控制電路的軟件設計實則是控制方案的具體實施，其中包含了很多模塊的程序編寫，比如DSP的各個單元基本功能的實現、AD的控制、數據的計算處理等。在此只簡述DSP對AD的控制、DSP輸出PWM波移相產生的方式以及控制系統PID閉環的實施方案。對于任何一個數字控制電路來說，要實現對被控對象的實時的、帶反饋的控制則必須要實時監測和采集被控對象的狀態值。AD模塊是被控對象狀態值采集的必要環節，實現數據的準確采集就必須要實現對AD的準確控制。本試驗中選用的AD的芯片是MAX125。分為電阻分壓式和電容分壓式，將初級電壓直接轉化為測量儀表可用的低壓信號。重慶高精度電壓傳感器代理價錢

第二階段的仿真是在***次仿真的基礎上，加入了高頻變壓器以及負載部分。第二階段仿真時針對整個電路的仿真，主要目的是對控制方案給以理論研究。閉環反饋控制中采用典型的PID控制模式，仿真過程通過對PID參數的調試加深對控制方案的理解，以便在后續主電路調試過程中能更有目的性的調試參數。主要針對輸出濾波電路的參數、PID閉環參數的設置以及移相控制電路的設計進行研究。仿真電路中輸出電壓設定值為60V，采樣值和設定值作差，偏差量經過PID環節反饋至移相控制電路。移相電路基于DQ觸發器，同一橋臂上PWM驅動脈波設置了死區時間，兩個DQ觸發器輸出四路PWM波分別驅動橋臂上四個開關管。深圳磁通門電壓傳感器供應商在電壓傳感器中，測量是基于分壓器的。

微分時間常數一般先取值為0，當系統的控制效果不夠好的時候，可以跟設定比例積分常數和積分時間常數的方法一樣，***選定最大值的0.3倍左右。PID環節的參數設定完成后，將參數代入程序內部，根據實際實驗的數據進行聯調。如圖4-10所示為PID子程序執行流程的框圖，將系統設定的信號和采集到的信號作差得到偏差值，利用得到的偏差值根據上述比例、積分和微分三個環節的計算得到移相角，輸出給驅動模塊控制開關管。然后將本次計算得到的偏差值作為下一次PID計算的偏差值的初值，等待中斷然后循環進行PID的計算，實時調節輸出電壓。

DSP控制模塊式整個系統的**大腦，程序的運行和數據的計算都是在DSP內部進行的，同時DSP負責部分**芯片的管理，如AD的工作直接受DSP的控制。TMS320F2812作為眾多DSP芯片中的一種，是TI公司的一款用于控制和數字計算的可編程芯片，在其內部集成了事件管理器、A/D轉換模塊、SCI通信接口、SPI外設接口、通信模塊、看門狗電路、通用數字I/O口等多種功能模塊，研究DSP本身就可以是一門**的學科。類似于單片機，DSP的工作功能是基于**小系統的擴展，在使用DSP時并非一定用到上述所有模塊。在設計好DSP的**小系統（包括電源供電、晶振、復位電路、JTAG下載口電路等）后，根據各個模塊和引腳的具體功能分配片內資源和連接**芯片。并感應出相應電動勢，該電動勢經過電路調整后反饋給補償線圈進行補償。

諧振電感是為諧振電容提供足夠的充放電能量，實現滯后橋臂的零電壓開通。諧振電感的參數選擇對整個電路的軟開關都很重要。為了滿足能量的要求是希望諧振電感值越大越好，并且大電感可以有效抑制電流的急劇變化，防止振蕩，消除尖刺峰值。但是電感值過大會導致更大的占空比丟失，降低了整個裝置的效率，并且電感過大，對應阻抗值很大，會導致系統反應慢[19]。相反的，如果電感值偏小，則可能不能為諧振電容提供足夠的能量，無法滿足軟開關，并且橋臂上的上涌和下沖的尖峰電流的影響會變得明顯，可能引起正負周期工作狀態不對稱，增大了開關損耗，使功率開關管溫升明顯容易引起開關管炸毀。這是通過實現電阻橋的第二種方法實現的，如下所示。常州霍爾電壓傳感器價格

我們知道一個電容器由兩個導體(或兩個板)組成。重慶高精度電壓傳感器代理價錢

現假設PWM1和PWM2均設置為高電平有效，下溢中斷發生時，賦值CMPR1=0，CMPR1=a。下溢中斷子程序結束后返回主程序，計數寄存器T1CNT從0開始計數，由于CMPR1=0，發生比較中斷，PWM1從低電平變為高電平。計數寄存器T1CNT繼續增加至a時，PWM2從低電平變為高電平。由此，PWM2和PWM1之間的移相角δ為，所以改變移相角度實際上改變CMPR2的賦值a。20MHz對應50ns。選擇開關頻率為20KHz,對應的定時器T1設為連續增減計數模式，則T1的周期寄存器的值500.比較大移相角為180度，對應的數字延遲量Td為500，可得移相精度180/500=0.36。重慶高精度電壓傳感器代理價錢