無閥電液執行器伺服系統是交流調速技術和液壓技術的有機結合。此類系統采用電動機的交流調速技術來改變電動機的轉速,從而改變泵的轉速以達到改變泵流量的目的。由于系統身兼閉式回路和交流調速的優點,因而具有高效節能、小型集成化、操作與控制簡單、價格低等特點,還有環保的優勢,具有廣闊的應用前景。在一般技術性能要求的伺服裝置上(如船舶舵機、減搖鰭、冶金機械、油壓機、注塑機、壓鑄機、軋機加壓裝置、自由度平臺等),已經可以代替使用電液伺服閥的傳統型電液伺服系統。并且隨著交流伺服技術的進一步發展,無閥系統還會在其他領域獲得更大的發展。船舶舵機系統采用直驅式容積控制電液執行器較多。直驅式容積控制電液執行器液壓系統

直驅定量泵控式電液執行器伺服系統是國際上近20年來發展起來的機電液一體化的新技術。該液壓系統又被稱為無閥電液伺服系統，該液壓系統采用可方便調速的新型電動機直接驅動定量液壓泵來實現液壓系統執行元件的流量和壓力的改變。使用調速電動機來替代傳統液壓系統中伺服閥的功能是它主要的優點。直驅定量泵控式電液伺服系統具有分辨率高、調速范圍寬、抗油液污染能力強、效率高、易于實現計算機控制等優點。對于一般技術性能要求的電液伺服裝置，該液壓系統的功能完全可以滿足傳統的使用伺服閥的電液伺服系統的要求。放風閥電液執行器節能效果PK-SPA伺服泵控電液執行器充分發揮了交流伺服電動機的特性而不采用電液伺服閥控制。

船舶舵機系統（Theshipruddersystem），直驅式容積控制舵機系統（directdrivevolumecontrolruddersystem），直驅式容積控制(DirectDriveVolumeControl，DDVC)電液伺服系統是21世紀以來，液壓傳動與電液伺服技術界一項重大的創新成果，使電動機伺服調速技術在液壓傳動領域得到了成功應用。將直驅式容積控制電液執行器應用到船舶舵機系統的動力裝置中，與傳統的液壓舵機動力裝置相比，該系統具有可靠度高、節能高效、操作與控制簡單、小型集成化、環保、價格便宜等優點，在一定程度上彌補了傳統電液舵機伺服系統的不足。

伺服直驅泵控電液執行器系統具備的優勢令其在航天等領域內得到運用，在計算機技術、電子技術和液壓技術等基礎上，液壓控制技術在一定領域內得到了很好發展。傳統液壓控制系統能夠根據控制元件的不同，將其分成閥控系統和泵控系統。在微電子技術和大功率電子器件的發展下，變壓變頻技術已經引起了人們的關注，從控制理論入手，解決了伺服系統中控制與節能的問題，讓交流伺服系統逐漸取代直流伺服系統成為新的調速方式。伺服直驅泵控電液執行器系統的實際效率遠高于閥控系統，并且具有很好的匹配特征。PK-SPA伺服泵控電液執行器主要特點是去掉了傳統液壓控制系統中的電液伺服閥。

傳統電液執行器主要為閥控伺服系統，其主要缺點有如下幾點：（1）電液伺服閥會發生節流作用，系統效率較低；（2）閥控伺服系統對油液污染特別敏感，很難適應惡劣工況；（3）電液伺服閥加工難度較高，價格昂貴。此外它需要配套的恒壓油源，整體結構龐大笨重，應用場合受到很大的限制。

直驅式容積控制（Direct Drive Volume Control，DDVC）伺服泵控電液執行器的特點是充分發揮交流伺服電動機的優異性能，通過伺服電機驅動雙旋向的液壓泵，用以取代電液伺服閥和伺服變量泵，進而直接驅動執行機構（液壓缸或液壓馬達）。通過調節電動機的正反轉、電動機的速度和運轉時間來控制液壓缸（或液壓馬達）運動的正反向、速度和位置。

相比于閥控伺服系統，DDVC系統具有效率高、裝置體積小、能源獲取與控制簡單、價格低廉等優點，擁有更強的環境適應性。 PK-SPA伺服泵控電液執行器接收4～20mA(0～100%)標準模擬量控制指令，易于與PLC/DCS控制器接口。杭州直驅式容積控制電液執行器發展方向

PK-SPA伺服泵控電液執行器可用于飛機、火炮、坦克操縱系統和穩定裝置。直驅式容積控制電液執行器液壓系統

開行擺式列車是實現既有線提速的有效技術措施之一，傾擺作動器是實現車體傾擺的動力來源,是擺式列車傾擺控制系統的關鍵技術之一。在擺式列車的發展運用過程中，傾擺作動器技術的發展先后經歷了氣動式、液壓式和機電式的傾擺作動器3種型式。采用直驅式容積控制電液執行器是擺式列車傾擺作動器技術的發展方向。

控制器通過對交流伺服電動機的調速，直接驅動雙向定量液壓泵產生液壓動力直接推動液壓缸。通過控制定量泵的轉速、轉向來控制泵輸出流量、壓力，進而控制液壓缸位移輸出。當活塞桿向下伸出時，油缸上腔進壓力油,下腔的油直接進入油泵。反之，當活塞桿向上伸出時，油泵反轉，下腔進壓力油，上腔的油直接返回油泵。蓄能器通過單向閥連接到系統中，使系統的壓力始終不低于蓄能器的壓力和定量泵的吸油壓力，防止油液中氣穴現象的產生。為防止液壓泵和油缸兩腔出現過高壓力，系統設置了兩個安全閥保證系統的安全。系統采用了閉式液壓回路并不再采用傳統的電液伺服閥,故系統不需要龐大的泵站。系統結構緊湊、體積小。同時由于系統使用的液壓油具有一定的可壓縮性,因此該作動器很適合安裝在具有強烈振動的轉向架上。 直驅式容積控制電液執行器液壓系統

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