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來源: 發布時間:2024-06-09

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KUKA機器人程序提示<路徑>不是目錄原因分析。 提示文字:KUKA程序提示<路徑>不是目錄   原因 : 命令包含了錯誤的子目錄機器人培訓 (例如:dir/R1/otto/abc,/abc 非法)。   查詢 : 在命令處理時。   影響 : 命令將不被處理。   應急措施: 修改命令。 KUKA機器人EMT測量探頭出錯。 提示文字:EMT測量探頭出錯   原因:KUKA機器人探頭傳輸一個零信號,因為它未被準確固定。   查詢:在命令處理時。   影響:命令被退出。   應急措施:   1.檢驗機器人探頭上的螺絲連接。   2.連接 IR EMT。   3.檢查A3/數字式伺服電子電路板(DSE)的組件。庫卡kuka工業機器人維修,專業解決各種機器人故障,讓您的生產線運轉更高效。

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KUKA機器人被動停止。 提示文字:確認。KUKA機器人被動停止   原因 : 被動停止的觸發信號已經確認提示“被動停止”。   查詢 : 動態。   影響 : KUKA機器人信號斜坡停止。   應急措施: 確認提示。(只可在確認的設備上進行確認)。 KUKA機器人提示“ 內插循環監視器”故障。 提示文字:確認內插循環監視器   原因 : 狀態提示的后續提示“內插循環監視器”。   查詢 : 動態。   影響 :   1. 蕞大制動。   2. 輸出端“$ALARM_STOP”O 信號。   鎖所有ji活的命令   應急措施:   1.更換KUKA機器人DSE 或者MFC。   2. 確認提示。庫卡機器人故障信息(軟件限位開關+A3),不能回到原點的處理方法。云浮供應庫卡機器人六軸

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