四向車作業(yè)需要多次頂升和換向動(dòng)作,因此應(yīng)設(shè)計(jì)機(jī)械頂升或液壓頂升裝置。考慮到安全機(jī)械結(jié)構(gòu)可靠耐用,建議提升行程為40mm,提升時(shí)間為3~5s,進(jìn)出四向車的貨物可通過升降托盤和倒車完成一個(gè)作業(yè)周期。為了提高作業(yè)效率,需要保證四向車在作業(yè)過程中能夠快速升降和倒車,以縮短作業(yè)周期。四向車采用PLC和工控機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)邏輯控制,并結(jié)合底層路徑自學(xué)習(xí)算法,保證安全的高速運(yùn)行、精確定位和可靠性。四向車選用SIMATICS7系列PLC作為控制器,充分利用其豐富的可擴(kuò)展集成接口,將傳感器模塊、電源模塊、無線通信模塊和執(zhí)行器模塊進(jìn)行集成,實(shí)現(xiàn)整車運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)、驅(qū)動(dòng)控制、執(zhí)行器操作和安全保護(hù)。穿梭車式出入庫系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的組成部分。北京倉庫穿梭車廠家
穿梭車調(diào)動(dòng)管理系統(tǒng)。穿梭車調(diào)度管理系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、通信卡、調(diào)度管理軟件和通信軟件組成。穿梭車有自己的控制PLC,負(fù)責(zé)控制單個(gè)穿梭車的行走、轉(zhuǎn)彎、定位和運(yùn)輸。穿梭車和穿梭車調(diào)度系統(tǒng)采用Profibus-DP總線配置,實(shí)現(xiàn)及時(shí)、自由的通信。穿梭車是穿梭貨架中使用的重要部件之一。近年來,由于梭式貨架具有經(jīng)濟(jì)、環(huán)保、自動(dòng)化、成本優(yōu)勢和靈活性好的特點(diǎn),受到越來越多需求者的青睞。使穿梭式倉儲(chǔ)貨架的使用范圍更廣,對(duì)企業(yè)倉儲(chǔ)、物流和整體效益的高效提升起到了很好的促進(jìn)作用。這正是那句話的答案:科學(xué)技術(shù)是首要生產(chǎn)力。廣東倉庫穿梭車哪家好四向穿梭車系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于食品、飲料、乳制品、醫(yī)藥等行業(yè)。
穿梭車車體系統(tǒng):穿梭車的車體系統(tǒng)主要由車架體、行走驅(qū)動(dòng)裝置、裝飾罩組成。車架體是承載其他部件的主體,主要有型鋼焊接而成。行走驅(qū)動(dòng)裝置由傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪及電機(jī)等組成。行走驅(qū)動(dòng)裝置的走行輪采用高科技聚氨酯材料,既提高了輪子的耐磨性,又較大減少了輪子與走行輪的摩擦力,這樣可以延長輪子的使用壽命。此外,車體可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計(jì)成雙車體,以適應(yīng)雙工位的需求。輸送裝置。輸送裝置是物料的輸送部分,安裝于車體上,框架采用鋼結(jié)構(gòu)。根據(jù)物料的形式,可選擇輥道輸送、鏈?zhǔn)捷斔汀⑵л斔偷容斔托问剑瑫r(shí)可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計(jì)成雙輸送裝置,以適應(yīng)雙工位輸送的需求,可較大提高輸送能力。
四向穿梭車較大的特點(diǎn)是每輛車都能到達(dá)倉庫的每個(gè)貨位。所以理論上,如果對(duì)入庫和入庫能力沒有要求,一個(gè)倉庫可以安排一輛車,完成整個(gè)倉庫的入庫作業(yè)。這對(duì)于輸入和輸出頻率較低的系統(tǒng)有很大的優(yōu)勢。作為一個(gè)系統(tǒng),四向穿梭車需要與貨架(軌道)、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和充電系統(tǒng)組成一個(gè)完整的系統(tǒng)才能工作。當(dāng)然,與管理、監(jiān)控、調(diào)度和控制相關(guān)的軟件系統(tǒng)也是必不可少的。共同的技術(shù)特征:無論是托盤還是料箱式,其工藝都有一些共同的特點(diǎn)。這些功能包括貨架、軌道、定位、通信、供電、維護(hù)等。托盤式穿梭車,運(yùn)輸?shù)呢浳飭卧峭斜P,重量一般會(huì)達(dá)到500~1000kg。
穿梭車貨架和軌道:穿梭車系統(tǒng)與傳統(tǒng)立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)相比,貨架是其較大的變化。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道,轉(zhuǎn)彎路口需要專門的換乘板,每輛車都需要充電點(diǎn)。這是四向穿梭車的特點(diǎn),也是成本增加的主要原因。相對(duì)來說,穿梭車系統(tǒng)比傳統(tǒng)貨架有更高的加工精度和安裝精度,會(huì)增加加工安裝成本。目前國內(nèi)能生產(chǎn)穿梭車貨架的企業(yè)不多。尤其是對(duì)于料盒穿梭車貨架,要求更為嚴(yán)格。定位:穿梭車一般通過條碼和端點(diǎn)開關(guān)定位。定位精度應(yīng)在3毫米以內(nèi)。與AGV相比,穿梭車不需要導(dǎo)航系統(tǒng),因?yàn)樗\(yùn)行在固定的軌道上。四向穿梭車具有存儲(chǔ)密度高、系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、安全冗余度高的特點(diǎn)。宿遷穿梭車廠
多層穿梭車目前也采用了可換層技術(shù),還是無法實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)的性能,因此在靈活性方面還是受到了很大的限制。北京倉庫穿梭車廠家
穿梭車減少惡性工作失誤的設(shè)計(jì):1、電池電量不足警報(bào)。2、當(dāng)電池不足以運(yùn)行一次時(shí),停在入口端等待處理。3、當(dāng)環(huán)境溫度不合適時(shí),不要充電。維護(hù)穿梭車貨架的控制方法是什么?控制方式:手持、車載無線遙控。穿梭車貨架的制造成本是多少?與免下車貨架、推入式貨架、重力式貨架相比,綜合成本更低。穿梭車貨架適合的環(huán)境溫度是多少?最低溫度為:-25℃ 。穿梭車貨架:穿梭車托盤存儲(chǔ)系統(tǒng)由穿梭車貨架、電池驅(qū)動(dòng)的穿梭車和叉車組成。北京倉庫穿梭車廠家
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司位于淮安市盱眙縣盱城鎮(zhèn)工業(yè)園工業(yè)大道東側(cè),擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),以誠信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨,以建鶴奇產(chǎn)品為目標(biāo),努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司不僅*提供專業(yè)的江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售,電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷售,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷售,機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。,同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。誠實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的自動(dòng)化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家。