箱門識別箱門識別用于區分出集裝箱不同面的類型以及集裝箱與背景的像素分類，研發的集裝箱三維定位算法，實現集裝箱不同面坐標的像素級別分類。并且通過此步驟，可以有效識別出箱門側，同時大幅提升鉛封識別、集裝箱驗殘的準確率。水平拍攝箱門側識別準確率可達99%以上（如圖4上方拍攝圖片），傾斜俯拍識別準確率可達95%以上（如圖4下方拍攝圖片）。鉛封識別鉛封識別根據拍攝照片，準確實時地識別出集裝箱的鉛封類別，滿足鉛封識別的實時性要求。研發一套鉛封識別算法，基于箱門識別的基礎，對箱門鉛封進行定位標記，識別速度較高，識別準確率普遍達到90%以上。圖5所示為鉛封識別拍攝圖片。目前已有單機版或多通道版本；浙江智慧集裝箱號碼識別系統

集裝箱殘損識別集裝箱殘損識別用于識別集裝箱損壞問題，研發的定制化算法將有效過濾非箱頂區域因素干擾，支持箱頂洞、劃痕、生銹、形變、凹陷等殘損情況識別，統一箱殘損評價標準，箱殘損有效檢出率可達98%以上，誤報率低于20%。針對集裝箱碼頭識別場景需求，融合機器視覺和邊緣計算前沿技術，研發構建集裝箱碼頭識別系統，系統地提出六大碼頭集裝箱識別解決方案，包含道口箱號識別、集卡車號識別、危險品標志識別、箱門識別、鉛封識別、集裝箱殘損識別，支持客戶按需配置碼頭集裝箱識別服務模塊。該系統在多個大型集裝箱碼頭得到廣泛應用，碼頭集裝箱識別準確率普遍達到較高水準，能夠有效地解決不同類型碼頭的集裝箱識別需求，提高碼頭的行業競爭力。四川全國箱號識別系統通過攝像機前端采集車重、集裝箱號、車道擁堵情況等信息的方式，直接傳給后端處理，箱號識別率97%。

    .集卡車號識別集卡車號識別用于道口外集卡車號識別，系統基于視頻流和觸發器采樣兩種方式進行識別，在視頻流模式中，系統將定期到攝像頭采樣圖片進行識別并將結果返回客戶端，識別準確率已達到99%以上。具備如下功能和優勢：（1）支持夜間圖片優化。針對車號圖片光照不足、對比度差、亮度低等難識別情況，自研圖片增強算法，對于難以識別的圖片，自動進行圖片增強，達到與白天正常情況相同的效果，大幅提升夜間識別準確率。（2）支持數據增廣。對于集卡車號旁邊可能存在危險品等牌照干擾識別，研發圖片生成算法，準確識別車號。3.危險品標志識別在道口作業中，越早識別出包含危險品標志的集裝箱同時對作業人員進行提醒，越能有效規避各類潛在風險。針對道口環境下由于攝像頭角度限制導致危險品標志和箱體色差不明顯、危標壓縮、形變等情況，研發了危險品標志識別系統，識別效果突出。綜合測試結果，水平拍攝角度檢出率可達98%，誤報率低于4%（如圖3上方拍攝方式）。對于拍攝角度問題形變較為嚴重的圖片，綜合識別率能夠達到87%，誤報率低于7%（如圖3下方拍攝方式）。

什么是港口擁堵？當船舶到港但港口容量已達上限，船舶無法裝卸時，就會發生港口擁堵。此時船舶可以排隊等待，也可以選擇附近的港口。港口擁堵的原因是什么？原因有很多：首先是承運人嚴格的運力管理和增加的空白航班；其二，需求意外增長；其四，港口擁堵的漣漪效應如何解決港口擁堵？新技術，新應用，可以加速集裝箱進出港口的速度，加快港口從業人員理貨速度，集裝箱定位系統和集裝箱號碼識別的應用，就是新技術的一個。下面咱們就來說說集裝箱號碼識別技術。能識別多種尺寸集裝箱:單個20'、40'、45'、48'、53'或兩個20'集裝箱。

集裝箱號識別技術為通過手機拍攝集裝箱號后進行圖像的去燥、糾偏、二值化等分析后進行字符的識別1）快速：自動實時識別，識別時間毫秒級2）精細：字段識別率＞99%3）智能：視頻流預覽，象識別二維碼一樣簡單，自動裁切、拍照、識別4）便捷：提供安卓、Windows等多個平臺開發包（SDK），易掛接5）海內外集裝箱號碼均可識別，統能夠識別符合GB/T1836-1997標準或不符合標準的集裝箱號碼，可以處理任何號碼的印刷方式，包括一行、兩行、三行、一列、兩列等；可以處理各種20英尺箱、40英尺箱、45英尺超長箱、標準箱、冷藏箱、超高箱、框架箱等；提供全球集裝箱的實時行蹤，降低運作成本。吉林港口集裝箱號碼識別系統

提高并加強現代集裝箱碼頭及堆場的管理和運作效率。浙江智慧集裝箱號碼識別系統

    集裝箱號碼識別應用效果：集裝箱號碼識別系統已經碼頭集裝箱需要科學管理的場景中，進出碼頭的集裝箱得到有效管理，降低之前由人工記錄導致的錯誤量，車輛進出港速度有較大幅度上升，提高工作效率的同時減少了人工成本。啟智暢想集裝箱號碼識別SDK技術可以進行多場景融合，配合客戶應用系統，算法對集裝箱號碼定制準，剪切快捷，識別率高，可為客戶提供各個平臺的接口。識別系統可靠，不受集卡裝載集裝箱型和雙箱間隙、集裝箱放置位置影響，均能有效工作； 浙江智慧集裝箱號碼識別系統

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