雷達能測量目標相對于雷達的速度,它是距離的時間變化率。有時也可以用相對速度來代替距離變化率,這種情況下,速度是速度矢量的大小,通常稱為徑向速度。雷達與目標關系圖如上圖所示,若雷達系統也是移動的,則在目標與雷達的距離矢量上,速度是目標速度矢量和雷達速度矢量的投影大小。1、脈沖多普勒頻移測速法雷達系統有多種測速方法,下面簡單介紹脈沖多普勒頻移測速法。通過測量接收目標信號的脈沖多普勒頻移,雷達系統能計算目標的速度與雷達發射電磁波的相關性。相干和非相干脈沖的起源為了測量多普勒頻移,雷達系統利用相干的脈沖串信號,通過對產生、發射和接收波形加入準確的載波和調制處理來保證相位。運動目標的回波信號的頻譜如上圖所示,運動目標的回波信號的頻譜發生了多普勒移動,測量出該頻移量即可計算出目標相對于雷達的速度。從公式中我們可以看出,接近的目標壓縮了雷達波,從而使回波頻率變高;而遠離的目標延伸了雷達波,從而使回波頻率變低。負速度(靠近雷達)造成正的多普勒頻移,而正速度(遠離雷達)的多普勒頻移是負數。例如,目標的速度是150m/s,雷達波長為,多普勒頻移為10kHz。速度在計算過程中取負值是因為目標在朝向雷達運動。測量速度是雷達根據自身和目標之間有相對運動產生的頻率多普勒效應原理。珠海高清雷達測速系統組成
微波雷達測速傳感器區間速度測量系統的設計要考慮如下問題:1、設備穩定前端安裝在高速公路上,設備的運行環境十分惡劣,天氣、溫度變化較大。因此,尤其要考慮設備的運行穩定性。通常設備的工作溫度要求在-30℃-70℃之間,能適應日曬雨雪及其他各種氣候環境。2、可靠性不管是間隔測速還是卡口系統,都要求前端抓取裝置可靠的抓拍,盡量減少漏拍、誤拍、空拍等,一般需要達到99%以上。3、安裝和維修方便任何一組系統都需要考慮到其安裝和維護的簡單性,而高速公路的施工和維修工作則有很大的麻煩.施工危險、環境惡劣等特點,因此更需要考慮前端設備安裝與維護的方便。惠州雷達測速系統無線相較于視頻檢測技術,檢測不受光度、氣候等條件影響,且不需鏡頭清潔等日常維護。
顯示屏采用綠色數值顯示當前車速,當車輛行駛速度超過這個設定值時,車速顯示屏使用紅色數值警告違章司機,并且抓拍超速車輛照片,上傳到后臺管理中心,可實現超速行為的記錄、查詢、黑名單等功能,便于對違章車輛進行管理處罰。當車輛進入雷達的測速區域200米以內時,微波雷達將自動探測車輛行駛的速度,并在LED顯示屏上予以顯示及時提醒駕駛員注意降低行駛速度,從而有效減少因超速引發道路交通事故的發生。系統特點★系統接入廠區可視化監控管理平臺,統一進行管理。★支持單點雙向測速及即時速度顯示。★全天候無人職守自動監測、違法信息實時發布;★準確抓拍超速車輛,準確識別車牌。★實時監控、抓拍,以獲取車輛行駛速度、交通流量、車輛的牌照號碼、顏色、物理大概尺寸以及駕駛員特征等信息;★支持違法車輛的查詢、統計、分析、處罰、打印等功能;全天候抓拍功能無論是白天還是夜間,下雨天還是暴風雪等惡劣環境都能滿足測量要求,支持車輛布控,黑名單車輛報警功能;超速自動拍照功能★當車輛速度超過抓拍系統預先設定的速度值,雷達會感應車輛超速,抓拍攝像機會對超速的車輛拍攝下來。數據存儲功能★攝像機內置16GSD卡,抓拍到的圖片可以存儲到SD卡里面。
