KUKA機器人系統追蹤(TRACE):記錄時間過長故障分析。 提示文字:追蹤(TRACE):記錄時間過長 原因 : 在“TRACE.DEF”中的記錄時間過長。沒有足夠的存儲空間用于此記錄。 查詢 : 在KUKA系統啟動跟蹤的時候。 影響 : 機器人系統跟蹤結果不被記錄。 應急措施: 縮短跟蹤記錄時間,或者減少通道數量。 KUKA機器人因為力矩超出而不能逼近的原因及處理。 提示文字:因為力矩超出而不能逼近 原因 : 在KUKA機器人開始執行逼近指令時,速度必須已在前一指令中被降低。此語句的長度不夠用來執行這一過程。 查詢 : 在移動設計中非動態的執行。 影響 : 解釋程序。 應急措施: 單語句指令通過下列方法加長: 1.在當前移動指令的目標點處縮短逼近半經。或者如果起始點被逼近,則縮短其逼近半徑。 2.降低單句指令的速度和加速度。工業機器人值得關注的7大技術參數。肇慶二手庫卡機器人服務商
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