成本低、結構緊湊、調整范圍很大、調整快速。且其結構緊湊小巧、加工制造成本低、調整范圍很大、調整快速，提高了自動化程度。附圖說明圖1是本發明的結構示意圖。圖2是本發明的正視圖。圖3是本發明的A剖視圖。圖4是本發明的B剖視圖圖5是本發明中側面剖視圖。具體實施方式下面結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細描述。如圖1-5所示，本發明為一種軸承套圈搬運機械手。本實施例所述的軸承套圈搬運機械手，包括臺面底座裝置，所述的臺面底座裝置包括底板1、臺面支架2和臺面板3，兩臺面支架2分別安裝在底板1后方的左右兩側上，所述的臺面支架2為工字形結構，臺面板3固設在兩臺面支架2上；所述的軸承套圈搬運機械手還包括前后移動裝置、夾緊松開裝置以及左右移動裝置。所述的前后移動裝置包括前后移動導軌15、機械手安裝底板16、前后移動氣缸19、前后移動氣缸支架24、前后移動氣缸連接塊25，兩前后移動導軌15安裝在底板1的前方上，機械手安裝底板16安裝在前后移動導軌15上，前后移動氣缸支架24安裝在底板1后方且在機械手安裝底板16的中間位置上，前后移動氣缸支架24為L形結構，前后移動氣缸19安裝在前后移動氣缸支架24上，前后移動氣缸連接塊25一端與機械手安裝底板16連接。高淳區包裝袋助力臂推薦廠家！徐州糖袋助力臂品牌

    本發明涉及軸承技術領域，更具體地說涉及一種軸承套圈搬運機械手。背景技術：軸承是機械設備基礎零部件，被稱為機械的“關節”，是裝備制造業的重要基礎件。隨著近年來的軸承行業的不斷進步和發展以及機器換人的新目標，軸承自動生產線的發展也得到了飛速的提升。在配套的軸承生產線中的軸承自動搬運機構的應運也越來越廣。隨著軸承行業自動化連線的應運越來越多。設計一種結構簡單、成本低廉、試用廣的軸承搬運機械手就顯得十分重要。在連線中配套使用的軸承套圈搬運機械手也越來越廣，針對單一工作臺面上多工位檢測、清洗、吹干、探傷、退磁等功能模塊的集中應運，現有的機械手無法根據實際空間結構適應。現有軸承套圈搬運機械手大多采用多軸導軌以及氣缸移動，成本高、調整范圍小、調整耗時。技術實現要素：本發明的目的就是針對現有技術之不足，針對現有技術的不足，提供一種結構緊湊小巧、加工制造成本低、調整范圍很大、調整快速的軸承套圈搬運機械手。一種軸承套圈搬運機械手，包括臺面底座裝置，所述的臺面底座裝置包括底板、臺面支架和臺面板，兩臺面支架分別安裝在底板后方的左右兩側上，臺面板固設在兩臺面支架上。徐州糖袋助力臂品牌棲霞區室內深加工助力臂推薦廠家！

    使所述第1轉動21轉動，所述第1轉軸21轉動時可帶動其后方連接的各個組件進行轉動，實現在工作時將吸取組件5移動至輸送線的上方，不工作時將吸取組件5移動至空閑位置，的，所述第1驅動裝置為氣缸。的，請繼續參閱圖1，所述擺動組件3包括擺動座31、第1擺臂32和第二驅動裝置(圖中未示出)，所述擺動座31安裝在所述第1轉軸21上，所述第1擺臂32與所述擺動座31轉動連接，所述第二驅動裝置的輸出軸連接所述第1擺臂32，所述第二驅動裝置可驅動所述第1擺臂32相對于所述擺動座31轉動，所述第1擺臂32的末端安裝有第二旋轉組件4，具體實施時，所述第二驅動裝置動作，使所述第1擺臂32相對于所述擺動座上下轉動，從而帶動其后方連接的各個組件進行上下運動，從而實現對吸取組件的吸取高度和角度的調整，的，所述第二驅動裝置為電機。的，請繼續參閱圖1，所述第二旋轉組件4包括第三驅動裝置(圖中未示出)、轉動盤41和第1連接臂42，所述第三驅動裝置安裝在所述第1擺臂32的末端，所述第三驅動裝置的輸出軸連接所述轉動盤41，所述第1連接臂42與所述轉動盤41固定連接，所述第三驅動裝置可帶動所述轉動盤41轉動，所述第1連接臂42連接有抓取組件5，具體實施時，所述第三驅動裝置動作。

