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揚州電動堆垛機廠家直銷

來源: 發布時間:2024-12-23

堆垛機變頻器,用SoMove軟件連接變頻器,將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,在SoMove軟件Profinet設置參數界面可以查看IP地址信息、監控參數有無錯誤。需要注意設備名稱和IP地址在堆垛機控制系統內只有一個,Profinet設置參數界面,配置變頻器參數利用SoMove軟件在線訪問變頻器,根據電機銘牌參數快速完成基本參數配置,進行電機參數靜態識別,優化完成后,首先點動測試,檢查編碼器確定反饋參數與設定速度在合理偏差內,配置編碼器參數,將開環運行改為閉環控制。繼續點動測試,保證在手動低速控制下堆垛機水平軸的運行沒有抖動,運行過程平穩。堆垛機的組成 :金屬結構;行走機構;起升機構;載貨臺;存取機構;駕駛室;安全保護裝置;電氣設備。揚州電動堆垛機廠家直銷

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對較高堆垛機的要求:(1)堆垛機具有足夠的剛度、強度和穩定性。在高度大幅提高到45m的情況下,巷道內設備運行速度超過200m/min,貨物提升速度超過70m/min,貨叉伸出速度超過40m/min。(2)堆垛機具有準確快速定位的能力,堆垛機在軌道上運行平穩。能在大加速度工況下快速剎車啟動。(3)設備能防晃,貨叉能準確快速的取放貨物,裝載平臺高低位置一致性好。堆垛機的金屬結構主要由上梁、立柱和下梁組成。堆垛機通常分為單列堆垛機和雙柱堆垛機。高位堆垛機采用雙柱金屬結構,屬于門式結構,剛度屬性較好。江蘇堆垛機有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣,如按支承方式、用途、控制方式、結構、運行軌跡等分類。

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堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統行進,并通過光電管進行精細定位。E-Stoplimit開關用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關閉堆垛機。桅桿設計為箱體結構,板材和型材焊接結構。支柱安裝在運輸部件上,并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上,安裝了控制柜平臺和起重機平臺。帶有制動電阻器的平臺安裝在桅桿2上。在兩個桅桿之間,升降平臺由伸縮臺和控制站引導。維護平臺也連接到上部區域的兩根桅桿上。上十字頭堆垛機上部為上十字頭。這包括一個抗扭剛焊接框架。通過導輥在上部十字頭上,堆垛機在機架結構上部區域的軌道上引導。外導向輪和內導向輪用于使鋼絲繩偏轉。如果舉升平臺移動超過其上端位置,則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機運輸部分上的緩沖器一起,避免與第二堆垛機發生碰撞。

堆垛機從結構形式上區別,目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結構和單立柱結構。雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌,圓管附加起升導軌。雙立柱堆垛機的優點就是強度和剛性都比較好,并且運行平穩。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結構。雙立柱堆垛機的起升機構,普遍采用鏈條傳動,由電機減速機驅動鏈輪轉動,通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導軌作升降運動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置,受空間尺寸限制,傳動和布置較復雜,但定位較準確。有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內的軌道運行,無軌堆垛機又稱為高架叉車。

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雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一,不同于單柱堆垛機。框架結構是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架,其結構剛度比單個立柱更好,質量更大。適用于各種提升高度的倉庫。一般起重能力可達5T,必要時可更大。可用于高速運行。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中,主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物;也可以開車到相應的貨艙,船上人員會根據發貨要求提貨。單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一,專門用于高架倉庫。框架結構是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架。其結構剛度比雙立式堆垛機差,適用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中,主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物;也可以開車到相應的貨艙,船上人員會根據發貨要求提貨。巷道堆垛機的起升機構可以由電動機、制動器、減速器或鏈輪及柔性件組成,常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。江蘇堆垛機

巷道堆垛機采用貨叉伸縮機構,使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉庫的利用率。揚州電動堆垛機廠家直銷

巷道堆垛機的結構起升機構:巷道堆垛機的起升機構可由電機、制動器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全、噪音低;以鏈條為柔性部件的機構緊湊。除了一般的齒輪減速器外,蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大,也經常使用。提升速度要低且低,主要用于平穩停車和取放貨物時,將貨叉和裝載平臺提升很短的距離。提升機構的工作速度一般為12~30m/min,最高速度為48m/min。堆垛機的三大驅動,即提升、行走和撥叉(叉取貨物)中,提升功率較大。揚州電動堆垛機廠家直銷