本發(fā)明涉及一種機械手，具體地，涉及一種玻璃搬運機械手。背景技術(shù)：在玻璃搬運中，由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有異物而導(dǎo)致吸盤對玻璃的吸附不牢固，從而導(dǎo)致玻璃從吸盤上脫落，給使用者造成經(jīng)濟損失。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷和不足，提供了一種玻璃搬運機械手，該機械手可以有效防止在抓取玻璃時，玻璃脫落而造成經(jīng)濟損失。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種玻璃搬運機械手，包括基座、機械臂、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)和抓取裝置，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在所述基座上，所述機械臂固定在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述抓取裝置通過所述升降機構(gòu)固定在所述機械臂的端部；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定臺和旋轉(zhuǎn)臺，所述固定臺內(nèi)設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與旋轉(zhuǎn)電機相連，另一端與所述固定臺上的旋轉(zhuǎn)臺相連，所述旋轉(zhuǎn)電機穿過所述基座的上底板置于所述基座內(nèi)，所述機械臂固定在旋轉(zhuǎn)臺上；所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有鍵槽，所述旋轉(zhuǎn)電機的一端置于所述鍵槽內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)臺中設(shè)有若干個貫穿的安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有緊固件，所述緊固件將所述旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)臺連接在一起；所述升降機構(gòu)包括升降油缸，所述升降油缸的活塞桿上端固定設(shè)置在機械臂上。浦口區(qū)多功能助力臂推薦廠家！宜興助力臂哪家有

    成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速。且其結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速，提高了自動化程度。附圖說明圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的正視圖。圖3是本發(fā)明的A剖視圖。圖4是本發(fā)明的B剖視圖圖5是本發(fā)明中側(cè)面剖視圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細描述。如圖1-5所示，本發(fā)明為一種軸承套圈搬運機械手。本實施例所述的軸承套圈搬運機械手，包括臺面底座裝置，所述的臺面底座裝置包括底板1、臺面支架2和臺面板3，兩臺面支架2分別安裝在底板1后方的左右兩側(cè)上，所述的臺面支架2為工字形結(jié)構(gòu)，臺面板3固設(shè)在兩臺面支架2上；所述的軸承套圈搬運機械手還包括前后移動裝置、夾緊松開裝置以及左右移動裝置。所述的前后移動裝置包括前后移動導(dǎo)軌15、機械手安裝底板16、前后移動氣缸19、前后移動氣缸支架24、前后移動氣缸連接塊25，兩前后移動導(dǎo)軌15安裝在底板1的前方上，機械手安裝底板16安裝在前后移動導(dǎo)軌15上，前后移動氣缸支架24安裝在底板1后方且在機械手安裝底板16的中間位置上，前后移動氣缸支架24為L形結(jié)構(gòu)，前后移動氣缸19安裝在前后移動氣缸支架24上，前后移動氣缸連接塊25一端與機械手安裝底板16連接。梁溪區(qū)牛皮袋助力臂有幾種棲霞區(qū)牛皮袋助力臂推薦廠家！

    本實用新型的萬向接頭2包括基座21、第1連接件22、以及第二連接件23，第1連接件22通過緊固件固定在基座21的端部，并可以圍繞基座21的端部旋轉(zhuǎn)，第二連接件23通過緊固螺釘24固定在第1連接件22上，并圍繞緊固螺釘24旋轉(zhuǎn)。本實用新型的傳感器機構(gòu)3設(shè)置在基座21上，包括旋轉(zhuǎn)角度傳感器31、以及傳動機構(gòu)32，傳動機構(gòu)32包括主動輪321、從動輪322、以及連接主動輪321和從動輪322的同步帶323，旋轉(zhuǎn)角度傳感器31設(shè)置在從動輪322的輪軸上，主動輪321的輪軸與第1連接件22相連接，在同步帶323的作用下，第1連接件22的轉(zhuǎn)動可以驅(qū)動主動輪321、從動輪322進行旋轉(zhuǎn)，進而旋轉(zhuǎn)角度傳感器31可以獲得第1連接件22轉(zhuǎn)動調(diào)整的角度。為了保護傳感器機構(gòu)3，在基座21上設(shè)有傳感器保護罩6。為了保證調(diào)整的精確度，基座21的傳感器機構(gòu)3還包括直線位移拉繩傳感器4，直線位移拉繩傳感器4與設(shè)置于連接桿1內(nèi)的拉繩相連接。使用時，第二連接件23固定不動，可以對連接桿1進行移動拉伸或擺動，以使擰緊工具在空間位置左右移動，可以抵消400Nm的反作用力。當連接桿1伸縮時，直線位移拉繩傳感器4測量連接桿1內(nèi)的拉繩伸縮位移；當連接桿1擺動時，旋轉(zhuǎn)角度傳感器31根據(jù)第1連接件22轉(zhuǎn)動調(diào)整測量其旋轉(zhuǎn)角度。