    搬運機械手有哪些形式搬運機械手顧名思義就是用來搬運貨物的，像現在的很多企業經常性的把貨物搬來搬去，如果用人搬的話不僅會需要很多的勞動力，而且效率也不會很高的，搬運機械手的出現使得很多企業解決了這一難題，那么搬運機械手都有哪些形式呢1、圓柱坐標式機械手圓柱坐標式機械手是應用較多的一種形式，它適用于搬運和測量工件。具有直觀性好、結構簡單、本體占用的空間較小的特點。其動作范圍可分為：一個旋轉運動，一個直線運動加一個不在直線運動所在平面內的旋轉運動，兩個直線運動加一個旋轉運動。2、直角坐標式機械手直角坐標式機械手是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機械手。它的手臂可以伸縮，左右和上下移動，按直角坐標形式x、y、z3個方向的直線進行運動。其工作范圍可以是1個直線運動、2個直線運動或是3個直線運動。如在x、y、z3個直線運動方向上各具有A、B、C3個回轉運動，即構成6個自由度。3、關節式機械手關節式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節，可實現多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。4、球坐標式機械手球坐標式機械手是一種自由度較多、用途較廣的機械手。浦口區象鼻子助力臂推薦廠家！

    固定座2與滑塊14之間的夾角處固定設有三角固定支架16，進一步的通過三角固定支架16固定固定座2與滑塊14之間的位置同時加強其牢固性；滑軌13的兩端分別設有限位支座17，進一步的通過限位支座17來限制滑塊14的位移行程。在本實用新型的具體實施例中，夾緊裝置9包括：第1限位塊18、第1半環體19、第二半環體20以及連接螺栓21，第1半環體19與第二半環體20的兩端分別通過連接螺栓21連接，第1半環體19的拱形一側與第1限位塊18固定連接，第1限位塊18的另一側與導向桿8固定連接，進一步的工件或者工具被固定于第1半環體19與第二半環體20之間并通過連接螺栓21固定，第1半環體19和第二半環體20的內部設有相互對置的弧形夾緊塊191，第1半環體19和第二半環體20的外側設有與弧形夾緊塊191連接的夾緊氣缸192，第1半環體19與第二半環體20夾住產品后，夾緊氣缸192控制弧形夾緊塊191夾緊產品，進一步提高了產品的夾緊牢固度。在本實用新型的具體實施例中，導向桿8遠離夾緊裝置9的一端設有第二限位塊6，進一步的防止導向桿8滑出導向塊7。進一步，兩擋片10相互遠離的一端均設有通孔22，每一通孔22內均套設有一彈性環體23，彈性環體23與連接帶12固定連接。浦口區工業助力臂推薦廠家！徐州糖袋助力臂品牌

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    機械手一般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。在工業上，自動控制系統有著廣的應用，如工業自動化機床控制，計算機系統，機器人等。而工業機器人是相對較新的電子設備，它正開始改變現代化工業面貌。實際的機器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時也包括一個輔助動力系統。本文是對整個設計工作較全方面的介紹和總機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。搬運機械手發展前景編輯隨著科技日益進步，以前需要人工加工制造的行業開始向自動化技術轉變。作為近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，工業機器人、機械手在現代制造技術領域中扮演了極其重要的角色。徐州糖袋助力臂品牌

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