而且第二驅動電機的驅動軸驅動連接第二主動錐齒輪124；第四方向與第三方向呈夾角設置。可選地，***方向和第四方向均與車體20的底盤的延伸方向平行。第二被動錐齒輪125與多個盤刷120中的一個盤刷120的轉軸同軸固定連接，多個盤刷120的轉軸上均設置有鏈輪，多個鏈輪通過鏈條126順次連接。通過鏈傳動實現一個第二驅動電機同時驅動多個盤刷120，不*有利于降低成本和降低支撐梁121的載荷，而且能夠使盤刷組件12整體的結構更加緊湊簡約。實施例二實施例二提供了一種道路清掃車，該實施例包括實施例一的清掃盤刷機構，實施例一所公開的清掃盤刷機構的技術特征也適用于該實施例，實施例一已公開的清掃盤刷機構的技術特征不再重復描述。圖5為本實施例提供的道路清掃車的吸塵機構和集塵機構的結構示意圖；圖6為本實施例提供的道路清掃車的***結構示意圖；圖7為本實施例提供的道路清掃車的第二結構示意圖。結合圖1至圖4并參見圖5至圖7所示，本實施例提供的道路清掃車2，包括車體20、吸塵機構22、集塵機構21和實施例一中的清掃盤刷機構1。其中，吸塵機構22的工作原理采用現有的吸塵風機的工作原理。可選地，集塵機構21為現有的集塵箱。掃地機使用過程中的專業知識。移動式掃地機聯系方式

    就增大輸出到超聲加濕單元的電量的電功率。在本實施例中，所述***出霧氣孔可以設置在所述清掃結構和拖地結構之間。在本實施例中，所述掃地機還包括：設置在拖地結構上的震動單元，可以通過第二控制單元控制震動單元啟動，也可以通過另設一控制單元，當所述掃地機進行拖地時，控制震動單元啟動，以提高清潔效果。在本實施例中，所述掃地機還可以包括：設置在所述***出霧氣孔內的電加熱絲，可以通過第二控制單元控制對電加熱絲通電，也可以通過另設一控制單元，當掃地機啟動超聲加濕單元時，控制電加熱絲通電，對***出霧氣孔內的噴霧進行加熱；或者，還可以包括：設置在儲水箱內加熱裝置，所述加熱裝置與掃地機的充電接口連接，在儲水箱內設置水位檢測裝置，設置一控制單元，并在加熱裝置和充電接口之間設置功率調節裝置，控制單元與水位檢測裝置和功率調節裝置連接，根據儲水箱內的水位向功率調節裝置發送功率調節指令，通過功率調節裝置調節輸出到加熱裝置的電功率，使得儲水箱內的水加熱到合適的溫度，同時，當儲水箱內的水位低于預設水位時，向功率調節裝置發送功率調節指令，使得輸出到加熱裝置的電功率為0，避免因為儲水箱水位過低加熱導致掃地機損壞。在本實施例中。環衛掃地機使用方法掃地機的具體操作方法是怎么樣的？

    且每個盤刷組件12與第二機架11之間都連接有一個伸縮驅動裝置14的時候，還能夠調整兩組盤刷組件12之間的夾角，從而能夠提高該清掃盤刷機構1對不同道路路面寬度的適應能力。本實施例的可選方案中，伸縮驅動裝置14為電動推拉桿。采用電動推拉桿，結構簡單，成本低廉，易于控制其伸縮速度和伸縮幅度。本實施例的可選方案中，參見圖4所示，盤刷組件12還包括支撐梁121和設置在支撐梁121上的第二旋轉驅動裝置122。支撐梁121的一端連接在第二機架11上。第二機架11為支撐梁121提供了固定裝置，當盤刷組件12的數量為多個的時候，多個盤刷組件12的支撐梁121的一端均連接在第二機架11上，從而能夠實現多個盤刷組件12同時升降。支撐梁121的另一端伸出第二機架11，盤刷120的數量為多個，多個盤刷120的轉軸可轉動地連接在支撐梁121上且沿第三方向延伸支撐梁121。從而能夠使多個盤刷120均避開第二機架11，便于盤刷120接觸并清掃道路路面。從而能夠使盤刷120在垂直于第三方向的平面內轉動，可選地，第三方向與***方向相平行。第二旋轉驅動裝置122驅動連接多個盤刷120的轉軸以使盤刷120轉動，第二旋轉驅動裝置122盤刷120盤刷120通過盤刷120的轉動實現對道路路面的清掃功能。可選地。

