汽車制造工業中“輕量化”已成為發展的趨勢。車身變輕對于整車的燃油經濟性、車輛控制穩定性、降低能耗與廢氣排放等方面都有很大的益處。實現輕量化的關鍵在于車身制造中大量使用輕金屬和非金屬，例如鋁、鋁合金及強化塑料等板料之間的應用。鋁合金能否快速應用于汽車行業很大程度上取決于鋁連接工藝的發展，特別是異種材料之間的連接工藝。自沖鉚接(SPR—SelfPiercingRiveting)工藝克服了傳統鉚接工藝外觀差、效率低、工藝復雜等缺點，實現沖、鉚一次完成，連接過程不破壞板材的鍍層，為汽車車身的連接開辟了新途徑。FANUC機器人自沖鉚接系統”是由FANUC機器人、SPR自沖鉚接***頭、動力和控制單元、送料單元及其它**設備組成。SPR自沖鉚接屬于機械連接，因為沒有熱輸入，可以有效避免熱連接所引起的種種問題，目前已廣泛應用于汽車車身的制造。SPR自沖鉚接工藝過程和特點：壓邊圈首先向下運動對鉚接材料進行預壓緊，以防止材料在鉚釘的作用力下向凹模內流動，而后沖頭向下運動推動鉚釘向下刺穿上層材料。在凹模與沖頭的共同作用下鉚釘尾部在下層金屬中張開形成喇叭口形狀以便鎖止，達到連接目的。鉚接兩層相同金屬材料時，較厚的放在下層；鉚接兩層不同金屬材料時。美國 哈克99-6001鉚槍頭。內蒙古優良HUCK99-6001鉚槍頭費用

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    伺服電機進給位移Δ=圖5鉚釘找正原理IllustrativeDiagramofRivetAlignment鉚釘找正機構通過梯形型連接板連接移動機構組件來實現運動，如圖6所示。保證找正機構隨著動力機構運動而運動。執***缸選用SMC中帶磁性開關的CG3DN25氣缸，滑臺氣缸則選用ARS10X10，使得鉚接過程中找正機構退回安全位置。啟動設備，執***缸與滑臺氣缸同時運動，使得找正機構達到工作位置。找正機構隨著伺服電機沿Y、Z方向運動，當兩個接觸探頭均觸碰到鉚釘頭時，伺服電機接受信號，以此為基準時間，伺服電機再繼續運動，此時根據傳感器測到的數據，經過計算得出動力頭中心與鉚釘中心的距離偏差，然后滑臺氣缸與執***缸運動，將接觸探頭退回到初始安全位置，兩個分別控制上下、左右運動的伺服電機啟動，保證動力頭中心與鉚釘中心對齊。圖6鉚釘找正機構StructureofRivetAlignment傳感器作為重要的部件，傳感器的選擇直接影響到鉚接質量的好壞。選用型號為GT2-H12L的高精度接觸式數字傳感器。其參數，如表1所示。表1傳感器參數ParameterofSensor測量范圍測量力分辨率準確率12mm低壓力μm2μm傳感器由執***缸帶動退回到安全位置，從工作位置到安全位置，及氣缸完全縮回，測試接觸頭抬高的高度為H。

