六自由度運(yùn)動臺電液伺服裝置ELECTRO-HYDRAULICSERVODEVICEON6-DOFMOTION***TFORM六自由度平臺運(yùn)動系統(tǒng)是一個(gè)由數(shù)字計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制并能提供俯仰、橫滾、偏航、升降、縱向平移和側(cè)向平移的六自由度瞬時(shí)過載仿真設(shè)備。這種平臺具有重大經(jīng)濟(jì)價(jià)值和**戰(zhàn)略意義,可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài)，可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器，如各種飛行駕駛模擬器、艦船駕駛模擬器和汽車駕駛模擬器等。在大功率和大負(fù)載環(huán)境下都采用液壓驅(qū)動方式，液壓驅(qū)動方式的突出優(yōu)點(diǎn)是抗負(fù)載剛度大，執(zhí)行器的功率重量比大，可以組成體積小、重量輕、加速能力強(qiáng)和快速反應(yīng)的伺服系統(tǒng)來控制大功率和大負(fù)載，適用于大負(fù)載的運(yùn)動模擬器。傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)其具有泵站體積大，工作環(huán)境要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高等固有缺陷，限制了電液伺服系統(tǒng)更的應(yīng)用。隨著交流伺服技術(shù)的發(fā)展和液壓集成技術(shù)的成熟，采用直驅(qū)式容積控制伺服泵控電液執(zhí)行器，它具有電動機(jī)控制的靈活性和液壓系統(tǒng)出力大的雙重優(yōu)點(diǎn)，具有高效節(jié)能、體積小、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。伺服泵控電液執(zhí)行器被認(rèn)為是液壓控制領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一。蘇州SPA電液執(zhí)行器代理

直驅(qū)容控(Direct Drive Volume Control，DDVC)電液執(zhí)行器系統(tǒng)在國外又被稱為無閥系統(tǒng)，是用交流伺服電機(jī)直接驅(qū)動定量泵，這種系統(tǒng)不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉(zhuǎn)速來改變其輸出流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的，從而實(shí)現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動、換向和調(diào)速限壓三大控制功能全部由交流伺服電動機(jī)直接控制，所以稱為“直驅(qū)”，油泵的出油量的改變也是由電機(jī)變轉(zhuǎn)速直接控制，稱為“容控”。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是液壓主回路改為閉式回路，系統(tǒng)用油量很少（去掉泵站后系統(tǒng)總節(jié)油量達(dá)95%），不需要大油箱，節(jié)省空間減少污染；去掉傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中兩大控制閥（換向閥、節(jié)流閥或調(diào)速閥，從安全冗余設(shè)計(jì)角度考慮暫時(shí)保留溢流閥，如果技術(shù)進(jìn)一步成熟該閥也可考慮去掉），變節(jié)流控制為容積控制，系統(tǒng)壓力損失小，運(yùn)行效率高，發(fā)熱量小，不需單獨(dú)配置冷卻系統(tǒng)；有電機(jī)控制靈活和液壓大出力的雙重優(yōu)點(diǎn)，運(yùn)行時(shí)無污染、噪音低。采用交流變頻和液壓容積調(diào)速組合成的交流變頻容積調(diào)速回路具有調(diào)速范圍寬、分辨率高、節(jié)能性好、抗污染能力強(qiáng)、易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制等一系列的優(yōu)點(diǎn)。伺服泵控電液執(zhí)行器執(zhí)行機(jī)構(gòu)EPU： Electrohydrostatic Pump Unit，電動伺服泵控電液執(zhí)行器單元，電動靜液泵控單元。

直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價(jià)格便宜，又具有環(huán)保的優(yōu)勢，因此發(fā)展相當(dāng)迅速。世界上較早研究直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本、德國、美國和瑞典。日本是世界上能源匱乏的國家之一，所以，日本對節(jié)能技術(shù)方面的研究比較深入。日本電氣公司對直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)有著近二十年的研究，取得較大的研究成果，并已經(jīng)達(dá)到實(shí)用的階段。其研制的直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)已經(jīng)在精密鍛壓機(jī)、船用配機(jī)、連鑄設(shè)備、印刷機(jī)、六自白度平臺、2500噸液壓成型機(jī)等裝置上得到了應(yīng)用。

油壓機(jī)應(yīng)用于汽車行業(yè)零配件加工，多種行業(yè)產(chǎn)品定型、沖邊、校正，制鞋、手袋、模具、軸套類零件的壓裝、壓印成型，板材零件的彎曲、壓印、套形拉伸等工藝。油壓機(jī)直驅(qū)式伺服泵控電液執(zhí)行器采用閉式回路，主要組成部分為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、泵控動力機(jī)構(gòu)和傳感器。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，利用給定輸入信號和反饋信號，通過適當(dāng)?shù)目刂扑惴?，給出系統(tǒng)控制信號，經(jīng)信號轉(zhuǎn)換后輸入伺服電動機(jī)驅(qū)動器，生成控制指令。伺服電動機(jī)根據(jù)控制系統(tǒng)輸入指令，改變轉(zhuǎn)速、運(yùn)動方向，直接驅(qū)動雙向液壓定量泵，產(chǎn)生一定流量和壓強(qiáng)的液壓動力，推動液壓缸，帶動負(fù)載。傳感器將需要控制的物理量反饋給計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的伺服控制。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器結(jié)構(gòu)簡單、體積小，無須外接油源和氣源，可靠性高，壽命長。

無閥電液執(zhí)行器，通過伺服控制器改變交流伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)速的正反向、大小和持續(xù)時(shí)間，使定量泵的輸出流量發(fā)生變化，進(jìn)而改變液壓執(zhí)行結(jié)構(gòu)輸出的正反向、大小，實(shí)現(xiàn)速度控制、位置控制。系統(tǒng)采用高響應(yīng)、高性能、控制方便的伺服電動機(jī)與價(jià)格低廉、可靠性高的變量泵，取代了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中的電液伺服閥或變量泵。在這樣的系統(tǒng)中，電機(jī)根據(jù)負(fù)載的需要來調(diào)節(jié)其輸出功率，因而系統(tǒng)的效率高，節(jié)能效果較好；另一方面，液壓回路得到了簡化，系統(tǒng)的能量損失大大減小，且可選用價(jià)格低廉，可靠性高的定量泵，降低系統(tǒng)成本。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器采用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，可以減少控制閥回路。雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)電液執(zhí)行器設(shè)計(jì)

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器定位精度高：可達(dá)到±0.1%。蘇州SPA電液執(zhí)行器代理

液壓機(jī)（油壓機(jī)）oil Press油壓機(jī)電液執(zhí)行器廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)零配件加工，多種行業(yè)產(chǎn)品定型、沖邊、校正，制鞋、手袋、模具、軸套類零件的壓裝、壓印成型，板材零件的彎曲、壓印、套形拉伸等工藝液壓機(jī)傳動系統(tǒng)，Hydrauli cPress液壓機(jī)是一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械，也是應(yīng)用較早的液壓傳動機(jī)械之一。伺服液壓機(jī)采用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，可以減少控制閥回路。伺服液壓機(jī)通過控制交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制泵的轉(zhuǎn)速進(jìn)而控制其流量和流速。蘇州SPA電液執(zhí)行器代理

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