結合 方面，在 方面的 種實施例中，所述控制方法還包括：獲取所述掃地機所處環境的濕度；判斷所述濕度是否小于預設閾值；當所述濕度小于預設閾值時，通過所述超聲加濕單元對環境進行加濕。結合 方面，在 方面的第二種實施例中，所述在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地之前，所述控制方法還包括：根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；當所述清潔模式為掃地模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成清掃運行路徑；根據所述清掃運行路徑控制所述掃地機進行運行清掃，并執行在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地的步驟。結合 方面的第二種實施例，在 方面的第三種實施例中，所述控制方法還包括：根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；當所述清潔模式為加濕模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成加濕運行路徑；根據所述加濕運行路徑控制所述掃地機進行運行，并通過所述超聲加濕單元對環境進行加濕。結合 方面或 方面的 、第二或第三種實施例，在 方面的第四種實施例中。掃地機認準徐州斧山機械科技有限公司。全自動掃地機銷售

    第二旋轉驅動裝置122可驅動盤刷120在與車體20的底盤平行的平面內轉動。多個盤刷120和第二旋轉驅動裝置122設置在支撐梁121上，且第二旋轉驅動裝置122能夠驅動多個盤刷120相對于支撐梁121轉動，該盤刷組件12的結構簡單且運行穩定。可選地，多個盤刷120通過同一個第二旋轉驅動裝置122驅動，或者每個盤刷120分別通過一個 的第二旋轉驅動裝置122驅動。可選地，伸縮驅動裝置14連接在第二機架11和支撐梁121之間。本實施例的可選方案中，盤刷組件12還包括相嚙合的第二主動錐齒輪124、第二被動錐齒輪125。通過采用第二主動錐齒輪124和第二被動錐齒輪125，一方面可以將第二旋轉驅動裝置122輸出的動力在傳動過程中實現轉向，以便合理利用空間，使該盤刷組件12的結構整體更加緊湊；另一方面有利于提高傳動的平穩性，降低此處動力傳動過程中的沖擊載荷，尤其是有利于保護支撐梁121與第二機架11連接處的牢固性。第二旋轉驅動裝置122為第二驅動電機，采用電機驅動的方式，便于控制盤刷組件12的盤刷120的轉動速度和轉動方向。第二驅動電機設置在支撐梁121上，第二驅動電機的驅動軸沿第四方向延伸，將第二驅動電機水平設置在支撐梁121上，不*有利于合理利用支撐梁121上的空間。全自動掃地機銷售掃地機機有哪些優點？

    所述升降組件包括設置在所述***機架上的***旋轉驅動裝置、絲桿和與所述盤刷組件固定連接的絲桿螺母；所述絲桿沿***方向延伸，所述絲桿的兩端分別為光滑端和螺紋端；所述***旋轉驅動裝置驅動連接所述絲桿的光滑端以使所述絲桿繞自身軸線轉動，所述絲桿的螺紋端與所述絲桿螺母相螺接。在上述任一技術方案中，可選地，所述升降組件還包括相嚙合的***主動錐齒輪和***被動錐齒輪；所述絲桿與所述***被動錐齒輪同軸固定連接；所述***旋轉驅動裝置為***驅動電機，所述***驅動電機的驅動軸驅動連接所述***主動錐齒輪，且所述***驅動電機的驅動軸沿第二方向延伸；所述第二方向與所述***方向呈夾角設置。在上述任一技術方案中，可選地，所述升降組件還包括絲桿支座，所述絲桿支座設置在所述***機架上，所述絲桿支座與所述絲桿之間設置有軸承。在上述任一技術方案中，可選地，所述清掃盤刷機構還包括伸縮驅動裝置和第二機架，所述絲桿螺母固定設置在所述第二機架上，所述伸縮驅動裝置能夠沿所述伸縮驅動裝置的延伸方向伸縮；所述伸縮驅動裝置的一端鉸接所述第二機架；所述盤刷組件與所述第二機架相鉸接，所述伸縮驅動裝置的另一端鉸接所述盤刷組件。在上述任一技術方案中，可選地。

