安全帶裝置例如包含安全帶預緊器來構成，例如在因車輛故障等，不論駕駛者的意愿均執行從自動駕駛朝手動駕駛的切換時，使安全帶振動來對駕駛者進行告知、警告。方向盤觸摸傳感器設置在車輛的轉向盤上，對駕駛者對于轉向盤的接觸及駕駛者握住轉向盤的壓力進行檢測。司機監控攝像機對駕駛者的臉及上半身進行拍攝。各種操作開關例如包含指示自動駕駛的開始及停止的圖形用戶接口(graphicaluseerface，gui)式或機械式的自動駕駛切換開關等來構成。另外，hmi30可包含具有與外部的通信功能的各種通信裝置。導航裝置40包括：全球導航衛星系統(globalnavigationsatellitesystem，gnss)接收部41、路徑決定部42、及存儲部43。另外，導航裝置40在所述hmi30內包括用于駕駛者等利用導航裝置40的顯示裝置或揚聲器、操作開關等。gnss接收部41根據來自gnss衛星的接收信號，確定車輛的位置。但是，也可以通過來自在后段中進行詳述的車輛傳感器50的獲取信息，確定車輛的位置。路徑決定部42例如參照在后段中進行詳述的存儲部43中所存儲的地圖信息，決定從由gnss接收部41所確定的本車輛的位置至由駕駛者等所輸入的目的地為止的路徑。汽車電控公司，無錫東英電子有限公司。福建汽車電控供應

   發動機的轉速始終提不高。顯然這些故障與水溫傳感器的關系并不密切(檢查水溫傳感器，并無故障)。后經調查詢問才知道該車曾加注過含鉛汽油。當將三效催化轉化器從車上拆下后，發動機工作恢復正常。剖開三效催化轉化器后，發現其內部憶嚴重堵塞，可斷言該車的故障是由此而引起的。總之，當故障代碼出現后，應與發動機的實際故障征狀相對比分析，以得到合理的判斷；不應把故障代碼奉為***的依據。(3)維修不當會引發錯誤的故障代碼。例如在發動機運轉過程中，若隨意拔下傳感器插頭進行試驗，則每拔掉一個傳感器插頭，ECU就會記憶一個相應傳感器的故障代碼。另外，若上一次對電噴汽車修理后，由于操作不當而未能完全消除舊的故障代碼，那么在本次讀碼時，那些殘存的舊碼仍然要重復顯示，給維修工作帶來混亂及困難。★應優先排除機械故障還是電控系統故障ECU所控制的*是發動機的電噴部分，而無法兼顧(監測)發動機的全部(尤其是純機械部分)。因此在進行維修時，必須首先正確區別兩類故障的發生部位和表現特征，方能準確、迅速地判定和排除故障。(1)在ECU自診斷系統正常的前提下，若發動機有故障征候而故障警示燈未亮(即無故障代碼出現)，這些故障往往與電噴控制系統無關。此時。福建汽車電控供應電控系統可以提高汽車的加速響應。

vsa62根據由所述車速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測的車速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等，控制后述的剎車裝置72。具體而言，通過控制對前后左右的各車輪的剎車缸供給剎車液壓的液壓單元，而個別地控制各車輪的制動力來提升行駛穩定性。awd63是所謂的四輪驅動力自如控制系統，作為驅動力分配控制部發揮功能。即，awd63包括未圖示的awd·ecu，自如地控制前后輪與前輪左右的驅動力分配或后輪左右的驅動力分配。具體而言，awd63根據由車速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測的車速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等，控制前后左右驅動力分配單元內的電磁離合器或驅動馬達等，由此變更前后左右的車輪間的驅動力的分配。另外，作為驅動力分配控制部發揮功能的awd63如在后段中進行詳述那樣，當由駕駛切換控制部12執行從自動駕駛控制朝手動駕駛控制的切換時，在車輛未滿足規定的行駛穩定條件的情況下，以維持自動駕駛控制，并維持本車輛的行駛軌跡的方式執行驅動力分配的協調控制。另外，其后在車輛已滿足規定的行駛穩定條件的情況下，執行朝手動駕駛控制的切換。在后段中對此進行詳述。esb64包括未圖示的esb·ecu。