    具體實施方式為了使實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)造特征、達成目的和功效易于明白了解，下結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。如圖1至圖3所示，一種懸掛式助力臂，其中，包括：橫梁1，橫梁1的下側(cè)設(shè)有固定座2，固定座2內(nèi)固定設(shè)有一固定桿3，固定桿3遠離橫梁1的一端設(shè)有伸縮桿5，伸縮桿5遠離固定桿3的一端固定連接一轉(zhuǎn)軸15，該轉(zhuǎn)軸15的另一端固定連接一導(dǎo)向塊7，導(dǎo)向塊7內(nèi)設(shè)有至少兩平行導(dǎo)向桿8，兩導(dǎo)向桿8的同一端固定設(shè)有一夾緊裝置9；轉(zhuǎn)軸15的兩側(cè)分別設(shè)有兩擋片10，兩擋片10相互背離延伸；固定桿3的兩側(cè)設(shè)有彈簧平衡器11，兩彈簧平衡器11與兩擋片10相對應(yīng)，并且彈簧平衡器11與擋片10之間設(shè)有連接帶12，連接帶12上設(shè)有快接機構(gòu)4，快接機構(gòu)4包括設(shè)置在連接帶12端部的公固定扣41，相鄰連接帶的端部設(shè)有母固定扣42，公固定扣41和母固定扣42上設(shè)有多個固定孔43，公固定扣41和母固定扣42上的固定孔43通過螺栓固定，連接帶12的長度可控，適合不同的長度要求。在本實用新型的具體實施例中，橫梁1的下側(cè)設(shè)有滑軌13，固定座2的一側(cè)設(shè)有滑塊14，滑塊14與滑軌13相匹配，進一步的滑塊14帶著固定座2沿著滑軌13縱向方向往復(fù)滑動進行位移。高淳區(qū)糖袋助力臂推薦廠家！

    兩個絲桿4分別與兩個電機相連。所述滑動裝置一為滾輪。工作時，在吸盤3吸取玻璃后，擋板6在絲桿4的帶動下在支撐板5的通孔內(nèi)移動至與固定架1重合，玻璃在吸取過程中，若發(fā)生脫落，則擋板6可以將玻璃托住，有效防止玻璃因脫落而導(dǎo)致玻璃損壞。為了減小擋板6與通孔內(nèi)的摩擦力，所述擋板6的下表面上設(shè)有兩個軌道二8，所述通孔內(nèi)設(shè)有與所述軌道二8相配的滑動裝置二。所述滑動裝置二包括固定在所述通孔內(nèi)的支撐柱13和固定在所述支撐柱13上的支架14，所述支架14上設(shè)有轉(zhuǎn)軸15，所述轉(zhuǎn)軸15上設(shè)有滾珠9，所述滾珠9與所述軌道二8相配。變滑動摩擦為滾動摩擦，大大減小了絲桿4對擋板6的作用力。所述擋板6一端設(shè)有拉繩10，所述拉繩10的一端固定在所述擋板6上，另一端與設(shè)置在支撐板5上的自動收放裝置12固定相連，在擋板6被絲桿4帶動在通孔內(nèi)移動時，自動收放裝置12對拉繩10進行自動收放，對擋板6的端部產(chǎn)生一定的拉力，防止擋板6發(fā)生側(cè)翻。所述固定架1的上表面上設(shè)有安裝件11，所述安裝件11與升降油缸的缸體固定相連，而且通過安裝件11，抓取裝置可以與不同型號的機械臂相連。以上所述只是本發(fā)明的實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說。高淳區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！梁溪區(qū)牛皮袋助力臂有幾種

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    本實用新型技術(shù)公開一種本實用新型技術(shù)的輪胎拆裝機用助力臂，包括驅(qū)動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂，第1轉(zhuǎn)動臂連接有托胎盤，第二轉(zhuǎn)動臂連接有抽拉臂和旋轉(zhuǎn)活臂，抽拉臂上連接有壓胎輪，旋轉(zhuǎn)活臂上設(shè)置壓胎塊。拆卸輪胎時，令壓胎塊插入輪胎胎口與輪轂之間，且壓胎輪與輪轂相抵接，且壓胎輪緊壓在輪胎上，壓胎塊與輪胎同步轉(zhuǎn)動，輪胎轉(zhuǎn)動一周后，即壓胎輪對輪胎下壓且沿輪胎滾動一周后，完成輪胎拆卸。對輪轂上胎時，首先輪胎壓至輪轂邊緣位置，壓胎塊卡在輪胎與輪轂之間仍然隨著輪胎輪轂轉(zhuǎn)動，壓胎輪轉(zhuǎn)動過程中碾壓輪胎，將輪胎鑲至輪轂內(nèi)。全部詳細技術(shù)資料下載【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】一種輪胎拆裝機用助力臂本技術(shù)涉及輪胎拆裝機械及其周邊配套設(shè)備，特別是涉及一種輪胎拆裝機用助力臂。技術(shù)介紹輪胎拆裝機，也叫拆胎機、扒胎機，用于安裝和卸載汽車輪胎，可以為汽車、摩托車和重型卡車等不同車輛更換輪胎，為汽車維修廠和4S店必備設(shè)備。有氣動式跟液壓式兩種，較常用的是氣動式。輪胎拆裝機包括主機工作臺，輪胎主要是在這個臺上被拆的，主機工作臺主要起到放置輪胎，旋轉(zhuǎn)等作用。輪胎拆裝機一般還配備拆裝助力臂，現(xiàn)有技術(shù)中。宜興助力臂哪家有

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