注意…勿使電纜出現太長而呈松弛狀態,或太短而施加張力的狀態。否則會導致線表皮被拖鏈導軌內壁摩擦或容易出現與其他電纜纏繞在一起等各種不可預測的事故。
·電纜的扭曲請勿將電纜扭曲。請注意,電纜扭曲可能出現接觸不良,從而不僅使電纜原來的性能下降,還可能降低可靠性。
電纜軸承內的電纜占空系數請選擇具有充足橫寬的電纜軸承,以使電纜不會重疊地水平并排放置。電纜的所占體積,比較低限度也請確保在導軌總容量的60%以下。(建議30%以下)此外,請勿將外形差異太大的電纜混同配線。如果將外形差異太大的電纜混同配線,則細電纜將被粗電纜擠壓,從而可能使細電纜斷裂。如果混同配線,則請在電纜軸承內設置隔板進行分離。 ● 高速運轉時動態制動器動作的情況下,請設定10分鐘左右的停止時間。福建伺服驅動器MCDLN31NE多少錢
高性能
速度響應頻率 3200 HzEtherCAT對應通信速度 100 Mbps搭載實時自動調整、各種制振濾波器
高功能
完善的EtherCAT應用程序(7種控制模式、32種原點復位模式、同步〔2種〕與非同步模式)可進行各種從站及系統升級可實現無需**硬件,利用PC搭建系統對應直線電機的產品(A6BL,A6BM)也列入陣容
操作性
為對應EtherCAT的驅動器對應安裝調試軟件PANATERM壽命診斷·劣化診斷警告輸出電機、驅動器的壽命以及設備的劣化界限
標準已通過EtherCAT Conformance Test附帶符合國際標準的安全功能I/F*1 上海松下伺服驅動器MADLN11NE原裝通常補償一定動作的零漂轉矩為偏載重補償,可根據動作的方向設定動摩擦補償。
隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
松下伺服驅動器
AC伺服電機·驅動器MINASA6N系列是對應100Mbps全雙工超高速運動網絡RealtimeExpress(RTEX),滿足要求高速、高精度、高性能化先進網絡伺服。MINASA6N系列是用RTEX對應的上位控制器和在市場上公開銷售LAN電纜(CAT5e以上的STP)做連接,可對應比較大軸數為32軸(通信周期為0.5ms以上情況)。特別是對于軸數較多的機器實現了大幅度節省配線和降低系統成本。由于RTEX的比較大節點間電纜長度為100m,適用于大型系統的同時,憑借軸間同期性的優點,可適用于高精度的CP(ContinuousPath)控制。為了對應各種需求,MINASA6N系列可對應位置、速度、轉矩全控制模式,通信周期**快為0.0625ms(與以前相比減小了25%),比較大脈沖頻率為4Gpps(是以往的10倍)。對原來的MINASA5N系列進行了飛躍性的性能升級。*2),產品陣容擴展到輸出功率為50W~22kW的電機。通過采用23位絕對式編碼器,實現了更高分辨率,更高精度定位的機械驅動。同時,搭載了在A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制,使得調試設定更加簡單。MINASA6N系列具備了各種自動設定項目的實時自動調整等功能,簡單地進行多種功能的調整。可使低剛性機器具備比以往更高的穩定性、使高剛性機器具備更高的運轉速度和精度。 速度響應頻率 3200 Hz EtherCAT對應 ,通信速度 100 Mbps。
MINAS A5 系列功率:
從常規品種50W~5kW規格已擴展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機械。
?特性改善:
?速度響應高達2kHZ,適合各種高速定位的工業場合; 極低齒槽轉矩(0.5%以下)
?高分解率: ***式17bit、增量式20bit?小型?超輕化: 行業**輕(1kW~5kW)
?耐環境性能升級: IP67構造
?安裝:與A4系列互換
A5系列驅動器的特點
?電源:單相AC100V、單/3相AC200V
?控制模式:轉矩、速度、位置、全閉環控制。
?實時自動增益調整達32級,陷波濾波器達4個,極大降低了機械共振。
?符合歐洲規范的安全鈕,增加如編碼器溫度檢測等安全措施。
?輸入/輸出脈沖頻率可達到4Mpps。?控制參數:擴大自動設定范圍。
?與PC通信:對應USB 多語言新軟件設定,操作性能升級。 MINAS A4 系列 采用松下公司獨特算法,使速度頻率響應提高2倍,達到500HZ。上海松下伺服驅動器MADLN11SE原廠
請安裝在無雨淋和無陽光直射室內的控制柜之內,且周圍不要放置易燃品。福建伺服驅動器MCDLN31NE多少錢
更快速、更智能、使用更簡單的升級。
實現了極速正確動作的, 高速響應?高精度定位。通過CPU等硬件的更新以及搭載了當社特定開發的新型算法,實現了更高速的響應性。同時,可自動去除根據共振產生的微振動、根據機械的搖動產生的振動等,實現了高精度的定位。
通過簡單的快速設定、整定時間與以前相比減少約64%<sup>※1</sup>。通過新升級了的適合增益,大幅度縮短了調整時間。可自動設定?調整自適應陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產品A5Ⅱ家族相比較。
提高生產性,實現響應頻率3.2kHz。實現響應頻率3.2kHz。通過實現與以前機種相比139%的提升※1,達到更高速動作,提高生產性。※1與本公司以前產品A5Ⅱ家族相比較。 福建伺服驅動器MCDLN31NE多少錢