    在本實施例中，重量獲取子單元，用于在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機收集的灰塵的重量。在本實施例中，數據處理子單元，用于根據所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標準重量；根據所述標準重量判斷是否需要進行拖地，當所述標準重量大于或等于預設閾值時，需要進行拖地；當所述標準重量小于預設閾值時，不需要進行拖地。如圖6所示，本發明實施例提供了一種掃地機的控制裝置，包括處理器1110、通信接口1120、存儲器1130和通信總線1140，其中，處理器1110，通信接口1120，存儲器1130通過通信總線1140完成相互間的通信；存儲器1130，用于存放計算機程序；處理器1110，用于執行存儲器1130上所存放的程序時，實現如下掃地機的控制方法：在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。本發明實施例提供的電子設備，處理器1110通過執行存儲器1130上所存放的程序在掃地機進行運行清掃的過程中，確定是否需要進行拖地，并在拖地時，啟動超聲加濕單元，對地面進行加濕，由于采用了超聲加濕輸出的是水霧，降低了清掃過程中的灰塵，提升了掃地機器人的掃地與拖地效果。掃地機的工作方法有哪些？

    一般的掃地機包括清掃結構、拖地結構、底盤行進結構和儲物結構，并在掃地機中還設置各種碰撞傳感器，還有些掃地機中還設置有圖像采集裝置以采集掃地機周邊的情況，而掃地機所包括的清掃結構、拖地結構和底盤行進結構可以參考現有技術中的結構，本方案對此不再贅述。在本方案中，掃地機基于底盤行進結構和清掃結構實現運行清掃，判斷此時是否需要進行拖地，可以根據用戶的控制指令判斷是否需要進行拖地，還可以根據掃地機的運行時長判斷是否需要拖地，還可以根據掃地機的運行間隔時長確定是否需要拖地，比如，掃地機超過預設時長未進行清掃，由于長時間未進行清掃，所以可以認為需要進行拖地。在本實施例中，所述超聲加濕單元和供電單元之間設置有功率控制單元，所述控制系統還包括：濕度檢測單元、第三處理單元。通過濕度檢測單元檢測掃地機所處環境的濕度，第三處理單元根據環境濕度向功率控制單元發送控制指令，功率控制單元根據控制指令控制輸出到超聲加濕單元的電量的電功率，比如，當檢測到濕度大時就小水霧，當檢測到濕度小時就加大水霧量，即，當檢測到濕度大時，就降低輸出到超聲加濕單元的電量的電功率，當檢測到濕度小時。掃地機有哪些處置方法？半封閉掃地機價格

掃地機斧山機械公司怎么樣？移動式掃地機聯系方式

    所述在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地，包括：在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機的運行路徑的長度和收集的灰塵的重量；根據所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標準重量；當所述標準重量大于或等于預設閾值時，需要進行拖地；當所述標準重量小于預設閾值時，不需要進行拖地。第二方面，本發明實施例提供了一種掃地機的控制系統，所述掃地機包括：清掃單元、拖地單元和底盤行進單元；所述控制系統包括：***出霧氣孔朝地的超聲加濕單元、***處理單元、控制所述***出霧氣孔開啟或關閉的***控制單元和控制所述超聲加濕單元開啟或關閉的第二控制單元；所述***處理單元，用于在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；所述***控制單元，用于當所述掃地機進行拖地時，開啟所述***出霧氣孔；所述第二控制單元，用于當所述掃地機進行拖地時，開啟所述超聲加濕單元。結合第二方面，在第二方面的***種實施例中，所述超聲加濕單元還包括：對環境進行加濕的第二出霧氣孔；所述控制系統還包括：濕度檢測單元、第二處理單元和控制所述第二出霧氣孔開啟或關閉的第三控制單元；濕度檢測單元。移動式掃地機聯系方式

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