機器人機械手常見故障和修理方法：先機械后電氣：只有在確定機械零件無故障后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作關(guān)系，以免誤判。先靜態(tài)后動態(tài)：在設(shè)備未通電時，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，較后進行維修。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應(yīng)該聽其聲，單獨測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。先清潔后維修：對污染較重的電氣設(shè)備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會排除。機器人維修管理維護人員要掌握機器人的安裝、調(diào)試、系統(tǒng)編程、維修等的技能。常州發(fā)那科機器人維修價位

機器人在維修時需要注意什么呢？1、需要維修機器人的人員須得是相關(guān)人員，至少是經(jīng)常使用機器或者是經(jīng)過培訓和仔細閱讀過機器使用手冊的人；2、拆下氣源三連體的過濾器，排空吹掃廠家的氣源管線，然后再送氣源；3、調(diào)節(jié)設(shè)備機械本體之前，我們要須要斷電或?qū)⒓蓖０粹o按下；4、檢查好升降機，配重鐵塊下方嚴禁進人；5、高位機械手正常運轉(zhuǎn)前，需對各個潤滑點進行注油潤滑，這樣機器人才能運作的更加靈活；6、送電后，要檢查電源的正確與否。山東專業(yè)機器人維修理維修人員需要不斷提高自身綜合素質(zhì)和技能水平，以滿足工業(yè)機器人維護保養(yǎng)需求。

對于一個企業(yè)來說,工業(yè)機器人管理與維護保養(yǎng)是一-個新興的技術(shù)工種,其不只要求管理維護人員掌握工業(yè)機器人技術(shù)的基本原理,還要求其掌握機器人的安裝、調(diào)試、系統(tǒng)編程、維修等的技能。因此,管理維修人員需要不斷提高自身綜合素質(zhì)和技能水平,以滿足工業(yè)機器人維護保養(yǎng)需求。工業(yè)機器人例行檢查工作具體有以下幾個方面：1，日常的檢查工作：剎車檢查，示教器的檢查，安全保護開關(guān)的檢查等等；2，要排除外面設(shè)備導致機器人報警和故障燈。3，由故障代碼或是故障運行燈先判斷軟件還是硬件的故障，軟件方面的故障，包括軟件升級、權(quán)限打開、參數(shù)設(shè)置、程序檢查、I/O校對、編碼器校正等。4，要檢查控制柜里各個線路板供電及運行情況，要對線路板供電及之間的信息流向要很熟悉。5，檢查本體和控制箱之間連接電纜，還有附屬件，在檢查本體，包括伺服電機、減速機、本體內(nèi)電機電纜和備用線氣管等。

工業(yè)機器人維修保養(yǎng)的流程包括：為了延長設(shè)備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機器人安全使用的一環(huán)。1.日常機器人保養(yǎng)：A、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著。B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動，冷卻風扇是否正常工作。C、各操作按鈕支動作是否正常、機器人動作是否正常。2.三個月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))：A、各接線端子是否固定良好。B、機器人本體的底座是否固定良好、內(nèi)部有沒有灰塵。3.一年保養(yǎng)(包括日常三個月保養(yǎng))：A、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動。B、內(nèi)部各線有無異常情況(如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況)。C、檢查本體內(nèi)配線是否斷線。D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。E、各軸機器人馬達的剎車是否正常。F、5軸的皮帶輕緊度是否正常。G、4軸減速機加油機器人油、各設(shè)備的電壓是否正常。機器人在維修時需要注意檢查好升降機，配重鐵塊下方嚴禁進人。

在維修行業(yè)中，如何解決機器人維修中的故障找不到和有時故障原因遺失的問題被稱為頑癥。維護人員當前應(yīng)當做什么？在機器人電路板維護人員無法查明其故障原因時，應(yīng)考慮以下幾點：機器人電路板中的所有電子元件是否正常？一般情況下，無論機器人電路板出現(xiàn)故障的原因是什么，通常都是由于機器人電路板中的單個電子元件損壞或工作不良所致。不過，它并不是人工連接到機器人電路板上的壞電壓電平，也不是正、負極倒置的電源，因此它不能損壞太多的電子元件。對于在故障機器人電路板上發(fā)現(xiàn)不良電子元件的問題，尤其與機器人電路板維修人員對電子元件的掌握以及維修方法有很大關(guān)系。工業(yè)機器人維修保養(yǎng)的注意事項：注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。常州發(fā)那科機器人維修價位

機器人維修保養(yǎng)：示教和手動機器人安全操作規(guī)程：在按下示教盤上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢。常州發(fā)那科機器人維修價位

工業(yè)機器人一般維護：1、清洗機械手：應(yīng)定期清洗機械手底座和手臂。使用溶劑時需謹慎操作。應(yīng)避免使用等強溶劑。可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機械手噴射。如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。2、中空手腕：如有必要，中空手腕是需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。用不起毛布料進行清潔。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時將更加方便。3、定期檢查：視需要經(jīng)常檢查下列要點：檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴重漏油，應(yīng)向維修人員求助；檢查齒輪游隙是否過大，如發(fā)現(xiàn)游隙過大，應(yīng)向維修人員求助；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。常州發(fā)那科機器人維修價位

東莞市志誠機電設(shè)備有限公司主要經(jīng)營范圍是機械及行業(yè)設(shè)備，擁有一支專業(yè)技術(shù)團隊和良好的市場口碑。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個細節(jié)，公司旗下西門子觸摸屏維修，工業(yè)機器人維修保養(yǎng)，專業(yè)維修各品牌PLC，C，專業(yè)維修各品牌變頻器深受客戶的喜愛。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在機械及行業(yè)設(shè)備深耕多年，以技術(shù)為先導，以自主產(chǎn)品為重點，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造機械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。志誠機電設(shè)備秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點競爭力。