    所述在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地，包括：在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機的運行路徑的長度和收集的灰塵的重量；根據所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標準重量；當所述標準重量大于或等于預設閾值時，需要進行拖地；當所述標準重量小于預設閾值時，不需要進行拖地。第二方面，本發明實施例提供了一種掃地機的控制系統，所述掃地機包括：清掃單元、拖地單元和底盤行進單元；所述控制系統包括：***出霧氣孔朝地的超聲加濕單元、***處理單元、控制所述***出霧氣孔開啟或關閉的***控制單元和控制所述超聲加濕單元開啟或關閉的第二控制單元；所述***處理單元，用于在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；所述***控制單元，用于當所述掃地機進行拖地時，開啟所述***出霧氣孔；所述第二控制單元，用于當所述掃地機進行拖地時，開啟所述超聲加濕單元。結合第二方面，在第二方面的***種實施例中，所述超聲加濕單元還包括：對環境進行加濕的第二出霧氣孔；所述控制系統還包括：濕度檢測單元、第二處理單元和控制所述第二出霧氣孔開啟或關閉的第三控制單元；濕度檢測單元。掃地機公司選擇斧山機械！

    本發明涉及智能家居技術領域，尤其涉及一種掃地機的控制方法及系統。背景技術：隨著智能家居的普及，來越多的科技產品將進入人們的生活、家庭,用戶能夠通過智能手機上對智能設備控制。而建立在生活的便利前提下，用戶對生活環境的舒適度及觀賞度都開始有了新的需求。掃地機，又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地面清理工作。目前的掃地機器人逐漸成為人們生活中必備智能幫手，但是掃地機器人在清掃過程中存在灰塵較大的問題。雖然部分品牌的掃地機器人如：科沃斯、石頭等，已經增加了拖地功能，但由于水箱對抹布采用的滲水模式，也導致一些致命的缺點，例如當掃地機卡住時，抹布會滲出很多水，若此刻剛好在木地板或者地毯上，則會造成更壞的影響。技術實現要素：為了解決現有技術存在的問題，本發明的至少一個實施例提供了一種掃地機的控制方法及系統。 方面，本發明實施例提供了一種掃地機的控制方法，所述控制方法包括：在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。基于上述技術方案，本發明實施例還可以做出如下改進。掃地機的工作方法有哪些？全自動掃地機銷售

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    圖7為本實用新型實施例二提供的道路清掃車的第二結構示意圖。圖標：1-清掃盤刷機構；10-***機架；11-第二機架；12-盤刷組件；120-盤刷；121-支撐梁；122-第二旋轉驅動裝置；124-第二主動錐齒輪；125-第二被動錐齒輪；126-鏈條；127-聚集空間；13-升降組件；130-***旋轉驅動裝置；131-絲桿；132-絲桿螺母；133-***主動錐齒輪；134-***被動錐齒輪；135-絲桿支座；14-伸縮驅動裝置；2-道路清掃車；20-車體；21-集塵機構；22-吸塵機構；220-吸塵管道；221-吸塵風機本體；222-燃油發動機。具體實施方式下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作。全自動掃地機銷售

徐州斧山機械科技有限公司位于徐州市賈汪區塔山鎮彭樓村，是一家專業的經營范圍包括工程機械設備及配件研發、設計、加工、銷售及維修；自營和代理各類商品及技術的進出口業務（國家限定經營或禁止進出口的商品及技術除外）。(依法須經批準的項目,經相關部門批準后方可開展經營活動)徐州斧山機械科技有限公司對外投資1家公司。公司。斧山,斧山機械是徐州斧山機械科技有限公司的主營品牌，是專業的經營范圍包括工程機械設備及配件研發、設計、加工、銷售及維修；自營和代理各類商品及技術的進出口業務（國家限定經營或禁止進出口的商品及技術除外）。(依法須經批準的項目,經相關部門批準后方可開展經營活動)徐州斧山機械科技有限公司對外投資1家公司。公司，擁有自己**的技術體系。我公司擁有強大的技術實力，多年來一直專注于經營范圍包括工程機械設備及配件研發、設計、加工、銷售及維修；自營和代理各類商品及技術的進出口業務（國家限定經營或禁止進出口的商品及技術除外）。(依法須經批準的項目,經相關部門批準后方可開展經營活動)徐州斧山機械科技有限公司對外投資1家公司。的發展和創新，打造高指標產品和服務。斧山機械始終以質量為發展，把顧客的滿意作為公司發展的動力，致力于為顧客帶來***的掃雪滾刷，清掃器，夾木叉，推雪鏟。