四向穿梭車立體倉庫是自動化立體倉庫的一種，利用四向穿梭車的縱向與橫向移動，配合提升機進行換層作業，實現貨物的自動化存取貨。四向穿梭車的工作效率要比堆垛機立體倉庫低一些，穿梭車可以在預定規劃的路線中前后左右四個方向行駛，但是轉向需要對車身作提升，堆垛機是在一條巷道的天地軌中運行，堆垛機可以擁有更快的提升及運行速度。四向穿梭車立體倉庫是一種新型的密集智能倉儲系統，一般分為料箱式和托盤式。它們之間的貨架結構非常相似，但在設計細節和四向穿梭車上有所差異，目前已普遍應用于醫藥、食品等領域。貨架部分用于存儲貨物，智能四向穿梭車用于運送貨架上的貨物，軟件控制系統用于控制四向穿梭車和其他自動化設備的運行，并記錄貨物的實際情況。四向穿梭車也可以適應各種不規則的場地。浙江機械結構四向穿梭機器人貨架

四向穿梭車的特點：1.在立體式的交叉軌道上縱向、橫向行駛位移托盤貨物；2.自動變換巷道和換層；3.當碰到障礙物或者走到盡頭會自動停止并做出相應的反應，選擇較佳的行走路線；4.四向穿梭車貨架系統的安全性、穩定性更高；5.能夠自動檢測電量，當電量不足時能夠自動到充電位置充電，無需人工檢測；6.當任一四向穿梭車出現故障時，其他四向穿梭車可以過來繼續完成操作任務，系統也可以通過提升機、7.銜接設備等來繼續完成作業，使系統能力幾乎不受到任何影響；8.既適合低流量高密度的存儲，也適合高流量高密度的存儲和揀選。江蘇多層四向穿梭車哪家實惠四向穿梭車可以實現換層等操作，提升倉庫的空間利用率。

四向穿梭車特點：1、四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送；2、自動存取貨、自動換道換層、智能調平及自動爬坡，直接到達倉庫的任一位置；3、既可在貨架軌道，也可在地面行使，不受場地、道路和坡度的限制，充分體現其自動性和柔性；4、可擴展多層穿梭車。使用多層技術進行擴展來滿足客戶的要求，實現高動態的貨到人揀選功能；5、每個巷道都可以靈活配置存儲層數量，可儲存大量不同種類的產品；6、為穿梭車配有單獨的提升和輸送機，無需額外的緩沖倉庫即可排序；7、存儲雙循環作業。在一個處理循環作業中，可同時搬運四個單元，操作效率高；8、系統高度可達24米，占用空間小。

四向穿梭車操作方法：四向穿梭車貨架操作方法應與用戶提供給規劃者的設計資料一致。除非另有規定，否則四向穿梭車貨架供應商在設計時應假定四向穿梭車貨架滿足設計操作凈距和使用檢測與維護的要求。應明確搬運貨物的方法，以確定在放置操作過程中施加在四向穿梭車貨架上的荷載。良好的機械搬運設備操作不會誤操作或沖擊四向穿梭車貨架。如果叉車沒有以可控的方式放置托盤，那么就會對四向穿梭車貨架造成較大的荷載，例如：a)把托盤向后推，與四向穿梭車貨架接觸著滑到位，從而產生一個很大的水平摩擦力；b)把安全背擋桿當作緩沖背擋桿使用；c)叉車桅桿變形過大時。智能四向穿梭車是重要的倉儲物流輸送設備，它是連接作業區、生產現場與儲存區之間的通道和橋梁。

四向穿梭車在開啟前要進行檢查的事項：1.四向穿梭車在開啟前需要由專業人員檢查每個巷道兩端的擋板；2.四向穿梭車在開啟前，檢查遙控器有無充滿12小時，鋰電池有無充滿5.5小時（另外需要注意的是：在沒有完全插入電池組之前，不要將充電器與電源進行連接）；3.檢查傳感器的整體結構是否清潔，在每次使用前需用干絨布進行清潔處理；4.檢查四向穿梭車的表面是否干凈，每7天就需用濕布對穿梭車進行一次清潔操作）；5.檢查四向穿梭車的機器零件有無松動現象，如果有就需要對相關的機器零件做好處理（當機器每執行60000次任務或者每年都要有專業的維護人員進行檢查修復工作）。智能四向穿梭車對充電樁也需要做例行檢查。標準型四向穿梭機器人咨詢

四向穿梭車架子頭重容易發生事故，一旦發生事故，后果不堪設想。浙江機械結構四向穿梭機器人貨架

質量好的四向穿梭車有什么特點？1、潛力發展大，潛力發展則主要是表現在智能化的四向穿梭車使用比較特別的是在于把潛力推廣比較全方面，這也成為潛力發展，對于穿梭車的使用幫助比較大的一項。從這些比較來看抓住潛力迅速的進行提升能夠更好的成為四向穿梭車的使用和挑選做出新的轉變因此潛力發展迅速、使用效果好對于穿梭車的掌握也是比較全。2、控制簡單，控制簡單主要是指在穿梭車的使用上的一項舉措，很多人剛接觸到穿梭車的時候會對于四向、雙向之間的區別進行細致的了解這也成為了在質量好并且使用好的產品的優勢上做出較為新穎的變化，控制簡單并且使用合理也成為使用時的多方的變化。浙江機械結構四向穿梭機器人貨架