水下液壓工具是指釆用液壓傳動驅(qū)動方式的水下作業(yè)工具，是用來拓展和提高潛水員或水下機器人作業(yè)能力的有效器械。它被應用于海洋資源調(diào)查、海洋防御工程以及水下援救等多個方面。然而，由于我國在水下工具開發(fā)領(lǐng)域基礎(chǔ)研究投入不夠，研制單位較少等原因，相比之下我國自主研制的水下液壓工具存在著較大差距，特別是控制性能較差以及效率較低。傳統(tǒng)的水下液壓工具采用節(jié)流調(diào)速方式，不可避免的產(chǎn)生節(jié)流損失和溢流損失而導致效率較低。采用一種結(jié)合電氣和液壓優(yōu)點的直驅(qū)電液執(zhí)行器系統(tǒng)來驅(qū)動水下工具，即直驅(qū)式容積控制(DDVC)系統(tǒng)。這種新型系統(tǒng)把變頻技術(shù)和交流伺服電動機技術(shù)相結(jié)合，應用在液壓領(lǐng)域中，優(yōu)化了整體結(jié)構(gòu)，簡化了操作程序，縮小了體積，減少了重量，具有使用方便、運行高效、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點。直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是靠改變定量泵的轉(zhuǎn)速來改變其輸出流量，達到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的。寧波無閥電液執(zhí)行器執(zhí)行機構(gòu)

無閥電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是交流調(diào)速技術(shù)和液壓技術(shù)的有機結(jié)合。此類系統(tǒng)采用電動機的交流調(diào)速技術(shù)來改變電動機的轉(zhuǎn)速,從而改變泵的轉(zhuǎn)速以達到改變泵流量的目的。由于系統(tǒng)身兼閉式回路和交流調(diào)速的優(yōu)點,因而具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價格低等特點,還有環(huán)保的優(yōu)勢,具有廣闊的應用前景。在一般技術(shù)性能要求的伺服裝置上(如船舶舵機、減搖鰭、冶金機械、油壓機、注塑機、壓鑄機、軋機加壓裝置、自由度平臺等),已經(jīng)可以代替使用電液伺服閥的傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)。并且隨著交流伺服技術(shù)的進一步發(fā)展,無閥系統(tǒng)還會在其他領(lǐng)域獲得更大的發(fā)展。寧波容積控制電液執(zhí)行器試驗PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器，PK：PengKang， SPA：Servo-Pump Control Actuator。

近二十年來，隨著微電子技術(shù)及大功率電子器件的快速發(fā)展，變轉(zhuǎn)速系統(tǒng)迅速的發(fā)展起來，科學家們成功的將變頻技術(shù)和交流伺服電機技術(shù)應用于液壓傳動系統(tǒng)中，進一步提出了直驅(qū)泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的概念。直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)通過采用有別于交流異步電動機的可方便調(diào)速的新型電動機通過改變伺服電機的轉(zhuǎn)速來改變泵輸出的流量從而達到對回路壓力、位置、速度等物理量進行實時控制的目的，該系統(tǒng)在實際應用中具有調(diào)速范圍廣、分辨率高、對油液污染敏感度較低、能量效率利用率高、易于實現(xiàn)計算機控制、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠等優(yōu)點，因此在功率較大的場合得到了較多應用，如減搖鰭、船用舵機、油壓機、液壓電梯、壓鑄機、六自由度運動平臺、各種材料試驗機等。

開行擺式列車是實現(xiàn)既有線提速的有效技術(shù)措施之一，傾擺作動器是實現(xiàn)車體傾擺的動力來源,是擺式列車傾擺控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。在擺式列車的發(fā)展運用過程中，傾擺作動器技術(shù)的發(fā)展先后經(jīng)歷了氣動式、液壓式和機電式的傾擺作動器3種型式。采用直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器是擺式列車傾擺作動器技術(shù)的發(fā)展方向。

