ABB碼垛機器人存在7個的問題(4)——6）成本高、品種繁多。ＡＢＢ碼垛機器人的設計、制造是一項系統工程，費時費力，其操 作環境和對象具有多樣性，用戶需求也有多樣性，導致品種規格繁多、零部件質 量低、結構性能差、整機外觀缺乏美感，不利于企業的批量化、規范化運作，無法 降低成本，市場競爭力低下，而且設備的使用和維護都需要相當高的費用和技術 水平。物流包裝企業生產和管理相對落后、不規范等原因，導致ＡＢＢ碼垛機器人需求 量很小。 　　7）微型、高負載型ＡＢＢ碼垛機器人的研發有待提高，ＡＢＢ碼垛機器人的應用范圍有待拓寬。 目前用于食品、藥品的微小型ＡＢＢ碼垛機器人以及重、大型包裝的高負載型碼垛機 器人為數較少，開發力度有限。而且ＡＢＢ碼垛機器人的應用主要集中在常規環境中， 高溫、高濕、低溫等這些特殊環境會對機器人本體的金屬、潤滑油等造成嚴重的 影響，必然導致ＡＢＢ碼垛機器人無法正常運作。因此，ＡＢＢ碼垛機器人在特殊環境下的應用 技術有待提聞。佛山超仁機器人科技有限公司，讓您的ABB工業機器人保養無憂，輕松提升工作效率。桂林ABB工業機器人服務商

ABB碼垛機器人存在7個的問題2)—— 　　2）適應能力有待提高。現代工業生產具有小批量多品種、更新換代頻繁、分工細 化的特點，ＡＢＢ碼垛機器人必須面對一機多產品、一機多盤、一機多線等情況。產品 （或包裝件）的尺寸參數和碼垛模式是事先編好程序輸入ＡＢＢ碼垛機器人的，機器人本身無法對對象進行識別。一旦產品（或包裝件）類型、參數發生頻繁變化，必然導 致ＡＢＢ碼垛機器人無法快速識別，空等時間過長，無法適應對象和環境的快速變化。 　　3）可靠性、穩定性需提高。相比焊接、裝配等作業的復雜性，ＡＢＢ碼垛機器人只需完 成抓取、碼放等相對簡單的工作，因此，ＡＢＢ碼垛機器人的可靠性、穩定性相比其他 類型的機器人要低。由于工業生產速度高，而且抓取、搬運、碼放動作不斷重復， 這就要求ＡＢＢ碼垛機器人具有較高的運動平穩性和重復精度，以確保不會產生過大 的累積誤差。銅川ABB工業機器人碼垛選擇ABB工業機器人，輕松應對生產高峰，提升整體生產效益。

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