驅動器推薦電線

● 主電路中請使用可耐壓AC600 V以上，額定溫度75 ℃以上的耐電壓電線。

● 將電線捆束并插入金屬管等處而進行使用時，請考慮容許電流減少系數后，考慮容許電流。

● 電線的使用 

< 周圍高溫的情況時 >

請使用耐熱電線。一般的乙烯樹脂電線老化速度很快，短時間內便無法使用。

<周圍低溫的情況時>以聚乙烯樹脂為原料的材料，在低溫時表面容易硬化破裂，所以在寒冷地區等周圍溫度低的場所使用時，請充分注意。

●電纜的彎曲半徑，請確保在加工外徑的10倍以上。

●因未考慮到在連續再生狀態下的使用情況，故無法在該狀態下使用。 電機長度縮短(過去的70%) 減少驅動器型號、 方便維護采用電流分級法，一款驅動器適配多款電機，自動識別。江蘇Panasonic伺服驅動器MADLN11SE原廠

安裝時的注意點

●使用絞線的電線時，請用帶絕緣層的棒端子或帶絕緣層的圓端子將電線整理好。若在未整理好的狀態下使用，則可能出現觸電或漏電等意想不到的事故或傷害。

● 根據本產品的故障內容，可能會產生一根煙量的冒煙。被使用于防塵室時，需注意。

●必須設置配線斷路器(MCCB)的電源。此外，地線端子以及地線必須接地。(推薦使用D種接地(接地電阻100Ω以下)以防止觸電和錯誤動作的發生)。若接地不充分，則驅動器不僅無法充分發揮自身的功能，還可能因為觸電或干擾而產生錯誤動作等安全問題。

●將電線捆綁插入金屬管使用時，由于溫度上升電線的容許電流會降低，會導致導線損壞。選擇電線時，請考慮容許電流的減少系數。 上海Panasonic伺服驅動器MADLN11SE原廠系統還配有各種自診斷保護措施，硬件軟件雙重保護，并可以勝任三倍過載。

電機可動范圍保護(Err34.0)

滿足以下任意條件的情況下，驅動器內部管理的位置指令輸入范圍以及判定用電機實際位置被消除，Err34.0「電機可動范圍設定異常保護」的檢出處理無效。

-調節電源接通時

-伺服使能關閉狀態

-速度調節狀態或者轉矩調節狀態

-通過安裝調試軟件(PANATERM)進行頻率特性測定中

-位置偏差被消除期間(伺服使能關閉時、發生報警導致的減速停止中，位置偏差被清零時，等等)

-通過安裝調試軟件(PANATERM)試運轉或者Z相搜索工作開始時

-位置信息初始化中通過安裝調試軟件(PANATERM）**式清零時等

-Pr5.14=0

-通過驅動禁止輸入在減速停止中位置偏差清零時

-原點復位時

驅動器安裝的方法

·請勿施加(超過5.88m/s?的)振動、沖擊，請勿放置于灰塵及金屬屑、油霧等異物堆積的地方請勿置于水、油、切削液等的液體中,請勿靠近可燃物、腐蝕性汽油(H2S,SO2,NO2，C2等)避免在易燃性氣體等環境中保存或使用。

請確實正確配線。接觸不良、錯誤的配線會導致電機失控或燒損。此外，在進行安裝、配線作業時，請勿將電線屑等導電物落入驅動器內部。

·端子臺螺絲以及地線螺絲請按照P.2-23記載的轉矩充分緊固。

·打開電源，可能會出現錯誤動作等，因此請勿靠近電機以及驅動的機器

·請勿使用伺服使能開啟輸入信號的ON/OFF按鍵進行啟動、停止動作。否則會使驅動器內置動態制動器電路損壞。

請注意驅動器環境溫度達到使用范圍的情況。驅動器隨著電機的運轉發熱。在密封的控制箱里使用驅動器會導致控制柜內的溫度異常升高。

·電機以及與此匹配的驅動器發生故障時，可能會導致電機燒損，并產生一根煙量的冒煙或起塵。在無塵房等場所使用時，請注意。

·電源整流電路的電容器會隨著時間降低容量。為了防止發生故障造成二次災害，推薦5年左右更換一次。請到本公司指定的代理店更換。 速度響應頻率 3200 Hz EtherCAT對應 ，通信速度 100 Mbps。

電機可動范圍保護

注意事項請注意本功能對異常位置指令無保護功能。

電機可動范圍設定保護動作時，依照Pr5.10「警報時的時序」進行減速、停止。

根據負載不同，在減速過程中，有時會因負載碰撞到機械端部導致破損，因此請估算減速動作后設定Pr5.14的設定范圍。使用USB通信(PANATERM)測量頻率特性時，電機可動范圍設定保護為無效。需要切換控制模式時(包括只使用速度控制模式或轉矩控制模式的情況)，請不要使用本功能，請使用軟限位或驅動禁止輸入。驅動器內部管理的以下任意一個值(編碼器pulse單位)超過±231時，Err34.0「電機可動范圍設定異常保護」的檢出處理變為無效。位置指令輸入范圍判定用電機實際位置-電機可能動作范圍 壽命診斷 劣化診斷，發出電機、驅動器的壽命和裝置的劣化界限的警告。江蘇Panasonic伺服驅動器MADLN11SE原廠

自適應濾波器，可根據機械共振頻率不同而自動調整陷波濾波頻率。江蘇Panasonic伺服驅動器MADLN11SE原廠

Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應用很***，如用在各種自動控制、自動記錄等系統中.

■小型化設計

1.通過對驅動器進行比較好熱分析實現小型化，與過去相比，體積75%，重量80%

2.使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機長度縮短(過去的70%) 減少驅動器型號、方便備貨與維護采用電流分級法，一款驅動器適配多款電機，自動識別

■增加電機種類，適應更多場合

1.增加了高速超小慣量電機，適應更多場合伺服馬達

2.針對中國OEM客戶，增加了低功率增大慣量電機 編碼器省配線增量式5線；***式7線 適應中國電網能力提高主電路設計參考中國電網情況，特別設計了單相200V、單/三相200V驅動器 使用簡單、高性能自帶操作面板，方便參數調整、狀態監視、故障提示與分析，功能強大智能化的自動調整功能使專業地、復雜地調試過程輕松完成 江蘇Panasonic伺服驅動器MADLN11SE原廠