控制器通過對交流伺服電動機的調(diào)速，直接驅(qū)動雙向定量液壓泵產(chǎn)生液壓動力直接推動液壓缸。通過控制定量泵的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向來控制泵輸出流量、壓力，進而控制液壓缸位移輸出。當活塞桿向下伸出時，油缸上腔進壓力油,下腔的油直接進入油泵。反之，當活塞桿向上伸出時，油泵反轉(zhuǎn)，下腔進壓力油，上腔的油直接返回油泵。蓄能器通過單向閥連接到系統(tǒng)中，使系統(tǒng)的壓力始終不低于蓄能器的壓力和定量泵的吸油壓力，防止油液中氣穴現(xiàn)象的產(chǎn)生。為防止液壓泵和油缸兩腔出現(xiàn)過高壓力，系統(tǒng)設(shè)置了兩個安全閥保證系統(tǒng)的安全。系統(tǒng)采用了閉式液壓回路并不再采用傳統(tǒng)的電液伺服閥,故系統(tǒng)不需要龐大的泵站。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小。同時由于系統(tǒng)使用的液壓油具有一定的可壓縮性,因此該作動器很適合安裝在具有強烈振動的轉(zhuǎn)向架上。 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器主要特點是去掉了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中的電液伺服閥。

液壓機（油壓機）oil Press油壓機電液執(zhí)行器廣泛應用于汽車行業(yè)零配件加工，多種行業(yè)產(chǎn)品定型、沖邊、校正，制鞋、手袋、模具、軸套類零件的壓裝、壓印成型，板材零件的彎曲、壓印、套形拉伸等工藝液壓機傳動系統(tǒng)，Hydrauli cPress液壓機是一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械，也是應用較早的液壓傳動機械之一。伺服液壓機采用伺服電機進行驅(qū)動，可以減少控制閥回路。伺服液壓機通過控制交流伺服電機的轉(zhuǎn)速來控制泵的轉(zhuǎn)速進而控制其流量和流速。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于汽輪機主汽速關(guān)閥，調(diào)節(jié)閥，旁路閥，補汽閥。寧波MOOG EPU電液執(zhí)行器研究開發(fā)

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器設(shè)計有單作用和雙作用液壓缸，可實現(xiàn)大推力輸出。寧波無閥電液執(zhí)行器執(zhí)行機構(gòu)

直驅(qū)定量泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)是國際上近20年來發(fā)展起來的機電液一體化的新技術(shù)。該液壓系統(tǒng)又被稱為無閥電液伺服系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)采用可方便調(diào)速的新型電動機直接驅(qū)動定量液壓泵來實現(xiàn)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的流量和壓力的改變。使用調(diào)速電動機來替代傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中伺服閥的功能是它主要的優(yōu)點。直驅(qū)定量泵控式電液伺服系統(tǒng)具有分辨率高、調(diào)速范圍寬、抗油液污染能力強、效率高、易于實現(xiàn)計算機控制等優(yōu)點。對于一般技術(shù)性能要求的電液伺服裝置，該液壓系統(tǒng)的功能完全可以滿足傳統(tǒng)的使用伺服閥的電液伺服系統(tǒng)的要求。寧波無閥電液執(zhí)行器執(zhí)行機構(gòu)

杭州澎康自動化科技有限公司主營品牌有杭州澎康自動化科技有限公，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大，該公司生產(chǎn)型的公司。是一家有限責任公司（自然）企業(yè)，隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進，追求新型，在強化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時，良好的質(zhì)量、合理的價格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團隊，具有PK-SPA伺服泵控電液，汽輪機數(shù)字電液控制系統(tǒng)，一體化汽機島控制TCS系，離心式空壓站集中監(jiān)控系統(tǒng)等多項業(yè)務(wù)。澎康自動化科技順應時代發(fā)展和市場需求，通過**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的PK-SPA伺服泵控電液，汽輪機數(shù)字電液控制系統(tǒng)，一體化汽機島控制TCS系，離心式空壓站集中監(jiān)控系統(tǒng)。