關于配線用斷路器(MCCB)、電磁接觸器

要求符合歐洲EU標準時，請務必在電源和噪音濾波器之間連接IEC規(guī)格及UL認證的(帶LISTED.))標記的配線用斷路器(MCCB)。所使用電源的短路電流為制品比較大輸入電壓以下，對稱電流為5000Amms以下。如果電源的短路電流超過該值，則請安裝限流裝置(限流保險絲、限流斷路器、變壓器等)以限制短路電流。

要求…請選用電源容量(考慮負載條件)均衡的配線用斷路器(MCCB)、噪音濾波器。端子臺和地線端子配線時，請使用額定溫度為75"C以上的銅導體電線。·從A型到E型,應使用附帶的專門使用連接器。配線方法請參照P.2-48「驅動器連接器的接線方法」

緊固轉矩一覽表(端子臺·端子外蓋固定螺釘) 這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、可調模擬負載及上位機。浙江松下伺服驅動器MBDLT25NF貨期

保養(yǎng)和檢查時的注意事項

①電源開啟和切斷的操作應由操作人員操作。電源開啟后，可能會出現(xiàn)錯誤的動作等，請勿靠近電機及其驅動的機器。2)切斷電源后的短時間內，內部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源，等待15分鐘以上再確認充電燈滅燈后，方可作業(yè)。3進行驅動器的絕緣電阻測試時，請先切斷與驅動器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進行絕緣電阻測試會導致驅動器故障發(fā)生。④請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損, 浙江Panasonic伺服驅動器A6SE系列位置控制型驅動器通常補償一定動作的零漂轉矩為偏載重補償，可根據(jù)動作的方向設定動摩擦補償。

松下伺服驅動器

AC伺服電機·驅動器MINASA6N系列是對應100Mbps全雙工超高速運動網(wǎng)絡RealtimeExpress(RTEX)，滿足要求高速、高精度、高性能化先進網(wǎng)絡伺服。MINASA6N系列是用RTEX對應的上位控制器和在市場上公開銷售LAN電纜(CAT5e以上的STP)做連接，可對應比較大軸數(shù)為32軸(通信周期為0.5ms以上情況)。特別是對于軸數(shù)較多的機器實現(xiàn)了大幅度節(jié)省配線和降低系統(tǒng)成本。由于RTEX的比較大節(jié)點間電纜長度為100m，適用于大型系統(tǒng)的同時，憑借軸間同期性的優(yōu)點，可適用于高精度的CP(ContinuousPath)控制。為了對應各種需求,MINASA6N系列可對應位置、速度、轉矩全控制模式，通信周期**快為0.0625ms(與以前相比減小了25%)，比較大脈沖頻率為4Gpps(是以往的10倍)。對原來的MINASA5N系列進行了飛躍性的性能升級。*2)，產(chǎn)品陣容擴展到輸出功率為50W~22kW的電機。通過采用23位絕對式編碼器，實現(xiàn)了更高分辨率，更高精度定位的機械驅動。同時，搭載了在A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制，使得調試設定更加簡單。MINASA6N系列具備了各種自動設定項目的實時自動調整等功能，簡單地進行多種功能的調整。可使低剛性機器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機器具備更高的運轉速度和精度。

油和水防護對策

①請勿將電纜滲入油或水中使用。

②請將電纜出口部朝下設置。

③請勿在油和水經(jīng)常濺落電機機身的環(huán)境中使用。

④與減速機配套使用時，請使用有油封的電機，以免油從軸的伸出部滲入電機內部。

電纜的應力

①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產(chǎn)生應力。

②特別在移動電機時，并使用可收存于電纜盤中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應力。

③盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司可選零部件電纜時，最小彎曲半徑R20mm以上)。 面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設定、錯誤原因等大量信息。

2采用可調模擬負載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動器的***而準確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。通過對驅動器進行較好熱分析實現(xiàn)小型化，與過去相比，體積75%，重量80%。上海伺服驅動器

電機長度縮短(過去的70%) 減少驅動器型號、 方便維護采用電流分級法，一款驅動器適配多款電機，自動識別。浙江松下伺服驅動器MBDLT25NF貨期

電機安裝場所

安裝場所電機壽命取決于安裝場所的好壞，請安裝在符合下列條件的場所。

①請安裝在無雨淋和陽光直射的室內。

(2)請勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境可燃物等附近使用本產(chǎn)品。

③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場所。

4通風良好，無潮氣、油、水的侵入，遠離火爐等熱源的場所。

5便于檢查和清掃的場所。

6無振動的場所。7請勿在封閉環(huán)境中使用電機，封閉環(huán)境會導致電機高溫，縮短使用壽命 浙江松下伺服驅動器MBDLT25NF貨期