電液伺服系統可以充分發揮電子與液壓兩方面的優點，其具有大的推力或力矩、高精度、快速響應能力及較好的靈活性等優點。電液伺服系統早期被應用于**工業中，如:飛機的操縱系統、火炮操縱系統、坦克火炮穩定裝置、導彈的自動控制系統、雷達跟蹤系統。后來隨著電液伺服系統的發展，其逐漸推廣到民用工業生產中，主要用于各種材料試驗機、飛機模擬試驗器、多種疲勞試驗機。早期的電液伺服系統都是閥控制電液伺服系統，特別是電液比例溢流閥、電液比例減壓閥等電液比例控制技術的應用，以及比例元件的設計發展及完善，相應促進了電液伺服系統的發展。上世紀90年代以來各種高性能電動機，尤其是交流伺服電動機的相繼研制成功，以及“零傳動”、“近零傳動”的直接驅動理念的實施，使得液壓元件向著集成化、高效率、低噪聲方向發展。電磁直驅液壓泵控式電液執行器系統成為國內外研究的熱點。PK-SPA伺服泵控電液執行器可用于精密鍛壓機，連鑄設備，印刷機，造紙機，六自由度平臺，液壓成型機等。常州智能型電液執行器控制原理

直驅容控(Direct Drive Volume Control，DDVC)電液執行器系統在國外又被稱為無閥系統，是用交流伺服電機直接驅動定量泵，這種系統不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉速來改變其輸出流量，達到調節執行元件速度的目的，從而實現對液壓系統的控制。該系統執行機構的驅動、換向和調速限壓三大控制功能全部由交流伺服電動機直接控制，所以稱為“直驅”，油泵的出油量的改變也是由電機變轉速直接控制，稱為“容控”。該系統的特點是液壓主回路改為閉式回路，系統用油量很少（去掉泵站后系統總節油量達95%），不需要大油箱，節省空間減少污染；去掉傳統液壓系統中兩大控制閥（換向閥、節流閥或調速閥，從安全冗余設計角度考慮暫時保留溢流閥，如果技術進一步成熟該閥也可考慮去掉），變節流控制為容積控制，系統壓力損失小，運行效率高，發熱量小，不需單獨配置冷卻系統；有電機控制靈活和液壓大出力的雙重優點，運行時無污染、噪音低。采用交流變頻和液壓容積調速組合成的交流變頻容積調速回路具有調速范圍寬、分辨率高、節能性好、抗污染能力強、易于實現計算機控制等一系列的優點。浙江PK-SPA電液執行器控制精度PK-SPA伺服泵控電液執行器可用于導彈自動控制系統，雷達跟蹤系統。

伺服直驅泵控注塑機系統（ServoDirectDrivePumpControlledInjectionMoldingMachine），隨著液壓傳動技術和交流伺服控制技術的發展，交流伺服電動機驅動液壓泵系統具有電動機控制的靈活性和液壓出力大的雙重優點，是一個必然的技術發展趨勢。該系統采用伺服電機直接驅動液壓油泵提供液壓油源,系統流量、壓力控制以及轉換方向是通過伺服電機的轉速與力矩來調節,實現被控執行元件位移、速度調節的目的。在許多注塑機的伺服裝置上,使用電液伺服閥和伺服變量泵的傳統型電液伺服系統已經被伺服直驅泵控電液執行器系統取代。

伺服直驅泵控電液執行器系統具備的優勢令其在航天等領域內得到運用，在計算機技術、電子技術和液壓技術等基礎上，液壓控制技術在一定領域內得到了很好發展。傳統液壓控制系統能夠根據控制元件的不同，將其分成閥控系統和泵控系統。在微電子技術和大功率電子器件的發展下，變壓變頻技術已經引起了人們的關注，從控制理論入手，解決了伺服系統中控制與節能的問題，讓交流伺服系統逐漸取代直流伺服系統成為新的調速方式。伺服直驅泵控電液執行器系統的實際效率遠高于閥控系統，并且具有很好的匹配特征。PK-SPA伺服泵控電液執行器具有節能高效、小型集成化、操作與控制簡單特點。

PK-SPA伺服泵控電液執行器運行操作：伺服驅動柜配置了一臺10吋觸摸屏，設計了兩幅操作畫面：主控畫面，參數設置畫面。執行器有2種運行模式，遠程模式、就地模式。遠程模式：執行器接收遠程（PLC/DCS控制系統）控制閥位指令，來自動調節達到目標位置。滿足以下條件，系統處于遠程：伺服備妥與伺服使能與不投入維修開關就地模式：可以通過手動閥門維修方式來調節執行器位置。滿足以下條件，系統處于就地模式：伺服備妥與伺服使能與投入維修開關。船舶舵機系統采用直驅式容積控制電液執行器較多。浙江PK-SPA電液執行器控制精度

PK-SPA伺服泵控電液執行器具有失電情況下的各種安全機制（全開、全關、保位）。常州智能型電液執行器控制原理

PK-SPA伺服泵控電液執行器操作主畫面2——無擾切換：無擾切換提供一種當狀態切換時遠程指令與就地指令偏差大避免擾動的方式。當執行器從就地模式切換到遠程模式時，控制系統比較遠程指令和就地指令偏差。如果差值小于±1%，執行器將會立即遠程控制信號。如果差值大于±1%，控制系統會以一定的運動速率控制油缸達到遠程指令閥位，從而實現就地到遠程方式勿擾切換。當執行器從遠程模式切換到就地模式時，就地指令首先跟蹤閥位反饋作為就地指令，從而實現遠程到就地方式的勿擾切換。外部指令故障恢復后，控制系統比較遠程指令和當前閥位偏差。如果差值小于±1%，執行器將會立即遠程控制信號。如果差值大于±1%，控制系統會以一定的運動速率控制油缸達到遠程指令閥位，從而外部指令故障恢復時的勿擾切換。常州智能型電液執行器控制原理

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