電液執(zhí)行器伺服控制系統(tǒng)的目的之一就是要對(duì)被控對(duì)象的速度進(jìn)行控制。通常可分為節(jié)流調(diào)速和容積調(diào)速兩種類型，這兩種調(diào)速方式分別表現(xiàn)為閥控式、泵控式兩種模式。閥控式電液伺服控制系統(tǒng)一般采用三相交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵作為液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源。無論液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)是空載還是滿載，三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大致在額定轉(zhuǎn)速附近產(chǎn)生較小的波動(dòng)，因此液壓泵的輸出流量基本保持不變，被控對(duì)象（例如液壓缸）的速度的變化是通過改變節(jié)流伺服閥的開口大小來實(shí)現(xiàn)的。閥控式液壓伺服系統(tǒng)具有系統(tǒng)精度高、輸出功率大、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，因此閥控式液壓伺服系統(tǒng)被應(yīng)用于各種工業(yè)生產(chǎn)中。“無閥液壓系統(tǒng)”，是去掉了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中電液伺服閥的電液執(zhí)行器。南京容積控制電液執(zhí)行器應(yīng)用

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器是液壓、機(jī)械、電子和控制技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，克服了氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制精度低、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可控性差等問題。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器結(jié)構(gòu)簡單，真正的實(shí)現(xiàn)了機(jī)電液一體化，無須外接油源和管路。可根據(jù)用戶需要對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行定制設(shè)計(jì)。主要應(yīng)用特點(diǎn)：①扭矩和推力大；②開關(guān)時(shí)間短；③無動(dòng)力電源情況下能夠還能繼續(xù)開關(guān)閥門；④應(yīng)用領(lǐng)域：精密鍛壓機(jī)、注塑機(jī)、船舶舵機(jī)和減搖裝置、連鑄設(shè)備、印刷機(jī)、六自由度平臺(tái)、液壓成型機(jī)等裝置上得到應(yīng)用，電動(dòng)靜液驅(qū)動(dòng)器、注塑機(jī)、制磚廠和液壓電梯；飛機(jī)的操縱系統(tǒng)、火炮操縱系、統(tǒng)、坦克火炮穩(wěn)定裝置、導(dǎo)彈的自動(dòng)控制系統(tǒng)、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)；各種材料試驗(yàn)機(jī)、飛機(jī)模擬試驗(yàn)器、多種疲勞試驗(yàn)機(jī)；航空航天、艦船、軋機(jī)、材料試驗(yàn)機(jī)、印刷機(jī)、鋼廠連鑄等設(shè)備中等。寧波德國Rexroth電液執(zhí)行器液壓系統(tǒng)PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可作為“體積小、出力大、能效高、 環(huán)保 ”的節(jié)能型變槳距系統(tǒng)。

伺服直驅(qū)泵控注塑機(jī)系統(tǒng)（ServoDirectDrivePumpControlledInjectionMoldingMachine），隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)和交流伺服控制技術(shù)的發(fā)展，交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵系統(tǒng)具有電動(dòng)機(jī)控制的靈活性和液壓出力大的雙重優(yōu)點(diǎn)，是一個(gè)必然的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。該系統(tǒng)采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)液壓油泵提供液壓油源,系統(tǒng)流量、壓力控制以及轉(zhuǎn)換方向是通過伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與力矩來調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)被控執(zhí)行元件位移、速度調(diào)節(jié)的目的。在許多注塑機(jī)的伺服裝置上,使用電液伺服閥和伺服變量泵的傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)已經(jīng)被伺服直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)取代。

直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價(jià)格便宜，又具有環(huán)保的優(yōu)勢(shì)，因此發(fā)展相當(dāng)迅速。世界上較早研究直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的國家是日本、德國、美國和瑞典。日本是世界上能源匱乏的國家之一，所以，日本對(duì)節(jié)能技術(shù)方面的研究比較深入。日本電氣公司對(duì)直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)有著近二十年的研究，取得較大的研究成果，并已經(jīng)達(dá)到實(shí)用的階段。其研制的直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)已經(jīng)在精密鍛壓機(jī)、船用配機(jī)、連鑄設(shè)備、印刷機(jī)、六自白度平臺(tái)、2500噸液壓成型機(jī)等裝置上得到了應(yīng)用。直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器控制火箭舵機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其性能指標(biāo)能夠達(dá)到火箭飛行執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)。

PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器操作主畫面3——報(bào)警輸出：當(dāng)系統(tǒng)油溫超過設(shè)定溫度（在50~80度內(nèi)設(shè)定），系統(tǒng)輸出報(bào)警信號(hào)。此時(shí)油缸的運(yùn)行速度將會(huì)受到限制。如果油溫繼續(xù)升高超過設(shè)定報(bào)警溫度10度時(shí)，伺服油缸將停止動(dòng)作。

閥門試驗(yàn)的操作：（1）閥門試驗(yàn)當(dāng)系統(tǒng)就地控制模式，工程師可通過設(shè)置維修目標(biāo)和維修速率對(duì)閥門進(jìn)行閥門試驗(yàn)。無伺服故障、伺服使能、閥位反饋無故障，通過單擊維修開關(guān)按鈕可以投入就地控制模式，在就地控制模式下。 PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器克服了原閥控缸系統(tǒng)抗污染能力差問題。南京美國REXA電液執(zhí)行器應(yīng)用

電液伺服執(zhí)行器按液壓控制元件不同，分為泵控式和閥控式兩大類。南京容積控制電液執(zhí)行器應(yīng)用

船舶舵機(jī)系統(tǒng)（Theshipruddersystem），直驅(qū)式容積控制舵機(jī)系統(tǒng)（directdrivevolumecontrolruddersystem），直驅(qū)式容積控制(DirectDriveVolumeControl，DDVC)電液伺服系統(tǒng)是21世紀(jì)以來，液壓傳動(dòng)與電液伺服技術(shù)界一項(xiàng)重大的創(chuàng)新成果，使電動(dòng)機(jī)伺服調(diào)速技術(shù)在液壓傳動(dòng)領(lǐng)域得到了成功應(yīng)用。將直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器應(yīng)用到船舶舵機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力裝置中，與傳統(tǒng)的液壓舵機(jī)動(dòng)力裝置相比，該系統(tǒng)具有可靠度高、節(jié)能高效、操作與控制簡單、小型集成化、環(huán)保、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，在一定程度上彌補(bǔ)了傳統(tǒng)電液舵機(jī)伺服系統(tǒng)的不足。南京容積控制電液執(zhí)行器應(yīng)用

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