基本要求

伺服進給系統的要求伺服驅動器（圖2）1、調速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性4、快速響應，無超調為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉矩，過載能力強一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。 MINAS A4 系列 采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ。北京松下伺服驅動器MADLN11SG報價

伺服電動機分交、直流兩類。交流伺服電動機的工作原理與交流感應電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電動機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10%～15%和小于15%～25%）等特點。直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同。電動機轉速n為n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E為電樞反電動勢；K為常數；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。

直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。 浙江松下伺服驅動器MBDLN21NE使用每套松下伺服驅動器上都配有操作面板，各種參數和管理方式均可通過操作面板實行調整，非常適合于現場調試。

驅動器推薦電線

● 主電路中請使用可耐壓AC600 V以上，額定溫度75 ℃以上的耐電壓電線。

● 將電線捆束并插入金屬管等處而進行使用時，請考慮容許電流減少系數后，考慮容許電流。

● 電線的使用 

< 周圍高溫的情況時 >

請使用耐熱電線。一般的乙烯樹脂電線老化速度很快，短時間內便無法使用。

<周圍低溫的情況時>以聚乙烯樹脂為原料的材料，在低溫時表面容易硬化破裂，所以在寒冷地區等周圍溫度低的場所使用時，請充分注意。

●電纜的彎曲半徑，請確保在加工外徑的10倍以上。

●因未考慮到在連續再生狀態下的使用情況，故無法在該狀態下使用。

參數初始化功能：通過前面板或PC使參數恢復到出廠設置。

慣量比切換功能：可通過接口的切換輸入功能切換第1/第2慣量比。可在 有/無負載等慣量有2段變化時，提高響應性。

輸入輸出信號分配功能：可通過參數任意分配通用的10個輸入，6個輸出信號。（輸入信號都可進行常開，常閉的選擇）。通過使用安裝調試軟件「PANATERM」，設定更加輕松。

轉矩限制切換功能：可應用于簡單的壓力?張力控制，無傳感器原點復位等事例中。

半閉環/全閉環（輸入脈沖8Mpps、輸出脈沖4Mpps）

對應AA6SF系列可對應全閉環控制，實現指令輸入8Mpps，反饋輸出4Mpps的高分辨率、高速運轉。可對應高性能定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）。●A6SE、A6SG系列不可對應全閉環控制。●相應的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器（一般通用品）及串行反饋位移傳感器（本公司**格式對應產品）。 接通電源時，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關誤動作，內置了突入電流抑制電阻。

安裝場所

電機壽命取決于安裝場所的好壞，請安裝在符合下列條件的場所。

①請安裝在無雨淋和無陽光直射的室內。

②請勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環境及易燃性氣體環境、可燃物等附近使用本產品。

③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場所。

④通風良好，無潮氣、油、水的侵入，遠離火爐等熱源的場所。

⑤便于檢查和清掃的場所。

⑥無振動的場所。

⑦請勿在封閉環境中使用電機，封閉環境會導致電機高溫，縮短使用壽命。 完善了制振功能，增加了 1 個可選擇頻率的陷波濾波器，即使在 2 自由度調節時也可使用 2 個制振濾波器。浙江松下伺服驅動器MBDLN21NE使用

電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。北京松下伺服驅動器MADLN11SG報價

20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國***電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統的快速性。

⑷適應于高速大力矩工作狀態。

⑸同功率下有較小的體積和重量。 北京松下伺服驅動器MADLN11SG報價