彈的自動控制系統、雷達跟蹤系統。后來隨著電液伺服系統的發展，其逐漸推廣到民用工業生產中，主要用于各種材料試驗機、飛機模擬試驗器、多種疲勞試驗機。早期的電液伺服系統都是閥控制電液伺服系統，特別是電液比例溢流閥、電液比例減壓閥等電液比例控制技術的應用，以及比例元件的設計發展及完善，相應促進了電液伺服系統的發展。上世紀90年代以來各種高性能電動機，尤其是交流伺服電動機的相繼研制成功，以及“零傳動”、“近零傳動”的直接驅動理念的實施，使得液壓元件向著集成化、高效率、低噪聲方向發展。電磁直驅液壓泵控式電液執行器系統成為國內外研究的熱點。PK-SPA伺服泵控電液執行器可實現比例、偏置、死區等參數的設定、調整和控制。

水下液壓工具是指釆用液壓傳動驅動方式的水下作業工具，是用來拓展和提高潛水員或水下機器人作業能力的有效器械。它被應用于海洋資源調查、海洋防御工程以及水下援救等多個方面。然而，由于我國在水下工具開發領域基礎研究投入不夠，研制單位較少等原因，相比之下我國自主研制的水下液壓工具存在著較大差距，特別是控制性能較差以及效率較低。傳統的水下液壓工具采用節流調速方式，不可避免的產生節流損失和溢流損失而導致效率較低。采用一種結合電氣和液壓優點的直驅電液執行器系統來驅動水下工具，即直驅式容積控制(DDVC)系統。這種新型系統把變頻技術和交流伺服電動機技術相結合，應用在液壓領域中，優化了整體結構，簡化了操作程序，縮小了體積，減少了重量，具有使用方便、運行高效、節能環保等優點。伺服直驅泵控電液執行器系統具備的優勢令其在航天等領域內得到運用。蘇州閥控電液執行器試驗

PK-SPA伺服泵控電液執行器具有節能高效、小型集成化、操作與控制簡單特點。杭州智能型電液執行器響應速度

PK-SPA伺服泵控電液執行器包含兩個主要部分，即執行器（伺服電機、液壓泵、油缸、位移反饋裝置和集成塊組件）部分和伺服控制柜部分，執行器安裝在被驅動裝置上，伺服控制柜遠程安裝，它們之間通過預制的動力電纜和信號電纜連接。相對于傳統的伺服閥控節流調速系統，PK-SPA是一種容積調速系統，即通過改變回路中液壓泵的排量和運轉方向來調節執行元件的運動速度和方向。這種采用伺服電機驅動液壓油泵直接控制液壓油缸的泵控缸伺服控制裝置，克服了原閥控缸系統電液伺服閥抗污染能力差問題，具有節能、小型集成化、操作與控制簡單特點，在工業汽輪機調節閥控制領域有很好的應用前景。 杭州智能型電液執行器響應速度

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