    取得了明顯的技術經濟效益。均勻干涉配合鉚接法70年代中期到80年代中期,格魯門宇航公司將電磁鉚接成形技術的應用范圍不斷擴大,申請了很多項**,諸如應力波制孔、應力波安裝干涉配合緊固件、應力波焊接等。接著又對電磁鉚接的質量進行了系統的研究。結果表明,電磁鉚接提高接頭疲勞壽命,在有預制裂紋的試件孔中,采用這種方法進行干涉配合鉚接能延緩疲勞裂紋的增長,對于按照損傷容限準則設計的結構有明顯的節約重量的潛力。但該公司沒有將電磁鉚接設備進一步發展。此外，波音公司在70年代也發明了電磁鉚接設備,使用雙***進行液密干涉配合鉚接,已納入工藝說明書之中。到了80年代,波音公司曾將電磁鉚***裝到自動鉆鉚機上使用。大約在1994年,波音公司開始在新型737飛機機身上使用電磁鉚接技術。波音737的登機門大致總結下美國的電磁鉚接技術的發展（大致分為三個階段）：***階段：70年代研制成功了固定式的電磁鉚接設備；80年代初期到中期,研制了小型手提式電磁鉚接設備。即高電壓電磁鉚接設備的研制,工作電壓一般5000-8000V。第二階段：80年代末期到90年代初期,采用了低電壓的電磁鉚接技術,工作電壓一般低于600V,個別也有1200V,,即低電壓電磁鉚接階段。第三階段：也就是現在。美國 哈克99-6001鉚槍頭！

    鉚接力大小與鉚釘頭部尺寸有關，經分析可知當鉚釘尾部變形所需要的圓弧型時鉚接力比較大，鉚接后鉚釘頭部尺寸，如圖4所示。圖4鉚釘頭部示意圖SchematicDiagramofRivetHead擺碾鉚接力大小[9]按照馬耳辛尼克公式計算：式中：λ—冷鉚面積接觸率；s—每轉進給量（mm/r）；增大進給量s，能縮短鉚接時間、變形更加均勻的同時也增加擺碾力的大小，從而增加液壓油泵容量和擺頭電機功率；需要指出，擺碾鉚接過程中**小進給量—鉚釘墩頭半徑（mm）；α—擺角；指鉚頭與擺碾機主軸之間的夾角。越大，接觸面積越小，鉚接力減小，但會導致設備不穩定，對剛度要求提高，變形不均勻；一般取值（3～5）°；f—接觸面平均單位壓力（MPa）。關鍵是如何確定f，根據那夫洛茨基公式可以得：式中：v—變形力學簡圖影響系數，鉚接鉚釘時取v=1；Zφ—應力狀態不均勻系數，碾壓鉚釘時取值Zφ=；ZT—變形體中溫度不均勻引起的應力不均勻系數，冷鉚是取值ZT=1；D、H—鉚釘墩頭直徑、高度（mm）；μ—摩擦系數，取值μ=～；—材料的真實應力（MPa）。式中：σS—指材料的屈服極限；Δ—指材料強化而增大的系數，一般取值。取比較大鉚釘直徑[10]d=φ10mm，墩頭直徑D=16mm，墩頭半徑R=8mm。HUCK99-6001鉚槍頭 哪家好！內蒙古原裝進口HUCK99-6001鉚槍頭定做價格

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    China）Abstract：Sincetheburrsandpooruracyonneutralwhichleadtoalowerqualificationratecausedbymanualoperationduringthcessofrivetinglargebearingretainer，anewkindofhorizontal，doublerivetjs，rollingrivetingandrivetalignmentiposedordingtocalculationonrivetforceandpowersourcewiththeresultsthatφrivet=10mm，Fmin=，forcputationofelectromotorsupportonbyfiniteelementstaticanalysiowsthat，themaximumequivalentstressσmaxandmaximumdeformationatδ：BearingRetainer；RollingRiveting；RivetAlignment；ElectromotorSupport；MaximumDeformation中圖分類號：TH16；TH69文獻標識碼：A文章編號：1001-3997（2017）10-0109-04來稿日期：2017-04-08基金項目：創新研究群體科學基金資助項目（51321004）作者簡介：羅琨，（1991-），男，江西撫州人，碩士研究生，主要研究方向：非標準機械設備的研究、設計與制造；王續躍，（1960-），男，遼寧大連人，博士研究生，博士研究生導師，教授，主要研究方向：特種加工和精密加工大中小為什么飛機不用焊接，而是用鉚接。內蒙古優良HUCK99-6001鉚槍頭費用

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