AGV交通管理:根據AGV的物理大小、運行狀態、路徑狀態,為AGV提供自動避讓措施,同時避免車輛相互等待的死鎖方法,解決死鎖;AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報告功能。通信管理:通信管理提供AGV地面控制系統與AGV單機、地面監控系統、地面IO設備、車輛仿真系統、上位機之間的通信功能。而AGV需要建立無線網絡。AGV只與地面系統雙向通信,AGV不通信。地面控制系統采用輪詢方式與多個AGV通信。TCP/IP通信用于與地面監控系統、車輛仿真系統和主機的通信。AGV小車集光、機、電、計算機為一體,綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術。連云港激光AGV小車
AGV帶方向盤的四輪行走機構由三輪行走機構演變而來,相當于將兩個三輪車組合在一起,兩個支撐輪對稱設置在小車前后的中心線上,前后輪對稱設置在以兩個支撐輪支點為底邊的等腰三角形的頂點處。前輪和后輪都是方向盤和驅動輪。這臺AGV小車可以在自動運行狀態下運行。轉彎時,前后輪可以導軌。其機動性優于三輪車,適用于狹窄通道的工作環境。其他形式的行走機構近年來,國外公司不斷開發新的行走機構。行走機構設計新穎,機構緊湊,四個驅動輪分別以鉸鏈的形式安裝在底盤的四個角上。行駛時,分別控制四個車輪的轉向和轉速,利用速度矢量合成原理實現驅動。山西自主導航AGV供應商家AGV在自動化物流系統中,能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。
AGV控制系統分為地面(上層)控制系統、車載(單機)控制系統和導航/制導系統。地面控制系統是指AGV系統的固定設備,主要負責任務分配、車輛調度、路線(線路)管理、交通管理、自動收費等功能;車輛控制系統收到上層系統指令后,負責AGV的導航計算、引導實現、車輛行走、裝卸作業等功能;導航/制導系統為AGV單機提供系統的或相對位置和航向。AGV系統是一個復雜的控制系統,不同項目對系統的要求不同,增加了系統的復雜性。因此,系統設計了一套解決方案來支持AGV項目從路徑規劃、流程設計、系統仿真到項目實施的全過程。上層系統提供了一個可以靈活定義AGV系統流程的工具,可以根據用戶的實際需求規劃或修改路徑或系統流程;上層系統還提供了一種編程語言,供用戶定義不同的AGV功能。
AGV系統的控制是通過物流上層調度系統、AGV地面控制系統和AGV車輛控制系統之間的協作來完成的。有一個非常恰當且易于理解的例子可以說明對該系統的理解:假設在一個管理先進的城市里有一家出租車公司,每輛出租車都裝有全球定位系統(GPS),這樣在公司的監控中心就可以清楚地知道每輛車的位置和行駛路線,司機可以通過無線通信隨時向公司報告該車的乘客情況。當客戶需要乘坐出租車時,客戶可以致電出租車公司的客戶中心,說明自己目前的位置和要到達的目的地。這里我們可以把客戶的電話理解為來自物流調度系統的需求,出租車公司的客戶中心理解為AGV地面控制系統,也就是AGV系統的上層。AGV較早應用的場所是倉儲業。
AGV小車車通常由以下部件組成:1.車身:由車架和相應的機械裝置組成,是AGV的基礎部件,也是其他總成部件的安裝基礎。2.驅動裝置:由車輪、減速器、制動器、驅動電機和速度控制器組成,是控制AGV正常運行的裝置。其操作指令由計算機或手動控制發出,操作速度、方向和制動的調節由計算機控制。為安全起見,斷電時制動裝置通過機械制動實現。3.導向裝置:接收導向方向信息,確保AGV小車沿正確路徑行走。4.通訊裝置:實現AGV、控制臺和監控設備之間的信息交換。5.安全及輔助裝置:為避免AGV發生故障或人員經過AGV工作路線時發生碰撞,AGV一般配備有障礙物探測及避讓、報警聲、報警及緊急停車等裝置。6.中控:由計算機、任務采集、報警及相關軟件組成。主要分為地面(上)控制和車輛(下)控制,其中地面控制是指AGV的固定設備,主要具有負職責分配、車輛調度、路線(線路)通行、自動充電等功能;車載控制在接到上級指令后,負責AGV的導航計算、引導實現、車輛行走、裝卸作業等功能。生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。連云港激光AGV小車
AGV小車減少了人員、節省了時間,縮短了人員配置。連云港激光AGV小車
AGV優勢:1.自動化程度高;AGV由計算機、電控設備、激光反射鏡等控制。當車間某個環節需要輔助材料時,工人將相關信息輸入電腦終端,電腦終端再將信息發送到中控室,專業技術人員向電腦發送指令。在電控設備的配合下,該指令會被AGV接受,并執行,將輔料送到相應的地方。2.AGV充電自動化;當AGV小車的電池電量即將耗盡時,會向系統發送請求指令,請求充電(一般技術人員會提前設置一個值),在系統允許后自動在充電地點“排隊”充電。AGV小車的電池壽命很長大概(10年以上),而且每充電15分鐘可工作4h左右。3.美觀,提高欣賞性,進而提升企業形象。4.方便,減少占地面積;生產車間的AGV小車可以在各個車間來回穿梭。連云港激光AGV小車