無閥電液執行器，通過伺服控制器改變交流伺服電動機轉速的正反向、大小和持續時間，使定量泵的輸出流量發生變化，進而改變液壓執行結構輸出的正反向、大小，實現速度控制、位置控制。系統采用高響應、高性能、控制方便的伺服電動機與價格低廉、可靠性高的變量泵，取代了傳統液壓控制系統中的電液伺服閥或變量泵。在這樣的系統中，電機根據負載的需要來調節其輸出功率，因而系統的效率高，節能效果較好；另一方面，液壓回路得到了簡化，系統的能量損失大大減小，且可選用價格低廉，可靠性高的定量泵，降低系統成本。PK-SPA伺服泵控電液執行器可用于精密鍛壓機，連鑄設備，印刷機，造紙機，六自由度平臺，液壓成型機等。上海MOOG EAS電液執行器應用

PK-SPA伺服泵控電液執行器操作主畫面5——快關試驗：使用“維修開關”將閥門開到100%，切除伺服“使能”（此時伺服電機不會響應任何指令動作），按下“快關試驗”按鈕，快關電磁閥動作，閥門關閉，同時記錄閥門全開到全關的行進時間。

——其他參數設置：無桿腔壓力高限值：用于限制無桿腔的最大壓力值。有桿腔壓力高限值：用于限制有桿腔的壓力值。油箱溫度高限值：用于液壓油高溫保護。伺服轉速指令：量程上限可設置到-100—100，100對應伺服電機轉速3000rpm。伺服比例：設定伺服響應的快慢。伺服偏置：消除指令和反饋的靜態偏差。 無錫SHA電液執行器響應速度直驅式容積控制電液執行器是靠改變定量泵的轉速來改變其輸出流量，達到調節執行元件速度的。

東京工科大學的一柳研究室對直驅式容積控制電液執行器伺服系統有深入的研究，日本的NAMBU公司和OPTON公司都有直驅式容積控制電液同服系統的成型產品，美國、德國、俄羅斯、瑞土等國家對直驅式容積控制電液伺服系統的研究，目前集中在電動靜液作動器(EHA)、注塑機、制磚廠和液壓電梯上。美國MOOG公司研制的新型電動靜波作動器于1997年在F-18上作了飛行試驗。1997年，瑞士 RERINGER公司在德國奧斯布格的“97’INTERLIFT國際電梯展覽會”上展出了其近期研制的變頻驅動液壓電梯控制系統。從國外的直驅式容積控制電液伺服系統的研制情況可以看出，目前國外在直驅式容積控制電液執行器伺服系統的研制方面已具備相對成熟的技術。

靜壓造型生產線采用液壓傳動，其液壓系統主要由動力泵站、蓄能器站、冷卻過濾循環系統、控制閥臺等組成。常規動力泵站采用三相異步電機驅動定量泵+變量泵的技術方案。由于存在溢流損失、壓力損失、電機功率因數低等因素，液壓系統發熱嚴重，即使配備蓄能器，也將存在較高的溫升，而不得不采用強制水冷，造成水源及能量浪費，不符合降本增效、節能降耗的時代主題。采用伺服直驅泵控電液執行器技術方案，由控制時序得出負載流量循環，進而折算為伺服電機轉速，充分發揮液壓傳動與電氣控制的雙重優點。實踐表明，伺服電機能快速響應指令變化，達到負載流量、壓力匹配，與常規動力系統相比具有較低的能耗。PK-SPA伺服泵控電液執行器定位精度高：可達到±0.1%。

我國一直致力于節能環保、綠色可持續的經濟發展模式，這一戰略目標推動了我國節能技術不斷發展。提高能源利用率，去產能，降低單位產值和單位產品的能耗已經是我國轉變經濟增長模式的重要內容。

硫化機工序包括了開合模、加壓、上環、下環、裝胎、卸胎、活絡模、翻轉等，其動力驅動大多采用液壓系統。不同工況所需的流量、壓力、時間差別較大，對壓力、流量要求較高，工況惡劣。對壓力需求較高，但流量需求較少，其余工況時間較短，壓力、流量需求較小。對于原有的硫化機液壓系統一般為普通電機加定量泵的形式，電機泵以恒定的轉速運行，液壓泵輸出的流量基本不變，當流量需求較小時，電機泵輸出功率恒定不變，多余的流量通過溢流閥回油箱或者以節流的形式損失掉，浪費了大多數能源，效率相當低，由研究表明能源浪費在40%。

在節能減排的大形勢下，節能型硫化機已經被眾多輪胎制造廠家接受，伺服直驅泵控電液執行器具有效率高、油液溫升低、控制系統響應快、系統穩定性好、重復精度高的優點，逐漸成為硫化機行業新的發展方向。 伺服泵控電液執行器被認為是液壓控制領域的重要發展方向之一。江蘇閥控缸電液執行器發展方向

PK-SPA伺服泵控電液執行器采用伺服電機進行驅動，可以減少控制閥回路。上海MOOG EAS電液執行器應用

無閥電液執行器伺服系統是交流調速技術和液壓技術的有機結合。此類系統采用電動機的交流調速技術來改變電動機的轉速,從而改變泵的轉速以達到改變泵流量的目的。由于系統身兼閉式回路和交流調速的優點,因而具有高效節能、小型集成化、操作與控制簡單、價格低等特點,還有環保的優勢,具有廣闊的應用前景。在一般技術性能要求的伺服裝置上(如船舶舵機、減搖鰭、冶金機械、油壓機、注塑機、壓鑄機、軋機加壓裝置、自由度平臺等),已經可以代替使用電液伺服閥的傳統型電液伺服系統。并且隨著交流伺服技術的進一步發展,無閥系統還會在其他領域獲得更大的發展。上海MOOG EAS電液執行器應用

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