機器人是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益普遍的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。工業(yè)機器人一般維護：為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。山東工業(yè)機器人維修培訓(xùn)

機器人維修保養(yǎng)需要注意的事項有：機器人保養(yǎng)更換伺服時需要注意：1）更換伺服單元，務(wù)必要在切斷電源5分鐘后進行；2）在這期間，請不要觸摸接線端子，否則有觸電的危險。更換系統(tǒng)主機單元時需要注意：更換系統(tǒng)主機單元，務(wù)必要切斷電源，否則有觸電危險。更換接觸器等元件時需要注意：更換接觸器等電氣元件一定要切斷外部電源，務(wù)必確認機器人控制柜沒有電源接入。更換電池時需要注意：1）舊電池應(yīng)妥善處理，以免造成污染；2）電池每2年更換一次，電池更換后確認零點位置是否正確。山東工業(yè)機器人維修培訓(xùn)工業(yè)機器人維修中，常常用到的工具有：可編程軟件維修儀、免拆機軟件維修儀等。

工業(yè)機器人維護保養(yǎng)方法：要檢查控制器散熱：確保以下影響散熱的因素?zé)o一出現(xiàn)：控制器覆蓋了塑料或其它材料；控制器后面和側(cè)面沒有留出足夠間隔（>120mm）；控制器的位置靠近熱源；控制器頂部放有雜物；控制器過臟；一臺或多臺冷卻風(fēng)扇不工作；風(fēng)扇進口或出口堵塞；空氣濾布過臟。注意：控制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時，其前門必須保持關(guān)閉。示教器清潔：應(yīng)從實際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應(yīng)避免接觸等強溶劑；若有條件，示教器不適用時應(yīng)拆下并放置在干凈的場所。

機器人保養(yǎng)開機前的檢測工作：1、開機前必須進行設(shè)備點檢，確認設(shè)備完好后方可開機操作；2、檢查和清理操作場地，確保無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香焦水等）且無漏氣漏水漏電現(xiàn)象；3、確保操作室溫度不得超過25；4、確保焊接機器人工作范圍內(nèi)無磁場（如磁鐵），震動源。5、檢查模具（工裝）選擇是否正確、模具（工裝）安裝是否到位；6、檢查操作專場，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運作正常。機器人控制柜保養(yǎng)與本體操作：1、按要求裝卡好待焊接工件；2、按下綠色運行鍵（在調(diào)試員調(diào)好程序的情況下）；3、焊接完先松卡具再拆卸工件；4、每焊完一個工件查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲。工業(yè)機器人維修保養(yǎng)的注意事項：移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。

工業(yè)機器人如何維修保養(yǎng)？工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)首先就要進行機器人的日常檢查。首先要進行剎車檢查，正常運行前，維修管理人員需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下：第1，運行每個機械手的軸到它負載較大的位置。第二，機器人控制器上的電機模式選擇開關(guān)打到電機關(guān)（MOTORSOFF）的位置）。第三，檢查軸是否在其原來的位置如果電機關(guān)掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。工業(yè)機器人應(yīng)該定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除.應(yīng)避免使用等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。工業(yè)機器人維修保養(yǎng)的注意事項：檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關(guān)是否正常。山東工業(yè)機器人維修培訓(xùn)

工業(yè)機器人在進行維修保養(yǎng)時是必須要小心的，安全是很重要的呢。山東工業(yè)機器人維修培訓(xùn)

機器人維修更換控制柜部件時需要注意：1）務(wù)必在斷開電源后，再打開控制柜的門，否則有觸電危險；2）切斷電源5分鐘后再更換伺服單元、開關(guān)電源盒單元、系統(tǒng)I/O單元、接觸器等元件，在這期間請不要觸摸接線端子，否則有觸電危險；3）維修中，在總電源（閘刀開關(guān)、開關(guān)等）控制柜及有關(guān)控制箱處貼上“禁止通電”、“禁止合上電源”等警告牌；4）再生電阻器是高溫部件，不要觸摸，否則有燙傷的危險；5）維修結(jié)束后，請不要將工具遺留在控制柜內(nèi)，確認控制柜的門是否關(guān)好。山東工業(yè)機器人維修培訓(xùn)

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