普通前端設備采用高度集成的設備,設備數量少,連接簡單,安裝方便。4、線圈檢測和微波雷達測速傳感器檢測方法是多種檢測方法中比較常用的三種方法,即線圈檢測。當然還有其它檢測方法,比如紅外等。微波雷達測速傳感器探測速度精度較高,施工簡單無需破路;視頻探測安裝簡便,成本較高,但對視頻探測設備的成本影響較大,但頻率較高。前端器件需要有多種可選的檢測方法,以滿足不同需求和不同環境的要求。對北半球的冰雪和低溫天氣的感線效果不太好,可用微波雷達測速傳感器或錄像進行探測。這就要求高速公路區間速度測量系統的前端裝置具有多種檢測方式。5、數據安全系統所采集的圖像數據屬于非法數據,對數據的安全顯得尤為重要。為了防止數據中途被篡改,必須在數據源對數據進行加密,以保證圖像數據在傳輸過程中不被篡改。一般移動測速多以警車巡邏測速的方式進行。
計算機會在圖像上找出兩個虛擬的參考點并測量出實際距離。由于攝像頭的幀率(每秒XX幀)是固定的,所以根據車輛依次通過這兩個位置的時間內,攝像頭走過了多少幀畫面,可以計算出汽車通過兩個參考點的時間,從而推斷出車輛的速度是多少。四、地感線圈測速地感線圈測速設備一般布設在路邊草叢或綠化帶的小箱子里,小箱子里面裝配攝像頭和控制系統,負責拍照取證和處理信息,測速是通過事先埋入地下的兩組感應線圈完成的,當車輛依次進入兩組線圈時,前方攝像頭在恰當的時機拍下照片,通過線圈感應到的時間和兩線圈之間已知的距離計算出車速。地感線圈測速的缺點很明顯,需要埋設兩組線圈,施工量比較大,路面一旦變更則需重埋線圈,路面質量不好,線圈維護工作量巨大。五、區間測速。這是有威懾力的測速方式,也是廣大車友無能為力的。它測量平均速度,一定距離內分別安裝兩個攝像頭,起點拍照識別你的車牌并記錄時間,然后你就隨便吧!終點再拍照識別你的車牌并記錄時間。現在距離有了,時間有了。當目標向雷達天線靠近時,反射信號頻率將高于發射機頻率;佛山好用雷達測速系統設備
雷達安位于被測道路側方,斜向照射道路進行定位測速抓拍,觸發雷達的同時相機抓拍,抓拍位置就是觸發位置。珠海高清雷達測速系統組成
360°變換出無數個影分身迷惑住雷達站。對待這種難纏的敵人,就是時刻去琢磨他!分析他!研究他!終找到突破點,從而一戰勝之。事實上,不論是雷達回波,還是什么奇奇怪怪的電磁波,無非都是從三個方向去剖析它,分別是幅度、頻率和相位。而雷達測角功能,就可以通過相位,或者幅度的信息量來獲得。振幅法測角振幅法主打的就是簡單粗暴。雷達站將會在一定的扇形范圍內,或者直接360°范圍內重拳出擊。只有當雷達波束打到真正的目標上,才會有回波返回到雷達站,雷達站只要找到回波脈沖串的大值,就能確定這一個時刻波束的指向,就是目標的所在方向!圖2振幅法測角原理相位法測角相位法利用多個天線所接收回波信號之間的相位差來進行測角。圖3相位法測角原理舉個栗子,兩個天線間距離已知為d,因此它們所收到的回波由于存在波程差?R,肯定會有一相位差?。高中物理時學過,相位=頻率*時間,因此也就是說,只要通過一個相位計,測出兩個接收天線間的相位差,目標方向的角度?就呼之欲出了!相比起來,振幅法的原理似乎比相位法簡單多了,但是振幅法自身還是有不少局限性,比如雷達發送兩個相鄰脈沖時,肯定是有一定轉角的,這樣就會存在一定的“量化測角誤差”,更嚴重的是。珠海高清雷達測速系統組成
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