電機可動范圍保護(Err34.0)

滿足以下任意條件的情況下，驅動器內部管理的位置指令輸入范圍以及判定用電機實際位置被消除，Err34.0「電機可動范圍設定異常保護」的檢出處理無效。

-調節電源接通時

-伺服使能關閉狀態

-速度調節狀態或者轉矩調節狀態

-通過安裝調試軟件(PANATERM)進行頻率特性測定中

-位置偏差被消除期間(伺服使能關閉時、發生報警導致的減速停止中，位置偏差被清零時，等等)

-通過安裝調試軟件(PANATERM)試運轉或者Z相搜索工作開始時

-位置信息初始化中通過安裝調試軟件(PANATERM）**式清零時等

-Pr5.14=0

-通過驅動禁止輸入在減速停止中位置偏差清零時

-原點復位時 電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。浙江Panasonic伺服驅動器MBDLN21NE使用

A6系列，保證與A5系列的互換性，繼續搭載了以前的4種調節模式(位置·速度·轉矩·全閉環)，可互換的參數規格。并且完善了制振功能，增加了1個可選擇頻率的陷波濾波器，即使在2自由度調節時也可使用2個制振濾波器。與以前的產品調換時，很簡單的就能提高設備性能。

可使低剛性機器具備比以往更高的穩定性、使高剛性機器具備更高的運轉速度和精度。還可對應范圍較廣的機器。

A6 系列分別有位置調節型、通用通信型與多功能型。多功能型的一部分固有功能，位置調節型和通用通信型不能使用。 浙江Panasonic伺服驅動器MBDLN21NE使用用戶在調試設備時可以啟動自動增益調整功能來調節伺服系統的剛性。

AC伺服電機·驅動器MINASA6系列是可滿足追求高速度、高精度、高性能以及需進行簡單設定的機器所有要求的***伺服。與A5系列相比，性能上有所提升，并且搭載了A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制方式，可簡單進行設定及調整。與此同時還追加了Modbus功能，對于任何使用者來說都是一款名副其實的高性能產品。新開發功率范圍50W?22.0kW的多種類電機，采用23bit高分辨率的絕對式編碼器，可進行更高精度的定位、機械驅動。另外，以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的適合增益功能，在A6系列中全部機型都能使用。在進行高速、高精度調整時，相比之前可實現更簡單、更短時間內的自動調整。

更快速、更智能、使用更簡單的升級。

實現了極速正確動作的， 高速響應?高精度定位。通過CPU等硬件的更新以及搭載了當社特定開發的新型算法，實現了更高速的響應性。同時，可自動去除根據共振產生的微振動、根據機械的搖動產生的振動等，實現了高精度的定位。

通過簡單的快速設定、整定時間與以前相比減少約64%^※1。通過新升級了的適合增益，大幅度縮短了調整時間。可自動設定?調整自適應陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產品A5Ⅱ家族相比較。

提高生產性，實現響應頻率3.2kHz。實現響應頻率3.2kHz。通過實現與以前機種相比139％的提升※1，達到更高速動作，提高生產性。※1與本公司以前產品A5Ⅱ家族相比較。 松下伺服在自動增益調整時運動范圍小運動速度低，所以在磨床等運動行程有限的場合運用時非常安全可靠。

伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒有負載的測試平臺、采用執行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 。

1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機，其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態，負載電動機工作于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令，同時接收它們的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 接通電源時，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關誤動作，內置了突入電流抑制電阻。北京松下伺服驅動器MFDLTB4SF咨詢價格

穩妥方便的自動調整，剛性調整更方便。浙江Panasonic伺服驅動器MBDLN21NE使用

自動/手動 陷波濾波器

搭載簡單的自動設定陷波濾波器的功能。不需進行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，并設定陷波濾波器。 通過該陷波濾波器，可大幅降低因機械設備產生的異音和振動，實現高速響應動作。 A6家族產品搭載了5個陷波濾波器。每個的設定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調整深度。（其中2個可自動設定）

增益3段功能除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能。可在停止?運轉時的增益中設定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益，可縮短定位時間并且降低振動。 浙江Panasonic伺服驅動器MBDLN21NE使用