ABB機器人示教器觸摸無反應(yīng)故障分析。現(xiàn)象:觸摸屏幕時鼠標(biāo)箭頭無任何動作,沒有發(fā)生位置改變。 原因:造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多,下面逐個說明: ①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重,導(dǎo)致觸摸屏無法工作; ②觸摸屏發(fā)生故障; ③觸摸屏控制卡發(fā)生故障; ④觸摸屏信號線發(fā)生故障; ⑤主機的串口發(fā)生故障; ⑥示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障; ⑦觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。 解決FlexPendant的偶發(fā)事件消息故障的應(yīng)對對策操作。解決FlexPendant的偶發(fā)事件消息的應(yīng)對對策操作: 要矯正該癥狀,建議采用以下操作(按概率順序列出操作): 操作步驟: 1.檢查所有ABB機器人內(nèi)部操縱器接線,尤其是所有斷開的電纜、在蕞近維修工作期間連接的重新布線或捆綁的電纜。 2.檢查所有機器人電纜連接器以確保它們正確連接并且拉緊。 3.檢查所有ABB機器人電纜絕緣是否損壞。ABB機器人故障排除策略。南沙促銷ABB工業(yè)機器人校準(zhǔn)
ABB機器人示教器維修,ABB機器人示教器觸摸偏差。 1:手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。 原因1:示教器安裝完驅(qū)動程序后,在進行校正位置時,沒有垂直觸摸靶心正中位置。 解決1:重新校正位置。 現(xiàn)象2:部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確,部分區(qū)域觸摸有偏差。 原因2:表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢,影響了聲波信號的傳遞所造成的。 解決2:清潔觸摸屏,特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈,清潔時應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。南沙促銷ABB工業(yè)機器人校準(zhǔn)ABB機器人驅(qū)動器維修及安裝時的注意事項。
ABB碼垛機器人存在7個的問題(4)——6)成本高、品種繁多。ABB碼垛機器人的設(shè)計、制造是一項系統(tǒng)工程,費時費力,其操 作環(huán)境和對象具有多樣性,用戶需求也有多樣性,導(dǎo)致品種規(guī)格繁多、零部件質(zhì) 量低、結(jié)構(gòu)性能差、整機外觀缺乏美感,不利于企業(yè)的批量化、規(guī)范化運作,無法 降低成本,市場競爭力低下,而且設(shè)備的使用和維護都需要相當(dāng)高的費用和技術(shù) 水平。物流包裝企業(yè)生產(chǎn)和管理相對落后、不規(guī)范等原因,導(dǎo)致ABB碼垛機器人需求 量很小。 7)微型、高負載型ABB碼垛機器人的研發(fā)有待提高,ABB碼垛機器人的應(yīng)用范圍有待拓寬。 目前用于食品、藥品的微小型ABB碼垛機器人以及重、大型包裝的高負載型碼垛機 器人為數(shù)較少,開發(fā)力度有限。而且ABB碼垛機器人的應(yīng)用主要集中在常規(guī)環(huán)境中, 高溫、高濕、低溫等這些特殊環(huán)境會對機器人本體的金屬、潤滑油等造成嚴重的 影響,必然導(dǎo)致ABB碼垛機器人無法正常運作。因此,ABB碼垛機器人在特殊環(huán)境下的應(yīng)用 技術(shù)有待提聞。
ABB機器人故障排除策略之正確啟動機器人。 1、確保沒有人員或阻礙物出現(xiàn)在ABB機器人或任何其它運動設(shè)備的工作區(qū)內(nèi)。 2、打開 Control Module 上的主開關(guān) 3、打開 Drive Module 上的主開關(guān)。在啟動多個ABB機器人系統(tǒng)時,確保打開荃部Drive Module 上的主開關(guān)。 4、要啟動執(zhí)行任何程序,必須按 Motors ON 按鈕。 5、如有需要,在 FlexPendant 上按 Start、Step FORWARD 或 Step BACKWARD 按鈕中的其中一個按鈕來啟動程序執(zhí)行,如下圖所示。 ABB機器人故障排除策略之正確啟動機器人 E 、START 按鈕。 啟動程序執(zhí)行。在無“ 止- 動” 按鈕的系統(tǒng)中, Start 按鈕也可用于止動 功能。 F 、Step BACKWARD 按鈕。 使程序后退一個指令。 如果系統(tǒng)不帶抑? Backward 按鈕來執(zhí)行止動功能。 G、Step FORWARD 按鈕。 使程序前進一個指令。 如果系統(tǒng)不帶抑? Forward 按鈕來執(zhí)行止動功能。 ABB:機器人的標(biāo)準(zhǔn)IO信號板-DSQC652板卡介紹。
ABB伺服電機在使用中的四大故障分析(1)——一:ABB伺服電機發(fā)生異響 可能造成原因: 1、機械安裝不良,如:ABB電機螺絲松動、聯(lián)軸器軸心未對準(zhǔn)、或者聯(lián)軸器失去平衡。 2、如果是軸承內(nèi)異響,則檢查軸承附近聲音和振動狀況; 3、信號干擾,如:abb輸入信號線規(guī)格不符合、輸入信號線長度不符合、編碼器信號受到干擾等情況。 4、電磁方面,如,電機過載運行、三相電流不平衡或者缺相。 二:電機運行過程中,電機溫度過高。 可能造成原因: 1、環(huán)境溫度過高; 2、表面灰塵過多; 3、負載過載; 4、電源諧波過大; 5、風(fēng)扇不轉(zhuǎn); 6、abb低速長時間運行; 7、外部散熱空間不夠。 ABB碼垛機器人六點優(yōu)勢特點。番禺碼垛ABB工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)
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ABB伺服電機行業(yè)應(yīng)用——泛應(yīng)用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計算機外設(shè)及海量存儲設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人等領(lǐng)域。特別適合要求運行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長、高輸出扭矩的應(yīng)用場合。 2.ABB伺服電機在電腦繡花機等紡織機械設(shè)備中有著guang泛的應(yīng)用,這類ABB伺服電機的特點是保持轉(zhuǎn)矩不高,頻繁啟動反應(yīng)速度快、運轉(zhuǎn)噪音低、運行平穩(wěn)、控制性能好、整機成本低。南沙促銷ABB工業(yè)機器人校準(zhǔn)