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?恒立佳創：Optimus展示崎嶇地形穩健行走，行走能力升級
12 月 10 日，特斯拉對外發布了一則視頻，在視頻里，其打造的人形機器人 Optimus 展現出了在復雜崎嶇地形上行走的能力，這一過程并未依賴視覺系統。
從視頻中可以看到，Optimus 在山丘斜坡上行走得十分穩健，不管是上坡還是下坡都應對自如。馬斯克稱，Optimus 能夠憑借神經網絡對其電動肢體加以控制，在無需遠程操控的情況下，自主去應對這般復雜的地形狀況。
而特斯拉 Optimus 工程副總裁 Milan Kovac 則表示，機器人在行走期間根本沒有運用視覺系統，完全是依靠傳感器以及運行著的神經網絡來實現行走的。他還提及自己曾在 Optimus 行走的那個位置滑倒過，通過這樣的對比，更加凸顯出該地形的復雜性，同時也彰顯出機器人行走能力的優良。
此外，Milan Kovac 透露，計劃在后續為 Optimus 增添視覺系統，并且會持續對其行走姿態、響應速度以及跌倒恢復能力進行改進，以此來提高機器人的整體性能。
12 月 8 - 9 日，廣汽集團自主研發的第二代具身智能機器人在明珠灣國際氣候投融資大會上精彩亮相，并且，廣汽集團還透露其全新人形機器人將于今年底正式對外發布，目前機器人研發工作已經步入第三代階段。
據廣汽機器人研發團隊介紹，廣汽具身智能機器人有著獨特的可變輪足移動結構，憑借這一結構賦予了它全地形通行的出色能力，它能夠在兩輪足與四輪足這兩種模式之間自由切換。該機器人搭載了配備視覺、觸覺系統的靈巧手，而且具備力反饋功能，從而可以完成多種場景下的服務任務。同時，其引入了人工智能大模型，借此能夠實現遠程操控、本地控制以及自主控制多種控制方式。另外，它采用純電驅動，續航時長可超過 6 小時。
近期，英偉達與加州大學研究團隊重磅發布了全新的 NaVILA 模型，該模型成功突破了機器人實時決策方面的技術瓶頸。
借助這一模型，機器人得以擺脫對預設地圖的依賴，只依靠自然語言指令以及實時視覺信息，就能順利完成導航任務。
在利用宇樹 Go2 機器狗和 G1 人形機器人開展的測試里，NaVILA 在室內、戶外等真實場景下的導航成功率可達 88%，即便面對復雜任務，其成功率依舊能維持在 75% 的水平。
傅利葉發布了 GRx 人形機器人應用解決方案，其應用場景聚焦在導覽咨詢方面。
GRx 系列人形機器人有著親和的形象，且人機互動極具擬人化特點，它能夠出色地完成諸如信息咨詢、吸引關注之類的任務。同時，該機器人還支持多語言環境，可助力商業客戶有效提升服務效率以及終端用戶的體驗，進而幫助商業客戶達成差異化營銷的目標。
其應用案例涵蓋了商業銀行大堂經理、汽車 4S 店銷售服務等多個領域。
今年 7 月，優必選工業人形機器人 Walker SLite “入職” 極氪智慧工廠，開啟了連續 21 天的 “實訓”，于 CTU 入庫上料工位協同工廠員工一同執行搬運任務。
而在近日，全新升級的工業人形機器人 Walker S1 再度進入極氪智慧工廠，開啟第二階段的實訓。在此階段，Walker S1 不僅讓智能搬運工作實現了全新升級，搬運速度更是提升了約 25%，并且還承擔起質量檢查等新任務。
對比第一階段的實訓情況，Walker S1 此次的工作范圍擴大了 30%，得益于對動作與任務算法的深度優化，其工作效率近乎提高了一倍。經過本體設計結構的迭代升級，Walker S1 具備了出色的高負載能力，能夠連續搬運重量達 15 公斤的料箱。
在質量檢查環節，Walker S1 依靠全身的攝像頭以及搭載的深度學習模型智能大腦，可對車標及車燈進行毫米級的精細質檢，準確率超過 99%。同時，在運動控制與導航算法升級后，質檢所需時間縮減了一半。而且在質檢過程中，人形機器人能夠與工廠自動化系統無縫集成對接，實時將檢查結果以可視化的方式進行反饋，以此確保任務得以精細且高效地執行，較終助力極氪第 40 萬臺汽車下線。
華為大筆增資旗下極目機器公司。東莞極目機器有限公司近日發生了工商變更，其注冊資本由原先的8.7億人民幣大幅增至38.9億人民幣，增幅高達約347%。
（恒立佳創是恒立集團在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產制造基地生產的液壓元件、氣動元件、導軌絲桿、密封件、電驅電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統集成等全系列產品的技術支持與銷售服務。）
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