PK-SPA伺服泵控電液執行器操作主畫面5——快關試驗：使用“維修開關”將閥門開到100%，切除伺服“使能”（此時伺服電機不會響應任何指令動作），按下“快關試驗”按鈕，快關電磁閥動作，閥門關閉，同時記錄閥門全開到全關的行進時間。

——其他參數設置：無桿腔壓力高限值：用于限制無桿腔的最大壓力值。有桿腔壓力高限值：用于限制有桿腔的壓力值。油箱溫度高限值：用于液壓油高溫保護。伺服轉速指令：量程上限可設置到-100—100，100對應伺服電機轉速3000rpm。伺服比例：設定伺服響應的快慢。伺服偏置：消除指令和反饋的靜態偏差。 泵控電液執行器降低了系統對油液精度限制，避免了節流損失和溢流損失，提高了系統效率，降低了系統造價。南京智能型電液執行器發展方向

船舶舵機系統（Theshipruddersystem），直驅式容積控制舵機系統（directdrivevolumecontrolruddersystem），直驅式容積控制(DirectDriveVolumeControl，DDVC)電液伺服系統是21世紀以來，液壓傳動與電液伺服技術界一項重大的創新成果，使電動機伺服調速技術在液壓傳動領域得到了成功應用。將直驅式容積控制電液執行器應用到船舶舵機系統的動力裝置中，與傳統的液壓舵機動力裝置相比，該系統具有可靠度高、節能高效、操作與控制簡單、小型集成化、環保、價格便宜等優點，在一定程度上彌補了傳統電液舵機伺服系統的不足。德國VOITH電液執行器分類直驅式容積控制電液執行器是靠改變定量泵的轉速來改變其輸出流量，達到調節執行元件速度的。

PK-SPA伺服泵控電液執行器是液壓、機械、電子和控制技術的有機結合，克服了氣動執行機構的控制精度低、電動執行機構的可控性差等問題。PK-SPA伺服泵控電液執行器結構簡單，真正的實現了機電液一體化，無須外接油源和管路。可根據用戶需要對執行器進行定制設計。主要應用特點：①扭矩和推力大；②開關時間短；③無動力電源情況下能夠還能繼續開關閥門；④應用領域：精密鍛壓機、注塑機、船舶舵機和減搖裝置、連鑄設備、印刷機、六自由度平臺、液壓成型機等裝置上得到應用，電動靜液驅動器、注塑機、制磚廠和液壓電梯；飛機的操縱系統、火炮操縱系、統、坦克火炮穩定裝置、導彈的自動控制系統、雷達跟蹤系統；各種材料試驗機、飛機模擬試驗器、多種疲勞試驗機；航空航天、艦船、軋機、材料試驗機、印刷機、鋼廠連鑄等設備中等。

電液執行器作為控制指令的執行者，是船用汽輪機控制系統的重要組成部分，通常要求其具有較高的可靠性、控制精度以及較快的響應時間。目前，船用汽輪機控制系統執行機構通常以1 MPa壓力油作為動力源，油動機的工作方式為斷流式或貫流式，電液轉換方式為直接機械反饋或采用電液轉換器。現有執行機構存在的主要問題為:（1）工作壓力低，采用機械反饋，執行機構尺寸大；（2）工作油源與滑油系統共用油箱，油液中的污染容易造成電液轉換部件的卡澀，導致執行機構工作故障，且電液轉換環節冗余配置困難；（3）需要泵站、蓄能器、溢流閥以及管路等附屬設備，施工工作量大，且任何一個環節出現故障，都導致執行機構不能正常工作；（4）要求給執行機構提供壓力穩定的液壓油，需要泵站始終處于工作狀態，增加噪聲源。采用直驅式容積控制伺服泵控電液執行器可以有效地解決上述問題。 PK-SPA伺服泵控電液執行器充分發揮了交流伺服電動機的特性而不采用電液伺服閥控制。

近二十年來，隨著微電子技術及大功率電子器件的快速發展，變轉速系統迅速的發展起來，科學家們成功的將變頻技術和交流伺服電機技術應用于液壓傳動系統中，進一步提出了直驅泵控式電液執行器伺服系統的概念。直驅泵控電液執行器伺服系統通過采用有別于交流異步電動機的可方便調速的新型電動機通過改變伺服電機的轉速來改變泵輸出的流量從而達到對回路壓力、位置、速度等物理量進行實時控制的目的，該系統在實際應用中具有調速范圍廣、分辨率高、對油液污染敏感度較低、能量效率利用率高、易于實現計算機控制、系統穩定可靠等優點，因此在功率較大的場合得到了較多應用，如減搖鰭、船用舵機、油壓機、液壓電梯、壓鑄機、六自由度運動平臺、各種材料試驗機等。泵控電液執行器系統效率高，發熱量小，系統剛度大，一般用于功率較大的場合。南京伺服泵控電液執行器設計

PK-SPA伺服泵控電液執行器可用于燃氣輪機關閥及調節閥。南京智能型電液執行器發展方向

PK-SPA伺服泵控電液執行器操作主畫面3——報警輸出：當系統油溫超過設定溫度（在50~80度內設定），系統輸出報警信號。此時油缸的運行速度將會受到限制。如果油溫繼續升高超過設定報警溫度10度時，伺服油缸將停止動作。

閥門試驗的操作：（1）閥門試驗當系統就地控制模式，工程師可通過設置維修目標和維修速率對閥門進行閥門試驗。無伺服故障、伺服使能、閥位反饋無故障，通過單擊維修開關按鈕可以投入就地控制模式，在就地控制模式下。 南京智能型電液執行器發展方向

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