AC伺服電機·驅動器MINASA6系列是可滿足追求高速度、高精度、高性能以及需進行簡單設定的機器所有要求的***伺服。與A5系列相比，性能上有所提升，并且搭載了A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制方式，可簡單進行設定及調整。與此同時還追加了Modbus功能，對于任何使用者來說都是一款名副其實的高性能產品。新開發功率范圍50W?22.0kW的多種類電機，采用23bit高分辨率的絕對式編碼器，可進行更高精度的定位、機械驅動。另外，以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的適合增益功能，在A6系列中全部機型都能使用。在進行高速、高精度調整時，相比之前可實現更簡單、更短時間內的自動調整。高性能的機械適應性 可接收高達2Mpps的脈沖指令 內置瞬時速度觀測器，可較快、高分辨率地檢測出電機轉速。安徽松下伺服驅動器MHDLTE3SF原廠

油和水防護對策

①請勿將電纜滲入油或水中使用。

②請將電纜出口部朝下設置。

③請勿在油和水經常濺落電機機身的環境中使用。

④與減速機配套使用時，請使用有油封的電機，以免油從軸的伸出部滲入電機內部。

電纜的應力

①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產生應力。

②特別在移動電機時，并使用可收存于電纜盤中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應力。

③盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司可選零部件電纜時，最小彎曲半徑R20mm以上)。 安徽松下伺服驅動器MHDLTE3SF原廠兩通道振動抑制濾波器，壓制機械遠端振動 地球環境關注對應ROHS指令,采用無鉛化焊錫。

驅動器安裝的方法

·請勿施加(超過5.88m/s?的)振動、沖擊，請勿放置于灰塵及金屬屑、油霧等異物堆積的地方請勿置于水、油、切削液等的液體中,請勿靠近可燃物、腐蝕性汽油(H2S,SO2,NO2，C2等)避免在易燃性氣體等環境中保存或使用。

請確實正確配線。接觸不良、錯誤的配線會導致電機失控或燒損。此外，在進行安裝、配線作業時，請勿將電線屑等導電物落入驅動器內部。

·端子臺螺絲以及地線螺絲請按照P.2-23記載的轉矩充分緊固。

·打開電源，可能會出現錯誤動作等，因此請勿靠近電機以及驅動的機器

·請勿使用伺服使能開啟輸入信號的ON/OFF按鍵進行啟動、停止動作。否則會使驅動器內置動態制動器電路損壞。

請注意驅動器環境溫度達到使用范圍的情況。驅動器隨著電機的運轉發熱。在密封的控制箱里使用驅動器會導致控制柜內的溫度異常升高。

·電機以及與此匹配的驅動器發生故障時，可能會導致電機燒損，并產生一根煙量的冒煙或起塵。在無塵房等場所使用時，請注意。

·電源整流電路的電容器會隨著時間降低容量。為了防止發生故障造成二次災害，推薦5年左右更換一次。請到本公司指定的代理店更換。

Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應用很***，如用在各種自動控制、自動記錄等系統中.

■小型化設計

1.通過對驅動器進行比較好熱分析實現小型化，與過去相比，體積75%，重量80%

2.使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機長度縮短(過去的70%) 減少驅動器型號、方便備貨與維護采用電流分級法，一款驅動器適配多款電機，自動識別

■增加電機種類，適應更多場合

1.增加了高速超小慣量電機，適應更多場合伺服馬達

2.針對中國OEM客戶，增加了低功率增大慣量電機 編碼器省配線增量式5線；***式7線 適應中國電網能力提高主電路設計參考中國電網情況，特別設計了單相200V、單/三相200V驅動器 使用簡單、高性能自帶操作面板，方便參數調整、狀態監視、故障提示與分析，功能強大智能化的自動調整功能使專業地、復雜地調試過程輕松完成 實現了極速正確動作的， 高速響應?高精度定位。

驅動器推薦電線

● 主電路中請使用可耐壓AC600 V以上，額定溫度75 ℃以上的耐電壓電線。

● 將電線捆束并插入金屬管等處而進行使用時，請考慮容許電流減少系數后，考慮容許電流。

● 電線的使用 

< 周圍高溫的情況時 >

請使用耐熱電線。一般的乙烯樹脂電線老化速度很快，短時間內便無法使用。

<周圍低溫的情況時>以聚乙烯樹脂為原料的材料，在低溫時表面容易硬化破裂，所以在寒冷地區等周圍溫度低的場所使用時，請充分注意。

●電纜的彎曲半徑，請確保在加工外徑的10倍以上。

●因未考慮到在連續再生狀態下的使用情況，故無法在該狀態下使用。 在進行高速、高精度調整時，相比之前可實現更簡單、更短時間內的自 動調整。安徽松下伺服驅動器MHDLTE3SF原廠

面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉矩、接線I/O狀態、參數設定、錯誤原因等大量信息。安徽松下伺服驅動器MHDLTE3SF原廠

保養和檢查時的注意事項

①電源開啟和切斷的操作應由操作人員操作。電源開啟后，可能會出現錯誤的動作等，請勿靠近電機及其驅動的機器。2)切斷電源后的短時間內，內部電路仍保持高壓充電狀態。檢查作業前先切斷電源，等待15分鐘以上再確認充電燈滅燈后，方可作業。3進行驅動器的絕緣電阻測試時，請先切斷與驅動器的所有連接。在連接的狀態下進行絕緣電阻測試會導致驅動器故障發生。④請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損, 安徽松下伺服驅動器MHDLTE3SF原廠