3.3現場總線及遠程機架現場總線采用PROFIBUS-DP總線組成，S7-300PLC作為主站，遠程I/O、作為從站掛在總線上，接受主站的控制信息和返回執行結果。PROFIBUS是一種開放式的現場總線標準，其中DP是為自動化系統與分布式的**設備或現場設備而設計的。連在總線上的設備分為主、從設備，S7-300PLC在我們的方案中為主設備，它有總線訪問的權限，可以讀取或修改從設備存儲器中的參數，從而達到監視和控制設備運行狀態的目的。遠程IO通過PROFIBUS接口接入PROFIBUS-DP，以便PLC通過通訊方式控制其工作狀態以及讀取所需參量，避免了模擬量傳遞所帶來的干擾及漂移的問題，同時也能**減少現場施工的布線工作量，降低今后維護的難度。考慮到設備選型的一致性，遠程IO模塊選擇西門子ET200M，它們均為西門子的標準遠程IO接口模板，他們都具有DP總線接口。ET200M可擴展標準S7－300IO模板，安裝密度較高，具有良好的擴展性及互換性。成都科勁自動化設備有限公司對于整個動力機械測試系統的總體架構已經形成。四川六軸控制系統設計

6、精鍛機控制系統  系統硬件設置：6．1．MCC----電機回路：l精鍛主電機采用軟啟動器依次延時啟動，工頻運行；lA軸、B軸夾抓頭旋轉電機、分度電機為工頻啟動（公共機械上帶編碼器，準確定位A軸、B軸夾抓頭的位置）。l液壓泵電機：各液壓泵經選擇后（帶連鎖行程開關），延時工頻啟動運行；l液壓冷卻過濾電機作工頻啟動運行；l潤滑泵電機、上下料潤滑電機、夾頭潤滑電機、潤滑緩沖電機、潤滑返回電機作工頻啟動運行；l上下料輥道電機作工頻啟動運行；l上料輥道定位電機作變頻驅動運行（光電行程開關位置檢測，準確定位來料位置），提高工作效率需該鍛輥道制動快且準確到位停車；l換錘頭電機、水泵電機、運料小車電機、注油泵電機為工頻啟動運行；l油箱加熱器為AC220V供電回路；中型控制系統生產廠家公司對各類控制系統所涉及到的器件如直流驅動，變頻調速，電氣檢測等元器件有了非常豐富的應用經驗。

PLC控制柜可完成設備自動化和過程自動化控制，實現網絡功能，性能穩定、可擴展、抗干擾強等特點，該除塵器控制柜是現代工業的**和靈魂。PLC電源建議使用1.5平方線控制信號線建議采用1.0平方線在PLC的電源進線前加個濾波器，我們電源電流10A的多，一般如果是24V的就用1.0的棕色線就可以了，0V用的藍色線，要是220V就1.5的紅色線，零線淺藍色。要是用兩芯軟線就用BVR2*1.5的。具體線徑根據電流計算，否則線很燙甚至燒壞，一平方毫米5-8A的電流。PLC控制柜均采用智能化設計，智能模塊主要包括軟啟動器、電機保護控制模塊、小型PLC。方案一：系統通過控制電纜與BAS連接，預留多條現場總線接入將來改造后的BAS，方案一控制系統。方案二：智能模塊通過現場總線與PLC、人機界面連接，系統通過PLC接入將來改造后的BAS，方案二控制系統。方案三：環控電控柜、BAS系統同步改造。智能模塊通過現場總線與BAS控制器（PLC）連接，方案三控制系統。當環控電控柜、BAS分期大修，先改造環控電控柜，后改造BAS系統時，按方案一構建系統，系統簡單，投資省，但由于方案確定了底層現場總線類型及協議，對BAS系統大修方案有較大的限制或需要增加協議轉換設備，這對系統性和響應時間均有的影響。

1.3本方案的配置及技術水平隨著電氣控制技術的飛速發展，現代控制系統已***采用全數字系統，運用統一的運行平臺、統一的操作模式、統一的技術特點，使之在控制精度、采樣精度、設備故障率，占地面積、系統之間相互信息耦合等方面具有極大的優勢。采用計算機技術，通過通訊方式，在各個子系統之間互相傳遞數據，將整個系統作為一個整體進行控制，自動控制系統中電機的轉速、液壓缸的動作，泵類的啟動，產成品的尺寸精度等過程，同時監控液壓、潤滑等輔助設備的溫度、壓力等參量，使之達到生產需要的理想狀態，是一個現代化生產線所必須具備的。在我們方案中，主要設備的選型，包括調速器、PLC、人機交互設備等，均選用符合***技術潮流的產品，保證了系統的統一性與產品部件之間的無縫集成。本方案主要設備選型如下：l直流調速器：西門子6RA70系列調速器或6SE70交流變頻器。lPLC：西門子S7－1500型PLC。l網絡系統：PROFIBUS-DP現場總線。l選用西門子OP操作屏作為人機交互平臺。以及電氣方面的工程設計與施工，在可編程控制，變頻調速等的技術應用方面有豐富的現場實踐經驗。

調速裝置的選型：l主直流電機：6RA7085-6DS22說明：1）裝置額定輸出電流600A2)額定輸入電壓3AC400V3)額定輸出電壓485V4)勵磁電流比較大可輸出30A（可調）5)單象限運行l送進輥直流電動機：6RA7075-6DV62說明：1）裝置額定輸出電流210A2)額定輸入電壓3AC400V3)額定輸出電壓420V4)勵磁電流比較大可輸出10A（可調）5)四象限運行l抽出小車直流電動機：6RA7018-6DV62說明：1）裝置額定輸出電流30A2)額定輸入電壓3AC400V3)額定輸出電壓420V4)勵磁電流比較大可輸出5A（可調）5)四象限運行控制系統還應用于電機出廠測試。應用于國內新興的風力發電行業。中型控制系統生產廠家

目前我們已經開發出針對軌道機車檢驗的實際系統一套。四川六軸控制系統設計

2.3.2拖動電機有關技術參數：(以下以直流電機為例)主電動機：功率132KW電樞電壓400V電樞電流330A進、出料輥電動機：功率4KW電樞電壓400V電樞電流10A夾送輥、抽出小車電動機：功率45KW電樞電壓400V電樞電流125A2.3.4拖動電機對6RA70傳動裝置的有關技術要求及實現的措施：n進線方式：電抗器進線n運行方式：主直流電動機不可逆運行，送進輥直流電動機、抽出小車直流電動機連續四象限運行n給定方式：a.模擬電位器給定(用于單機調試)b.Profibus-DP現場總線數字給定n反饋方式：編碼器反饋,采用編碼器反饋，可以獲得更好的調節特性，提高調速精度，增大調速范圍。n聯鎖、操作控制：通過PLC進行外部條件連鎖，通過profibus-dp管理。n故障診斷功能：a.具有故障監控功能b.故障報警功能c.與上位機連接實時報告故障類型n主回路結構：a.電樞回路采用6脈沖整流回路b.勵磁回路:在給電樞回路供電的調速器內設置有勵磁單相半控橋供勵磁回路、勵磁電流比較大至40A。四川六軸控制系統設計

成都科勁自動化設備有限公司專注技術創新和產品研發，發展規模團隊不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創新精神的團隊。誠實、守信是對企業的經營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的PLC編程，PLC編程培訓，dcs系統編程，控制柜成套。公司深耕PLC編程，PLC編程培訓，dcs系統編程，控制柜成套，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領域拓展。