   控制更加精細2、采用菱電成熟的汽車發動機控制策略和技術平臺3、菱電具有完善的ECU生產體系和質量保障體系6、增程式電動車控制系統采用恒轉速、恒功率、恒扭矩多種控制策略，兼容多種發電方式，怠速、半功率、全功率快速響應，平順切換，低功率電機快速響應助力。7、48V弱混電控系統48V控制器/ECU一體化設計與PFI/MT車型無縫對接，節油率12%，48V電機、DCDC、BMS、ECU統一系統網絡，具備啟停、剎車能量回饋、驅動助力等多種控制策略。8、純電動汽車整車控制器菱電整車控制器VCU功能：1.具有駕駛員需求解析，實現整車驅動功能；2.具有制動優先功能，確保整車安全；3.具有低壓電源監控和管理功能；4.具有整車高壓能量管理和分配功能；5.具有充電狀態監控功能；6.具有網絡管理和監控的功能；7.具有對整車故障診斷和標定的功能；8.具有對電氣附件（如水泵、風扇、空調）的控制和管理功能；9.具有制動能量回收功能；10.具有對EV系統安全管理和系統保護的功能。**汽車電控訂做，無錫東英電子有限公司。

   處于待調用狀態。電子轉向助力系統提高了汽車的轉向能力和轉向響應特性，增加了汽車低速時的機動性以及調整行駛時的穩定性。目前國內中***轎車應用助力轉向較多。4．自適應懸掛系統（ASS）自適應懸掛系統能根據懸掛裝置的瞬時負荷，自動、適時地調整懸掛的阻尼特性及懸架彈簧的剛度，以適應瞬時負荷，保持懸掛的既定高度，極大地提高了車輛行駛的穩定性、操縱性和乘坐的舒適性。5．巡行控制系統S）巡航控制又稱恒速行駛系統是讓駕駛員無需操作油門踏板就能保證汽車以某一固定的預選車速行駛的控制系統。（三）車身安全系統車身電子安全系統包括車身系統內的電子設備，主要有自適應前照燈系統、汽車夜視系統、安全氣囊、碰撞警示與預防系統、輪胎壓力監測系統、自動調節座椅系統、安全帶控制系統等，提高了駕駛人員和乘客乘坐的舒適和方便。（四）信息通訊系統信息通訊系統包括汽車導航與定位系統、語音系統、信息系統、通信系統等。1．汽車導航系統與定位系統（NTIS）該系統可在城市或公路網范圍內，定向選擇比較好行駛路線，并能在屏幕上顯示地圖，表示汽車行駛中的位置，以及到達目的地的方向和距離。這實質是汽車行駛向智能化發展的方向，再進一步就可成為無人駕駛汽車。電控系統可以遠程診斷汽車故障。吉林本地汽車電控

汽車電控系統需要定期進行軟件更新。福建汽車電控供應

   按照從在后段中進行詳述的ecu10中輸出的控制指令，控制后述的剎車裝置72，由此使車輪產生制動力。驅動力輸出裝置71包含作為本車輛的驅動源的電動機等。驅動力輸出裝置71按照從在后段中進行詳述的ecu10中輸出的控制指令，生成用于本車輛進行行駛的行駛驅動力(扭矩)，并經由變速器而傳達至各車輪中。剎車裝置72包含例如并用油壓式剎車的電動伺服剎車。剎車裝置72按照從在后段中進行詳述的ecu10中輸出的控制指令，對車輪進行制動。轉向裝置73由所述eps61控制，變更車**舵輪)的方向。繼而，對本實施方式的車輛控制系統1所包括的ecu10進行詳細說明。如圖1所示，ecu10包括：自動駕駛控制部11、駕駛切換控制部12、手動駕駛控制部13、及行駛穩定判定部14。自動駕駛控制部11包含第1**處理器(centracessingunit，cpu)111與第2cpu112來構成。第1cpu111包含外界識別部113、本車位置識別部114、行動計劃生成部115、及異常判定部116來構成。外界識別部113根據由所述外界感測裝置20所獲取的各種信息，識別外界的物體(識別對象物)，并且識別其位置。具體而言，外界識別部113識別障礙物、道路形狀、信號燈、護欄、電線桿、周邊車輛。福建汽車電控供應